机械立体停车库设计

摘要：本文简要介绍了各类立体停车库的结构和特点和小区车库的发展概况,并对立体停车库的设计要点进行了简要的说明.重点介绍了立体车库升降的结构设计和停车设备传动系统的设计，包括升降横移机构的结构设计，材料的选择，制造方法，升降传动系统设计中升降链条的设计计算，链轮的设计计算。升降部分的电机选择和校核，钢丝绳的选择和计算通过调研，对自动化立体车库的发展特点和发展方向进行了总结，通过对市场需求的分析和对比国内外立体车库的发展状况，分析了智能立体车库广阔的市场前景和趋势。分析目前立体车库常用的传动系统基础上，确定了本车库的机械系统传动方案。分析载车板的提升方案，最终确定了最稳定、可靠且经济的方案。针对智能立体车库的功能要求，提出了控制系统的方案介绍。设计的主要特点是:节省资源,控制方便。关键词：立体停车库托盘升降横移装目录一、前言..............................................................-1-（一）概述..........................................................-1-（二）机械式立体停车库的分类........................................-2-（三）升降横移式立体车库的特点......................................-2-（四）研究升降横移式立体停车库的意义................................-3-二、立体车库整体方案选择.......................................-4-（一）移动方案的比较................................................-4-（二）横移机构方式的选用............................................-4-（三）提升机构所用方式的比较和选择..................................-5-（四）设计数据......................................................-6-三、升降横移设备的结构设计.........................................-8-（一）升降横移式二层车库工作原理....................................-8-（二）升降横移结构设计..............................................-8-1.整体框架设计....................................................-8-2.框架结构确定....................................................-9-3.材料选择........................................................-9-4.托盘上基本零部件的选择和设计...................................-10-5.导轨的设计.....................................................-11-四、传动部分的设计..................................................-12-（一）横移传动系统设计.............................................-12-1.平移装置中齿轮、齿条、驱动电动机的选择.........................-12-2.齿轮、齿条的设计...............................................-13-3.联轴器的选择...................................................-15-4.键联接的强度校核...............................................-15-(二)升传动系统的设计降............................................-16-1.升降传动系统的内容介绍.........................................-16-2.升降机构的工作原理.............................................-16-3.链条的选择计算.................................................-16-4.链轮的设计计算和参数确定.......................................-17-5.升降电动机的选择和校核.........................................-18-6.钢丝绳的选择和计算.............................................-19-7.联轴器的选择...................................................-19-8.制动器的选择...................................................-20-9.链轮轴的设计计算与校核.........................................-20-10.键的制造方式、尺寸确定和强度校核..............................-21-11.轴承寿命的计算................................................-22-12.滚筒与定滑轮的选择............................................-22-13.升降轴部分的确定..............................................-22-14.升降机构的控制................................................-23-15.升降机构的维护................................................-23-五、控制系统介绍....................................................-24-(一)立体车库自动控制系统...........................................-24-(二)升降横移式立体停车设备的泊车流程...............................-25-(三)安全装置.......................................................-25-(四)控制系统.......................................................-25-结束语....................................................................27参考文献.................................................................28致谢......................................................................29-1-一、前言（一）概述人类社会的不断进步和科学技术的发展，生产、生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立；社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网；汽车的住宅--停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械停车设备向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。伴随着汽车进入家庭，城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，停车产业市场前景广阔。早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下停车库。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用，以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难，并开始向外输出技术和出口产品。目前世界停车产业正向多元化发展，其停车技术几乎包含了当今机械、电子、液压、光学、磁控和计算机技术等领域的所有成熟先进技术。机械方面，应用了许多新材料、新工艺。设备结构采用模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸。钢结构选用新型优质钢材，既提高了设备的强度和刚度，又使设备轻巧美观，载车板采用一次成型的镀锌板或彩涂板组装，美观、强韧、耐用。控制技术方面，广泛采用可编程序控制器和矢量变频变压调速闭环控制技术，使运行高速平稳，节省电力，振动和噪音也趋于最小。控制形式有，按钮式、锁匙式、IC卡式、键盘式、触摸屏式、遥控式等。安全元件采用各种光栅显示屏、光电管、机械式行程开关、磁性接近开关、光敏感应开关等，安全保护装置日臻完善，如汽车出入声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链条和钢丝绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿、汽车图象摄影对比安全检测、自动消防灭火等。我国城市停车还处在初级阶段，专用和公共停车位数量距合理的车位与车辆比率相差甚远，停车难到处可见。目前我国的停车场仍以平面停车场、路上停车场、路外停车场、自行式停车场为主，立体停车库和机械式停车场数量还很少。以我国停车产业发展较快的广州、上海为例，路上、路外停车仍占有相当比例，已建设的停车场大部分是地下自行式停车场和在自行式停车场的基础上安装简易停车设备，增加存容数量。自行式停车场存有较多缺陷，如车位平均占地多、管理和保安人员多、投资多、存车效率低、耗电量大、对环境有污染等；由于允许人员进入，易发生盗车、毁车、施暴等停车场犯罪，近年来在发达国家已很少新建。大量兴建的是具有现代水平的机械式立体停车库。我国机械式停车设备的早期研究开发工作是从80年代中期开始，90年代开始引进和生产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。参照日本等国标准制定的我国行业标准也于近几年出台，目前停车设备生产厂已发展到几百家，生产各种类型的停车设备，有些停车设备已开始出口。机械式立体停车库是一种具有综合性能的建筑，不仅包含了机械停车设备，其规划建设涉及到区域整体景观、交通疏导、建筑结构、供电照明、通讯监视、通风排水、环境保护、安全消防、收费管理等各学科领域，就停车设备本身而言，其机械结构的发展已形成了停车设备独有的技术特征，需要多学科、多专业的复合型人才积极参与，把国外停车技术和各领域的成熟技术移植到我国停车产业，开发出安全、经济、高效、节能、省地的产品，满足国内外市场的需求。在我国的停车产业发展中还存在一些问题，如没有统一的技术标准；多数产品是仿效或引进国外技术制造，技术水平低；缺少具有一定规模的企业，生产能力不足；市场竞争无序，个别企业