第三章 装卸搬运机械

1第三章装卸搬运机械第三章装卸搬运机械2第三章装卸搬运机械3第1-2节教学规划1、教学目的和要求：掌握装卸搬运机械的定义、分类和特点。掌握如何运用起重机械及其管理方法。2、重点：起重机械的管理方法3、难点：装卸搬运机械的运用和管理。4、授课方式：讲授5、教学手段：多媒体教学6、思考题（1）装卸搬运机械的定义；（2）起重机械有什么作用？（3）起重机械的管理有什么作用？第三章装卸搬运机械4第一节：装卸搬运机械的概念、分类和特点装卸搬运机械：是指用来搬运、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械。运用：完成船舶与车辆货物的装卸，完成库场货物的堆码、拆跺、运输以及舱内、车内、库内货物的起重输送和搬运。装卸搬运机械是实现装卸搬运作业机械化的基础，直接影响到物流企业的效率和效益。装卸搬运：在一定地域范围内，改变物品存放和支承状态的活动叫装卸；改变物品空间位置的活动叫搬运，两者统称为装卸搬运。装卸搬运是附属性和伴随性活动、是支持保障性活动、是衔接性活动。第三章装卸搬运机械5装卸搬运机械的作用提高效率、节约劳动力、减轻工人劳动强度；缩短作业时间，加速车辆周转，加速货物的送达和发出；提高装卸质量，保证货物的完整和输送的安全；降低作业成本；充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码场地面积；第三章装卸搬运机械6如何管理和应用好装卸搬运机械？1、全面规划，合理布局，按需配置装卸搬运机械设备；2、建立一套行之有效的装卸搬运机械运用、维修和管理制度，并通过采用新技术、新材料、新设备，逐步实现装卸搬运机械的系列化、标准化、通用化；3、建立装卸搬运技术人员队伍，配备维修力量；4、积极发展集装化，增大装卸搬运机械作业范围，提高机械化作业比重；5、做好各种装卸搬运机械的配套工作，实现一机多能。第三章装卸搬运机械7装卸搬运机械的分类1、按主要用途或结构特征进行分类（1）起重机械（2）连续输送机械（3）装卸搬运机械（4）专用装卸搬运机械：是指带专用取物装置的装卸搬运机械，如托盘专用装卸搬运机械、集装箱专用装卸搬运机械、船舶专用装卸搬运机械等。2、按作业性质分类（1）装卸机械（2）搬运机械（3）装卸搬运机械第三章装卸搬运机械8装卸搬运机械的分类3、按装卸搬运货物种类分（1）长大笨重货物的装卸搬运机械（2）散装货物的装卸搬运机械（3）成件包装货物的装卸搬运机械（4）集装箱货物的装卸搬运机械这些货物主要有：大型机电设备、各种钢材、大型钢梁、原木、混泥土构件等。主要装卸搬运设备有：龙门起重机、桥式起重机、轨道起重机、汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机等。主要货物有：煤、焦炭、沙子、白灰、矿石等，主要装卸搬运设备有：抓斗起重机、装卸机、链斗装车卸车机、输送带、螺旋卸车机。主要有日用百货、五金器材等。包装方式有箱装、框装、筒装、袋装、捆装等，主要设备有叉车、带式输送机、牵引车和挂车等。主要设备有叉车、龙门起重机、集装箱跨运车、集装箱牵引车、集装箱搬运车等。第三章装卸搬运机械9装卸搬运机械的分类4、按作业方式分：叉上叉下方式、吊上吊下方式、滚上滚下方式和移上移下方式。5、按作业工具分：叉车类、吊车类、输送机类、作业车类和管道输送机类。第三章装卸搬运机械10装卸搬运机械作业的特点适应性强；工作能力强；机动性差；装卸搬运作业要求：装卸搬运机械结构简单牢固，作业稳定，造价低廉，易于维修保养，操作灵活方便，生产效率高，安全可靠，能最大程度地发挥其工作能力。第三章装卸搬运机械11第二节：起重机械的运用和管理起重机械：是一种循环、间歇运动的机械，主要用来垂直升降货物或兼作货物水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求的机械。特点：以装卸为主要功能，搬运功能差，搬运距离短；一般具有起升运动和一个或几个水平运动；移动困难，通用性不强，是港口、车站、仓库和物流中心的固定设备；作业需要空间高度大；第三章装卸搬运机械12起重机械的三大组成部分1、驱动装置：用来驱动驱动各种机构动作的动力设备；2、工作机构：实现升降和运移货物的机构，包括起升、运行、变幅和回转四大机构。起升机构用来升降货物；运行机构用来实现起重机或起重小车行走的机构；变幅机构是依靠臂架或小车运行使吊具移动来改变幅度的机构；回转机构是使起重机回转部分在水平面内绕回转中心转动的机构；3、金属结构：承受各种荷载并将荷载传递给起重机械的支撑基础；主要有：臂架、门架、桥架、人字架等。第三章装卸搬运机械13起重机械的分类升降机堆垛类起重机械浮式起重机门座起重机流动起重机固定旋转臂式起重机甲板起重机桅干起重机臂架类起重机械缆索起重机装卸桥龙门起重机通用桥式起重机悬挂梁式起重机桥式类起重机械电动葫芦手拉葫芦手板葫芦千斤顶轻小型起重机械分按起重机械的综合特征第三章装卸搬运机械14起重机械的分类集装箱吊钩起重机集装箱起重机吊钩抓斗电磁起重机抓斗电磁起重机吊钩电磁起重机吊钩抓斗起重机电磁起重机抓斗起重机吊钩起重机按起重机的取物装置分第三章装卸搬运机械15起重机械的分类其他场合用起重机建筑起重机车间起重机随车起重机仓库起重机货场起重机船上起重机港口起重机按使用场合分其它用途起重机多用起重机集装箱龙门起重机集装箱起重机抓斗起重机专用起重机装卸起重机堆跺起重机通用吊钩起重机按用途分类第三章装卸搬运机械16起重机械的技术性能参数起重机械的技术性能参数是表征起重机械主要性能特征的技术经济指标，是起重机械正确选用的技术依据。1、起重量（1）额定起重量：能吊起的物料和可分吊具或属具质量的总和。（2）总起重量：能吊起物料连同可分吊具和长期固定在起重机上吊具和属具的质量总和。（3）有效起重量：能吊起物料的净质量。说明：（1）起重机标牌上的起重量通常是额定起重量；（2）对于臂架类起重机，额定起重量是随幅度变化的，起重性能指标用力矩来表示；（2）带可分吊具的起重机，吊具和物料质量的总和是额定起重量。第三章装卸搬运机械17起重机械的技术性能参数2、起升高度H：是指起重机工作场地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上限位置之间的垂直距离。3、幅度R和跨度L：幅度R是指臂架类起重机旋转中心线到取物装置中心之间的水平距离。跨度是指桥式类起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离。4、起重力矩M：起重机的工作幅度与相应于该幅度下的起重量的乘积。第三章装卸搬运机械18起重机械的技术性能参数5、工作速度V：是指起升速度、变幅速度、旋转速度和运行速度。起升速度：取物装置或物品上升或下降的速度；变幅速度：是取物装置或物品从最大幅度到最小幅度沿水平方向移动的速度；旋转速度：是起重机上部旋转部分相对于下部固定部分每分钟的转速。运行速度：是起重机或起重小车行走速度。工作速度选择需要考虑的因素（1）起重机的工作性质和使用场合；（2）起重机的起重能力；（3）起重机的工作行程；（4）各机构工作速度的协调性。第三章装卸搬运机械19起重机械的技术性能参数6、生产率Q：是指起重机械在规定的工作条件下连续作业时，单位时间内装卸货物的质量。它表示起重机装卸搬运能力的综合指标。7、轨距L和基距B轨距：是指臂架类有轨运行式起重机运行轨道中心线之间的水平距离，或桥架类起重机、起重小车运行轨道中心线之间的水平距离。基距：是指起重机或起重小车运行轨道一侧两个支撑点中心线之间的距离。8、轮压：是指起重机或起重小车一只车轮对运行轨道或地面的压力。第三章装卸搬运机械20起重机械的技术性能参数9、工作级别：起重机的工作级别是反映起重机械工作繁忙程度和载荷轻重程度的参数，是考虑起重量和时间利用程度以及工作循环次数的参数。它包括：起重机工作级别、金属结构工作级别和机构工作级别。起重机工作级别：是起重机整机的工作级别，可以分为A1-A8共8各级别；金属结构工作级别：根据结构应力循环等级和应力状态划分，有A1-A8共8个级别；机构工作级别：反映机构工作繁忙程度和承受载荷的轻重程度，可以分为M1-M8共8个级别。注意：（1）起重机工作级别和起重机起重量的区别；（2）起重机工作级别、金属结构工作级别和机构工作级别的区别。第三章装卸搬运机械21桥式起重机的运用桥式起重机是横架于车间、仓库及露天堆场的上方，用来吊运各种货物的机械设备，通常称为桥吊、天车或行车。它放置在固定的两排钢筋混凝土栈桥上，可以沿着栈桥上的轨道做纵向运行，起重小车在桥架上的小车轨道上作横向移动。桥式起重机一般重量大，速度快，作业面辐射大，效率高，通用化程度高，广泛应用在车间、仓库、货场装卸搬运货物。但桥式起重机价格高，作业不够方便，货位面积小。第三章装卸搬运机械22桥式起重机的分类1、按桥架结构分1）单梁桥式起重机：采用工字钢或型钢与钢板制成，主梁强度和刚度较小；2）双梁桥式起重机：由起升机构、大车运行机构、小车运行机构、桥和小车架组成，应用范围广。2、按取物装置分1）吊钩桥式起重机；2）抓斗桥式起重机；3）电磁桥式起重机；4）桥式两用起重机；5）桥式三用起重机。第三章装卸搬运机械23桥式起重机的构造桥式起重机一般由大车和小车组成，小车上有起升机构和小车运行机构，并在小车轨道上运行。大车由大车桥架和司机室组成，大车桥架上有大车运行机构和下车输电滑触线及电气设备等。主要包括：1、金属结构：由起重机桥架、小车架和操纵室组成，是起重机的承载就构并使起重机构成一个整体。2、机械部分：包括起升机构、小车运行机构、大车运行机构等。3、电气部分。第三章装卸搬运机械24常用桥式起重机桥式吊钩起重机：起重量为3t－250t，12t以下只有一套起升机构，大于15t，有主副两套起升机构。抓斗桥式起重机的取物装置为抓斗，主要用于散货、废旧钢铁、木材等。第三章装卸搬运机械25常用桥式起重机电动双梁吊钩桥式起重机电动单梁吊钩桥式起重机第三章装卸搬运机械26常用桥式起重机三峡1200/125t桥式起重机第三章装卸搬运机械271200吨起重机20000吨桥式起重机世界最大起重机第三章装卸搬运机械28龙门起重机的运用龙门起重机又称龙门吊或门式起重机，是由支承在两条刚性或一刚一柔支腿上的主梁构成的门形框架得名。它的起重小车在主梁的轨道上行走，整机沿着地面轨道行走，为了增大作业面积，主梁两端可以具有外伸悬臂。龙门起重机具有场地利用率高，作业面积大，适应范围广，通过性强等特点，在库场、车站、港口、码头等场所，担负着生产、装卸、安装等作业的装卸搬运任务。第三章装卸搬运机械29龙门起重机的组成龙门起重机包括机构部分、电气部分和金属结构。1、机构部分包括起升机构和运行机构。运行机构包括大车运行机构和小车运行机构，起升机构和小车运行机构安装在起重小车上。大车运行机构是用来完成吊起沿轨道方向移动的装置，小车运行机构是用来吊装物沿主梁方向搬移的装置。2、金属部分包括小车车架和大车车架。3、电气部分包括大车和小车集电器、电动机、控制器、照明设备、电器线路及各种安全保护装置。特点：1、龙门起重机下的货位面积、通道可以得到充分利用；2、龙门起重机没有固定的建筑物，搬迁的影响不大；3、多数龙门起重机有悬臂，作业面积大，货位得到充分利用，也可以提高装卸效率，加速车辆和货位周转。第三章装卸搬运机械30常见龙门起重机双梁吊钩门式起重机电动葫芦龙门起重机第三章装卸搬运机械31常见龙门起重机三角桁架龙门起重机贝雷桁架龙门起重机第三章装卸搬运机械32轮胎式龙门起重机轨道式龙门起重机第三章装卸搬运机械33龙门起重机的选用1、单主梁和双主梁龙门起重机的选用：在起重量50t以下，跨度35m以内，宜选用单主梁龙门起重机；2、跨度和悬臂的选用：在满足设备使用条件和符合跨度系列标准前提下，尽量减小跨度；悬臂长度的选用原则是当小车运行到悬臂极限位置时，主梁支腿处的强度与小车运行到跨中附近处的主梁的强度应该尽可能相等或下挠度同时接近许用值。3、轮距：轮距一般为跨距的1/4或1/6。4、间距尺寸：一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的距离，吊具在不工