港口装备的发展现状与展望(4)-2014年

港口装备的发展现状与展望(3)交通运输部水运科学研究院2014年2月9日造船门式起重机（3）散装集装箱门式倾转机•散粮、煤炭等散货装集装箱运输，可以达到环保效果、实现“门到门”运输。•散货装集装箱专用门式倾转机。•大连港、秦皇岛港等。（4）港口滚装连接桥•烟台海港机械厂研发•俯仰液压缸同步伸缩（5）登船桥交通运输部水运科学研究院研发，已完成上海港、厦门港等，在建北海港、青岛港等。储油罐、输油管道装卸臂（输油臂，最大生产率7000m3/h）大连港机械厂（6）港口输油臂（7）溢油应急设备溢油回收设备：动态斜面式收油机、盘式收油机、堰式收油机、刷式收油机、真空收油机溢油围控设备：围油栏、围油栏快速布放装置溢油预警预测设备：浮标、遥感、卫星沉船打捞设备水下钻孔抽油设备6、港口工程设施（1）港口高杆灯（2）港口防风网（3）港口筒仓（4）水运工程大型钢结构（1）港口高杆灯高杆灯应用场所：港口、机场、体育场、立交桥等。高杆灯分类：一般可分为升降式和非升降式两种。升降式高杆灯的主杆高度为18m以上。港口高杆灯一般高度为25m或30m高。（2）港口防风网港口煤炭、矿石等大宗散货码头安装防风网达到抑尘效果。交通运输部天津水运工程科学研究院研发。（3）港口筒仓•为防水、抑尘，港口筒仓使用越来越多。•筒仓分为钢板筒仓、水泥筒仓。近几年钢板筒仓应用非常多。•港口散粮码头、水泥码头大量采用钢板筒仓。•目前，煤炭码头也在探索使用钢板筒仓进行储煤，以减少扬尘。但筒仓储煤应注意粉尘爆炸、煤炭自燃等问题。（4）水运工程钢结构港口散粮码头、水泥码头、大宗散货码头等大型工程钢结构设计与施工。汇报提纲三、港口装备的标准化工作一、港口装备分类与发展现状四、港口装备的交流平台五、港口装备的发展展望二、港口装备几个设计问题二、港口装备几个设计问题1、桥式类型起重机主梁预拱度设计2、偏轨主梁主腹板T型钢与焊接小车轨道3、门式起重机主梁水平刚度及小车无轮缘车轮应用4、起重机变频调速问题5、四卷筒轻型轮胎式（或轨道式）集装箱门式起重机（轻型RTG、轻型RMG）6、其他设计问题悬臂有效工作长度点以外区段预拱度的计算对于主梁跨中和有效工作悬臂端范围内的预拱度，通过上述抛物线和正弦曲线法，可以方便的计算出来。而对于悬臂有效工作长度点以外区段，一般设计手册或规范均没有规定和推荐算法，这给设计者带来很多不便。-15-10-505101520253035-12-9-6-303691215182124273033363942主梁水平长度（m）主梁预拱度（mm）主梁预拱度曲线（有限元计算）主梁预拱度曲线（标准推荐）Oxxxyyy2112时）当时当2111112211(2)0(xxxyxxyxxxxyy1、桥式类型起重机主梁预拱度设计主梁腹板下料拱度曲线的设计计算主梁预拱度是指起重机安装后主梁的拱度曲线。目前设计图纸中一般只给出主梁的预拱度曲线，而对制造过程中主梁腹板的下料拱度曲线则不予提供。腹板下料拱度一般由各个生产厂家根据经验自己确定。建议设计时图纸上应同时标明主梁预拱度曲线和主梁腹板的下料拱度曲线，便于制造和验收。尤其对于单件生产的港机产品，更应如此。主梁预拱度主要与起重机自重载荷引起的变形、主梁焊接变形和腹板下料拱度有关，按下式计算。FC=fS＋fG＋fW或fS=fC－fG－fW式中fS——起重机主梁腹板下料时应保证的上拱度（mm）；fC——起重机制造安装后主梁应保证的预拱度（mm）；fG——起重机除移动载荷以外的自重载荷引起的主梁变形（mm），可根据有限元计算结果得到；fW——主梁焊接焊缝收缩导致的主梁下挠变形（mm）。不同的焊接方法，焊缝收缩量不同，可以根据经验公式计算。双悬臂门式起重机主梁拱度曲线-25-15-551525354555-12-9-6-303691215182124273033363942主梁水平长度（m）主梁垂直变形（mm）主梁预拱度曲线自重引起变形曲线主梁焊接变形曲线主梁腹板下料曲线-250255075100125150175-45-40-35-30-25-20-15-10-505101520253035404550主梁水平长度（m）主梁预拱度（mm）主梁预拱度曲线岸边集装箱起重机主梁拱度曲线2、偏轨主梁主腹板T型钢与焊接小车轨道为提高疲劳强度，主腹板采用T型钢小车轨道采用焊接固定方式小车车轮采用无轮缘车轮3、门式起重机主梁水平刚度及小车无轮缘车轮应用大跨距门式起重机主梁水平刚度不足引起的小车脱轨问题起重机的起重量为20t,起升高度为15m(其中轨上12m,轨下3m),跨距为62.4m,基距为12m,水侧有效工作伸距为19m,陆侧有效工作伸距为13.5m。RMG小车防跑偏设计设计者对起重机的大车跑偏问题关注得比较多，各种机械的、电气的解决方法也很多。而实际上RMG小车跑偏啃轨问题同样突出。当起重机带悬臂时，主梁多采用偏轨梁，40英尺集装箱要通过门腿，所以小车轨距较大，一般大于15m；即使起重机不带悬臂，小车轨距仍然比一般通用门式起重机大得多，一般为7m左右。所以RMG小车运行机构一般很少采用集中驱动，多采用四角独立驱动方式。为防止因小车轨距较大或大跨距起重机主梁受力后变形而引起的高速小车跑偏和啃轨问题，起重小车一般都增设防跑偏导向水平轮。RMG早期小车水平轮多采用四角安装方式。近几年小车水平轮改为单侧轨道安装，车轮采用无轮缘车轮，或带水平轮侧车轮采用双轮缘车轮，以达到更好的防跑偏和适应主梁水平变形的效果。4、起重机变频调速问题在起重机起升机构、运行机构、变幅机构，带式输送机节能技术中广泛应用。50Hz以下恒转矩调速；50Hz以上和功率调速。轨道式集装箱门式起重机起升机构变频调速举例。序号参数满载50Hz空载1起升速度36m/in63m/min80m/min2频率28Hz50Hz63Hz3电动机转速845rpm1490rpm1878rpm4电动机发出功率159kW280kW280kW5电动机发出扭矩1795N.m1795N.m1423N.m轨道式集装箱门式起重机电动机选型计算5、四卷筒轻型轮胎式集装箱门式起重机（轻型RTG）四卷筒轻型轨道式集装箱门式起重机（轻型RMG）交通运输部水运科学研究院研制，拥有几十项专利。轻型RTG、轻型RMG。起重机标准跨距23.47m，与通用型轮胎式集装箱门式起重机的跨距相同，龙门架跨中可堆码六列集装箱，并留有一列集装箱拖挂车通道。集装箱吊具最大起升高度为堆4过5、堆5过6。起重机的四卷筒驱动系统由两套“一拖二”驱动装置和钢丝绳缠绕系统组成。两套“一拖二”驱动装置分别安装在起重机龙门架的两侧下横梁上。由于起重小车上没有起升机构和小车运行机构，使小车自重大大降低，进而使整机自重大大降低，仅为同类RMG自重的一半多，价格低廉，轮压低，码头基础投资省。（1）斜拉杆设计两端铰接与刚接问题无损探伤（2）单臂架门座起重机臂架头部钢丝绳中心距控制（3）门座起重机吊重走水平问题（4）水运工程钢结构模块化设计……6、其他设计问题起升机构液压系统动态特性仿真研究国外集装箱跨运车的发展现状与技术分析Q25型港口牵引车港口牵引车动力及传动系统技术分析全挂牵引车研制中的关键技术分析工业车辆驱动桥结构型式综述牵引车非动力转向梯形机构的优化设计HST在流动机械传动系统上的应用大型装卸桥总体结构的有限元分析有限元数据后处理程序的开发研制新型埋刮板式筒仓清仓机波状挡边胶带输送技术在连续卸船机上的应用分析日本波形挡边带式卸船机的技术分析参考文献双摆动臂架式连续卸船机总体结构主参数的优化计算800t/h波状挡边带式卸船机关键技术国内外波状挡边带式输送机在连续卸船机上的应用散货中试线建设的几点浅见散货物料循环试验台的研制港口散货装卸与输送机械机型开发循环试验系统连续卸船机主参数优化设计软件CUMPO波状挡边带式卸船机上挡边机驱动与拉紧装置的选型与匹配分析国外波状挡边带式卸船机的技术分析连续卸船机中波状挡边带式输送机的设计分析国内外波状挡边带式卸船机的发展概况与技术分析800t/h波状挡边带式卸船机研制新型清漂除淤多功能保洁船的研制多功能轨道式集装箱门式起重机轨道式集装箱门式起重机电气控制系统研究轨道式集装箱门式起重机门架结构形式的研究轨道式集装箱门式起重机的技术分析大跨距门式起重机小车脱轨问题的分析及其改造烟台港客滚运输发展前景防冻液在港口流动机械设备管理中的应用基于有限元法的桥式类型起重机主梁挠度分析路面清扫车的现代设计散货集装箱化运输工艺系统分析港口环保型煤炭分级装箱储运工艺系统研究港口散粮装卸系统钢结构的模块化设计分析集装箱堆场起重机的最新技术发展港口滚装连接桥液压系统的防污染控制技术双摆臂架散货连续卸船机防碰舱安全保护技术研究港口带式输送机节能改造的技术措施堆取料带式输送机减电机运行计算软件港口液压滚装连接桥双摆臂架散货连续卸船机防碰舱安全保护技术国内外船携式溢油回收系统发展现状一种全新的港口煤炭装卸工艺系统港口煤炭钢板筒仓储运工艺系统分析新型集装箱电动吊具的研制港口散货堆场带式输送机减电机运行节能技术研究国内外船携式溢油回收系统比较轨道式集装箱门式起重机的细节设计钢板筒仓在港口煤炭装卸工艺中的应用大跨距轨道式集装箱门式起重机结构计算分析青岛港40.5t-37m轨道式集装箱门式起重机的研制新型散粮连续卸船机上波形挡边带式输送机分析青岛港轨道式集装箱门式起重机技术创新与应用物流设备在综合运输体系建设中的应用与发展全液压驱动内河水上溢油高效回收系统美国Ohmsett溢油实验室介绍及功能分析溢油应急设备库现状与发展前景综述带式输送机节能技术分析溢油应急浮式设备库功能定位及设备配置轨道式集装箱门式起重机能耗试验研究港口大宗散货码头带式输送机减电机节能技术分析汇报提纲三、港口装备的标准化工作一、港口装备分类与发展现状四、港口装备的交流平台五、港口装备的发展展望二、港口装备几个设计问题三、港口装备的标准化工作国家标准化管理委员会（简称国标委）1、标委会（1）全国港口标准化技术委员会（2）全国起重机械标准化技术委员会（3）全国工业车辆标准化技术委员会（4）全国连续搬运机械标准化技术委员会（5）全国物流仓储设备标准化技术委员会（6）中国工程建设标准化协会水运专业委员会2、标准（1）起重机械标准（2）港口机械标准（3）水运工程建设标准1、标委会（1）标委会基本说明标准化技术委员会（简称标委会）是在一定专业领域内，从事国家标准的起草和技术审查等标准化工作的非法人技术组织每年至少召开一次全体委员会工作会议技术委员会和分技术委员会的委员应当为单数，分别不少于25人和15人，其中主任委员1名，秘书长1名标准编制程序：征求意见稿—送审稿—报批稿标准送审稿采取会议或者函审方式，由秘书处组织提交全体委员审查，有全体委员的四分之三以上同意，方为通过（2）全国港口标准化技术委员会主管部门：交通运输部秘书处挂靠单位：交通运输部水运科学研究院TC号：SAC/TC530网站：（3）全国起重机械标准化技术委员会1个总会4个分会2个工作组TC号/SC号标委会名称负责专业范围秘书处所在单位TC227全国起重机械标准化技术委员会全国各类起重机、轻小型起重设备、起重吊钩、圆环链及附件等北京起重运输机械设计研究院TC227/SC1塔式起重机分技术委员会塔式起重机北京建筑机械化研究院TC227/SC2流动式起重机分技术委员会流动式起重机徐工集团徐州重型机械有限公司/长沙中联重工科技发展股份有限公司TC227/SC3桥式和门式起重机分技术委员会桥式和门式起重机北京起重运输机械设计研究院TC227/SC4臂架起重机分技术委员会臂架起重机交通运输部水运科学研究院停车设备工作组千斤顶工作组2、标准•标准体系表•层次：国