第1章装载机械篇

二挖掘装载机械工作原理结构特点性能参数学习要点应用范围武汉理工大学机电工程学院概述装载作业是整个采掘生产中最繁重的工作之一。无论是露天采矿还是地下采矿，消耗在这一工作上的劳动量，约占整个掘进(采矿)循环的30～50%。因此，最大限度地发挥现有装载机械的能力和研制新型高效装载机械，不断提高装载作业的机械化水平，对提高劳动生产率，降低工人繁重的体力劳动，促进整个采矿工业的发展有着十分重大的意义。装载机械不仅普遍地应用于各类矿山，而且也广泛地应用于铁道、水电、地质、化工、建材和国防等工业部门。装载机械的类型在采矿工业中，挖掘机除少数用于直接剥离表土外，大多数都是用于装载或转运已爆破下来的矿岩，其实质也是一种装载机械。矿山装载机械的类型很多，可按其使用场所、工作机构类型、行走方式、动力源的种类等分为若干基本类型。⒈按工作场所可分露天装载机和井下装载机两大类；⒉按装载岩石的工作机构可分为铲斗式、耙爪式和耙斗式等；⒊按行走方式可分轨轮式、履带式和轮胎式等；⒋按所使用的动力源分电动、液压．气动和内燃驱动等。露天采矿用的电铲中日合作FL330-1型装载机FL330-1型技术性能参数•斗容：3.3立方米•操作重量：19.1T•牵引力：160KN铲斗•举升时间：5.7S•铲斗前倾时间：1.2S•最大卸载高度：3025mm•转弯半径（前轮外侧）：6590mm•变速箱形式：行星动力换档•最高车速：34•工作液压系统压力：16mpa•额定载重量：6T•额定功率/转速：169KW/2000•掘起力：180KN•铲斗下降时间：2.5S•最大爬坡能力：25°•转向角:±38°•变矩器形式：双导轮，反转•档位：前进2（0~12.6km/h、0~34.0km/h），后退1（0~15.7km/h）•轮胎：23.5~25ZL50G装载机ZL50G主要技术特点高效率：举升时间，5.5s，三项和10s，较B型机提高10%。•动力更强：牵引力达到15t，较B型机增加3t。•崛起力大：达到19.2t，较B型机提高15%。•灵活性更强：采用铰接点对中布置，前后轮迹一致，转弯半径更小。•操纵轻便灵活：工作液压系统采用先导操纵，灵活轻便；转向采用流量放大系统。并配有动臂举升自动限位、转向自动限位及落动臂铲斗自动放平装置，可使操纵更容易，减轻机器冲击，减轻司机的疲劳。•制动平稳可靠：制动系统采用国际先进的全液压系统，制动更轻便、平稳、可靠。•节能：采用低油耗的斯太尔柴油机，并采用先进的双泵合流技术，降低了装载机的空损耗。•维修更方便：整机结构全新设计，充分考虑了维修的方便程度。采用复合材料整体后翻发动机罩，不仅美观，更具有易于维修的实用性。•驾驶环境更舒适：全景玻璃设计大大提高了司机的视野；冷暖空调使驾驶室内温暖如春；所有操纵杆伸手可及，轻便舒适；全方位可调整弹性座椅，缓解疲劳；驾驶室采用弹性支撑，减轻了震动；低噪音。外形美观大方，贴合时代潮流。WJ/WJD-1铲运机其主要特点：1、采用液压传动系统，具有结构紧凑，小巧灵活，操作方便等特点。2、采用前后桥四轮驱动和光面耐切割轮胎，驱动力大，爬坡能力强适应井下各种恶劣的路面状况，轮胎寿命长。3、采用铰接式车架转动灵活。4、采用全液压转向，结构紧凑，转向平稳，维修方便。5、采用全液压制动，结构简单，工作可靠并有双停车制动功能。(WJD-1)电机Y225M-445kw(WJ-1)柴油机BF4L1011F49kw油泵ACA392114ROA(Eaton)油马达ACE544114MAA(Eaton)辅助压力1.8MPa行驶压力0-35MPa停车制动中央钳盘式液压制动工作制动蹄式液压制动井下矿山用的一种低车身、铰接转向、轮胎行走的前端装载机，习惯上称为铲运机。铲运机主要技术特点WJ-1型WJD-1型1．堆装斗容m3112．额定载重kg200020003．最大牵引力t554．最大铲取力t4.54.55．行驶速度km/h0-80-86．最大卸载高度mm111011107．最大爬坡能力≥12°≥12°8．最小转弯半径mm：铲斗外侧41004500后轮内侧235023509．最大转向角±36°±36°10．最小离地间隙mm19019011．轮胎规格(光面)10.00-2010.00-2012．电缆有效长度m7513．后桥摆动角±8°±8°14．轴距mm1872186015．外形尺寸mm：机长（运输状态）55105800机宽12681270机高（驾驶顶棚）1900195616.整机重量kg65007000DZL-250多功能装载机DZL-250多功能装载机简介ZDL-250多功能装载机配备内燃和电力两套动力装置，其内燃机采用道依茨低污染涡流室式风冷增压柴油机驱动，其电力装置为交流380伏电动机驱动，采用电缆同步收放装置收放电缆。本机采用独特的反铲工作系统，其包括铲斗，小臂，小臂回转，大臂，大臂回转来扒取挖掘矿岩，并通过刮板运输机构进行输送，将矿岩从尾部卸入汽车、梭车或其它运矿设备中运出。并可以方便快捷地开挖巷道两边的水沟，无需人工辅助清底装岩。本机采用柱塞油马达通过减速机驱动履带行走机构，其特点是结构紧凑，机动灵活，接地比压小，驱动力大，爬坡能力强，可在潮湿有积水的巷道里工作，可以全断面装岩，不留死角。本机采用全液压传动，高压油路设计，工作效率高，设计先进，工作平稳，无冲击，工作可靠，操作简单，维护方便。本机巷道行走可采用内燃机驱动，机动灵活，污染少，亦可使用上轨装置支撑于轨道之上用机车拖运，装碴工作采用电机驱动，无污染，具有良好的工作环境，司机在驾驶棚内操作，安全，舒适，轻松。ZDL-250多功能装载机是一种连续生产高效率的机动灵活无轨装载设备，具有九十年代国际先进水平。主要适用于铁路、公路中长隧道的施工，亦适用于矿山、国防、水利等地下工程建设。DZL-250主要技术性能与参数一．机体主要尺寸：1．履带轨距mm18002．履带接地长度mm36623．履带板宽度mm5004．上轨装置轴距mm11155．轨距mm762或9006．离地间隙mm1957．外形尺寸mm13380′2410′3180(运输状态)15630′2410′4075（最大状态）二．作业参数1．最大装载宽度mm103202．最大卸载高度mm33253．最大挖掘高度mm72004．最大挖掘深度mm1750三．性能参数：1．行走速度km/h0~3.7(电动)0~2.6(内燃)2．刮板链速度m/s0.553．输送能力m3/h≥2504．液压系统额定工作压力MPa20~255．铲斗容量m30.06(挖掘斗)0.10(装载斗)6．整机重量kg28(设备重量)29.5(操作重量)7．履带接地比压MPa0.079(操作重量时)8．大臂回转角度2′55°9．小臂回转角度2′45°10．司机耳旁噪声85.0(电动)95.5(内燃)四．电动机及柴油机1．电动机型号Y280M-4型式50Hz380V功率90kW转速1480r/min2.柴油机型号BF6L912W型式涡流室式风冷增压功率86kW转速2400r/minBF6L912W柴油机尾气排放指标：一氧化碳≯110碳氢化物≯38氮氧化物≯850烟度（Bosh值）≯2.5LWL-150A履带反铲履带挖掘装载机主要性能参数性能单位LWL-150A装载能力m3/h150行走速度m/s2-4卸载距离mm2550卸载高度mm2685挖掘高度mm4400挖掘深度mm900挖掘距离mm3470爬坡能力100总功率kw55比压MPa0.188油箱容积L560机重kg15100外形尺寸(长×宽×高)mm9500×2030×2415LWL型挖掘装载机是一种连续生产高效率的装载机，主要适用于铁路隧道施工，矿山平巷掘进，水利和国防工程中的装载作业。本机采用独特的反铲系统，包括铲斗，小臂，大臂支撑臂来扒取（挖掘）矿渣，并通过自身的刮板运输机构进行输送,从尾部装入自卸汽车或其它运矿（出渣）设备中去。挖掘机WY160AHD正铲WY203HD反铲WY403反铲WY160A船用