机械系统虚拟现实建模和仿真技术研究81

机械系统虚拟现实建模和仿真技术研究作者：杨红娟学位授予单位：山东大学参考文献(48条)1.邵立.马登哲.严隽琪.钟廷修虚拟制造中仿真技术的应用[期刊论文]-工业工程与管理2000(4)2.陈正鸣.吴玉光.范永法虚拟现实在CAD/CAM中的应用[期刊论文]-计算机工程1999(7)3.程钢.王知衍利用JAVA控制VRML对象行为的机理研究2001(z13)4.邵立.钟廷修.严隽琪.马登哲虚拟制造环境与仿真[期刊论文]-中国机械工程2000(8)5.王华清基于分布式虚拟现实技术的飞行仿真系统2002(03)6.CarloZinzaniVirtualComputerProjectDeliveringcontentinaVRMLworld2000(17)7.王书亭.陈立平.吴义忠.钟毅芳制造系统虚拟仿真原型工具的研究[期刊论文]-计算机辅助设计与图形学学报2003(2)8.董兴辉.徐晓慧基于VRML三维协同装配可视化的实现[期刊论文]-工程图学学报2002(2)9.KanH.YDuffy.VincentGAnInternetvirtualrealitycollaborationenvironmentforeffectiveforproductdesign2001(02)10.数控加工计算机仿真软件设计[期刊论文]-郑州工业大学学报2000(4)11.Laus-PeterBeierWeb-BasedVirtualRealityinDesignandManufacturingApplications.1stInternationalEuroConferenceonComputerApplicationsandInformationTechnologyintheMaritimeIndustries12.MathiasNousch.BernhardJungCADontheWorldWideWeb:VirtualAssemblyofFurniturewithBEAVER199913.CheolYoung.KimNamkugKim.YeonghoKimInternet-basedConcurrentEngineering:AnInteractive3DSystemwithMarkup14.王宏典.张友良虚拟制造技术及其体系结构[期刊论文]-机械制造2000(4)15.KennethCLouden.冯博琴.冯岚编译原理及实践200116.王永超.孙健.陈新度.何汉武虚拟环境中卸箱机的运动建模[期刊论文]-中国机械工程2003(8)17.ISO/IEC14772-1.TheVirtualRealityModelingLanguageInternationalStandard199718.TheVirtualRealityModelingLanguageVersion2.0Specification,OnlineDocument19.张旆.杜可亮.刘见灼.贾占锋应用的三角网格简化算法[期刊论文]-小型微型计算机系统2003(4)21.龚卓荣Vega程序设计200222.KingstamP.CullanderPOverviewofSimulationToolsforComputeraidedProductionEngineering1999(05)23.LiLoyuanOnBehavioralModelofProtocol1993(05)24.王汝传.姚旭敏.王海艳.刘丽基于Java和VRML虚拟场景通信方式的研究[期刊论文]-系统仿真学报2003(7)25.LinhuigongjianhuaWeb-basedthree-dimensionalgeo-referencedvisualization1999(10)26.葛艳红.李文锋基于Java的VRML虚拟场景人机交互的实现[期刊论文]-交通与计算机2003(2)27.朱正强.孔竞飞.吴介一.易红基于VRML-JAVA的可视化装配及其原型系统实现2001(zk)28.MavoicBrankoJovanovicZoranVisualizationof3DfieldsandmedicaldataandusingVRML1998(1-2)29.BaertenHerbert.VanReethFrankUsingVRMLandJavatovisualize3Dalgorithmsincomputergraphicseducation1998(20-21)30.李洪磊基于数据库的专家系统建设[期刊论文]-计算机系统应用2000(2)31.RodgerLea.葛晓程.冯艳妙用Java及VRML开发三维图形199932.PaulSWang.杜一民.赵小燕Java面向对象程序设计200333.NikolayAvgoustinovVRMLasMeansofExpressive3DIllustrationinCAMEducation2000(17)34.TomazAmon.VojkoValencicVRMLEnhancedLearninginBiologyandMedicine2000(17)35.Jan-Torsten.MildeBernhardJungEducationalUseofVRMLandJavainAgent-basedAIandComputerGraphics2000(17)36.LaurenceVanhesuws.邱仲潘Java从入门到精通199737.何梅JavaApplet编程实例200338.肖刚JavaGUI程序设计199839.吴义忠.李广安弧面分度凸轮机构动力学特性的研究[期刊论文]-机械设计1998(8)40.王其超我国弧面分度凸轮机构研究的综述及展望[期刊论文]-机械设计1996(10)41.JLampinenCamshapeoptimisationbygeneticalgorithm2003(35)42.贾森.徐青.许传俊空间分度凸轮的CAD1999(04)43.JonathanBorg.PhilipBonelloAcomputerbasedtoolforthedesignandmanufactureofautomaticlathecams1997(34)44.GKAnanthasureshDesignoffullyrotatable,roller-crank-driven,cammechanismarbitrarymotionspecifications2001(36)45.饶刚.刘莺.罗会信三维设计系统中零部件虚拟装配及运动仿真[期刊论文]-武汉工程职业技术学院学报2003(1)46.李亚萍.张明辉.密新武利用Java在VRML中实现复杂运动控制[期刊论文]-武汉大学学报(工学版)2001(6)47.丁伟.胡于进.王学林.李成刚精确控制VRML对象连续运动的一种方法[期刊论文]-华中科技大学学报(自然科学版)2003(6)48.MooreKate.DykesJasonUsingJavatointeractwithgeoreferencedVRMLwithinavirtualfieldcourse1999(10)相似文献(10条)1.会议论文杨红娟.周以齐.石柏成.陈成军机械系统虚拟现实建模方法的研究2004本文在研究虚拟现实建模工具建模和机械系统CAD建模的基础上,提出了在CAD建模基础上开发机械系统的虚拟现实仿真.用C++编程完成CAD模型虚拟现实环境下的应用.结果表明:保留了虚拟现实编程所需的实体模型信息,处理后文件长度得到大幅减小.2.学位论文丁国富基于虚拟现实的挖掘机远程操作仿真理论研究2000该文首次将虚拟现实技术引入物料搬运机械系统,并以恶劣环境下的挖掘机为对象,提出基于虚拟现实的挖掘机远程操作仿真理论,并就这一理论的人机接口和虚拟环境生成作了如下深入的研究.3.期刊论文丁国富.王金诺.赵永翔.DingGuofu.WangJinnuo.ZhaoYongxiang基于虚拟现实的远程操作在物料搬运机械系统中的应用展望-港口装卸1999,(5)有毒、危险品的装卸和把人从恶劣环境下解放出来并提高工作效率是当前物料搬运中有待于解决的难题.基于虚拟现实的远程操作技术是解决这一问题的有效途径之一.本文探讨了这一技术应用于物料搬运机械和系统的方法,重点讨论了其中具有沉浸感的人机接口、场景表达、体系生成和控制技术等方面的问题.4.学位论文王政基于交互驱动的虚拟样机动力学建模技术研究与应用2005在产品开发中，由于物理样机的成本较高，为了保证方案的可靠性及早期得到不同分系统集成的关系，可采用计算机辅助的方法。在最简单的情况下，借助渲染利用几何数据，可以产生产品的逼真效果图。利用数字虚拟样机，将产生能用此方式评价的三维模型。这种数字表示方法也可用来模拟空间大小、干涉及功能关系。数字样机的内容不仅仅涉及几何信息，而且虚拟现实系统还提供了人机交互存储现实三维场景的工具，在计算机内成像，使观察者可以评价复杂的图像场景。除了虚拟三维空间的导航功能和交互修补外，虚拟现实系统存在着考虑干涉、计算模型或运动模型等物理边界条件的可能性。而且，虚拟样机集成了关于信息建模、实时感知和多通道交互等方面的研究成果，覆盖了产品从设计、工作性能分析、零部件加工、装配到使用等环节，为产品创新开发提供了直接的三维界面和虚拟测试平台。本文同绕上述领域，在面向产品创新开发的虚拟设计平台研究中，针对虚拟样机动力学求解器的软件实现，在以下方面进行重点研究：（1）在虚拟样机核心仿真模型构建中，提出了由机械系统CAD模型建立面向领域行为模型的方法。机械系统内部约束基于CAD描述，构件间的关联通过图论表达，在软件实现时，基于构件的交互端口建立行为模型，由CAD模型推导出的3D机构图表达了系统中的能量流，而CAD模型和组件行为参数化的同时，也保证了两者的一致性。在软件组件中，封装了设计信息、行为模型及其内部关系，对其实例化后，以端口连接配置复杂系统，并创建系统层仿真模型。（2）在扩展ODE求解器进行机械系统运动表达的过程中，通过使用递推计算获得复杂度o（n）的相对坐标表达模型，并进一步论述了Lagrange乘子确定、数字漂移的多准则优化控制策略。对于冗余约束和一致性运动驱动问题，提出了基于OR分解策略以高效消除冗余约束，获得一致性的方法。最后，对具有离散拓扑变换的机械系统仿真实时性问题进行了讨论。（3）在虚拟样机动力学分析中，对施加的外部力／力矩的属性进行了分析，实现了力／力矩隐喻（metaphor）工具的直观定义，并基于多刚体动力学模型，提出了直观驱动的交互仿真方法。最后，通过对汽车发动机曲柄活塞部分的建模仿真实例论证了该方法的有效性，以及隐喻工具的直观性。（4）在机械系统虚拟样机运动仿真中，通常需要对单侧有摩擦非贯穿约束建立动力学模型，这一过程通常很困难。而基于传统刚体模型的非贯穿约束，在摩擦产生时可能出现无解或多解的情况，处理过程极为繁琐，且刚体模型作为一种理想模型，与虚拟环境日益提高的逼真度要求是不相适应的。为此，我们提出了基于刚柔混合模型的非贯穿约束构建方法，从而避免了上述解的多重性问题，并提高了仿真的逼真度，同时，利用奇异摄动和线性互补理论，建立了滚动和滑动时单侧非贯穿约束的有效条件，并以实例论述了模型的有效性。（5）建立了面向真实目标特性和自然交互方式的多模态虚拟环境，将系统全局运行流程与局部运行流程分离，任务的执行、协调、选择和环境状态相结合，实现了高层系统控制与低层执行过程的有效隔离，面向用户驱动转换多模态输入输出信息流，尽可能使虚拟系统在体系上具有一致性和通用性时，具有较大的灵活性、可扩充性和可重用性。在此虚拟环境的底层，对机械系统虚拟样机运动仿真，以面向对象的方法建立了多体系统动力学求解器、控制器、及客户化驱动模型。基于上述研究工作，我们开发了基于交互驱动的虚拟样机动力学分析平台，通过实例对以上方面进行了验证。5.