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导热理论基础1.基本的传热方式:导热,对流,辐射。2.导热影响因素有:温度,湿度,压力,密度。在一定温度内,导热系数是温度的线性函数。3.气体导热系数:气体导热系数和压力无关,随温度升高而升高。液体的导热系数:随温度先升后降固体的导热系数:银铜金铝,纯金属,温度升高,导热系数减小,掺入杂质,下降;合金温度升高,导热系数增大。隔热保温材料:0.12纯铜:399碳钢:35-40水:0.599干空气:0.02594.导热微分方程:a——λ/ρc热扩散率,表征物体被加热或冷却时,物体内温度趋于均匀一致的能力。5.傅里叶定律:适用于连续均匀和各向同性材料的稳态和非稳态导热过程。稳态导热1.通过平壁的导热2.通过圆筒的导热热阻1(/hπd)+1/(2πλ)Ln(d2/d1),计算切记带入直径时是d+2δ3.临界绝缘直径dc=2λ/h管道外径dc起到保温作用,管道外径dc,起到散热作用。(大管保温,电线散热)4.接触面导热影响因素有:接触面的粗糙度,接触面压力,材料的硬度。非稳态导热1.瞬态导热三个阶段:不规则阶段,正常情况阶段,建立新稳态。而傅里叶准则Fo≥0.2,非稳态进入正常阶段,过余温度的对数随时间线性变化。反映非稳态进行的深度。Fo=at/δ22.Bi0.1,认为温度分布均匀Bi=hδ/λ对比努谢尔特准则Nu3.常热流密度条件下非稳态导热:δ(t)=3.46根号下at对流换热分析1.外掠平板的边界层Re=5X105边界层区流体粘性起主要作用,主流区,认为无粘性,采用欧拉方程求解。2.边界层特点:边界层很薄;边界层内存在较大的速度梯度;边界层依次出现层流和紊流;边界层厚度和来流速度及板面粗糙度有关;层流底层温度梯度将明显大于层流区温度梯度。3.热边界层——层流,温度分布为抛物线型,紊流,温度分布为幂函数型。4.动量传递和热量传递的类比h和流动摩擦系数f的关系StPr2/3=Cf/2St=Nu/RePr5.准则关联数Nu——对流换热强弱Pr——v/a动量传递和热量传递格拉晓夫Gr=g△tal3/v2自然对流和惯性力的比值6.相似准则:同类现象的换热过程,同名准则对应相等,单值性条件相同。管内受迫流动1.进口段长度流动进口段长度和热进口段长度不一定相等,取决于Pr.Pr1,流动进口段长度小,反之,热进口段长度小。Pr=1,两者相等。2.充分发展段特点:管道断面流速分布不变,表面传热系数不变(常物性)3.对于层流(Re<2300],从入口段到充分发展段,表面传热系数逐渐减小,到充分发展段保持不变。4.全管长平均温度:q=c,线性;Nu=4.36;tw=c,对数,Nu=3.66,hqht外掠圆管流1.影响外掠圆管流表面传热系数的因素有:管排数,管排定位,排列方式,冲角,流体物性,流速。2.后排管子的h受到前排管子的扰动,h后h前。无限空间大平壁1.自然对流时,当壁面温度为定值或壁面q为常数,随着边界层的扩展,从层流发展到旺盛紊流,局部表面传热系数hx达到定值,保持不变,即与壁高无关。2.垂直封闭夹层,在夹层间距与高度比值较大时,可以按无限空间自然对流换热计算;两壁温差和间距都很小时,夹层内没有流动发生,当Gr2000时,可以按纯导热过程计算,以厚度△为定型尺寸。自然对流和受迫对流混合对流换热Gr/Re20.1时,纯受迫,Nu=f(Re,Pr);10>Gr/Re≥0.1时,混合Gr/Re≥10时,纯自然对流,Nu=f(Gr,Pr)。凝结换热1.H珠状凝结>h膜状凝结2.影响膜状凝结的因素:蒸汽速度,不凝气体,表面粗糙度,蒸汽含油,蒸汽过热度。3.增强凝结换热的措施:改变表面几何特征;有效排除不凝性气体;加速凝结液的排除;形成珠状凝结4.竖壁层流膜状凝结换热hx~x1/4,壁越长,液膜越厚,凝结换热越差沸腾换热1.对流沸腾,泡态沸腾,膜状沸腾,沸腾应控制在泡态沸腾的范围内,不能跨越零界点。2.泡态沸腾的增强:关键是使沸腾表面有更多半径大于Rmin的气泡核:在管表面覆盖多孔铜或铝,形成微孔层。热辐射基本定律1.在热平衡条件下,实际物体的吸收率和其所接受的辐射源有关。实际物体的单色吸收率等于物体其温度下的单色发射率。2.黑体:(1)普朗克-维恩位移定律最大波长X温度=2897.6(黑体Eb)Eb=CbT4Cb=5.67(2)四次方定律(黑体Eb)(3)热射线波长范围是0.1~100um(包括紫外线,可见光,红外线),该波长范围都被吸收,则为黑体,表面呈现黑色a=1。(4)黑体和漫射表面的定向辐射强度符合兰贝特余弦定理。(5)在可见光的范围内,黑色物体比白色物体的吸收率高。3.灰体:单色波长发射率不随波长发生变化,与黑体相像。辐射换热计算1.辐射换热计算式角系数取决于2.遮热板,当加入n块与壁面发射率相同的遮热板,则换热量将减少到原来的1/(n+1),遮热板层数越多,遮热效果越好。3.分子结构对称的双原子分子不具有辐射性质。气体辐射和吸收具有明显的选择性,不能看做灰体;气体的辐射和吸收在整个容器容器中进行,强度逐渐减弱。4.二氧化碳、玻璃都几乎不能使红外线透过,而地面物体大多辐射的是红外线,解释了温室效应。5.选择性表面是对波长小于3um的单色吸收率尽可能大。换热器计算1.应在表面传热系数小的一侧加肋,为了增强传热,必须提高h小的一侧。2.对数平均温差计算公式3.计算时,需结合利用Q=cm(t1-t2)以及φ=kA△tm两个公式。4.当两侧流体温差相等时,可用算术平均代替对数平均。5.一侧流体为相变流体,则顺流和逆流相等。流体动力学基础1.理想流体:连续介质,无粘性。(至于可压缩性则不是理想流体的条件)2.拉格朗日法(传统质点、迹线),欧拉法(流线、全局)3.稳定流动:流场中各物理参数(密度、温度)与时间无关,但流场空间是可以变化的(速度、压强);均匀流动:质点的流速大小和方向均不变。4.伯努利方程及其条件:理想流体、不可压缩、稳定流动5.连续性方程Q=uA6.圆管均匀流,切应力和半径成正比;弯管流时,沿弯曲半径增加的方向,测压管水头增加,流速则沿离心力方向减小。相似原理和因次分析1.相似条件:同类现象,同名准则相等,单值性条件相同(理解:几何尺寸相似,介质可以不同)2.有压管流,雷诺数;明渠流,福诺德数Fr=u2/gl3.关于各类准则的意义见总结。阻力计算1.圆管均匀流,平均流速为最大流速的一半。(由于雷诺数用的是平均流速,故计算出的平均流速X2,才是最大流速)2.沿程阻力局部阻力3.圆管流层流Re=64/λ紊流过渡区(Re,K/d)紊流粗糙区(K/d)4.阻抗总公式5.利用伯努利方程计算时,一般取自然液面为断面,特点是P=0v=0气体动力学基础1.音速是压力的小扰动在流体中的传播速度。2.速度与过流断面的关系M1,亚音速,正常:速度随断面增大而减小M1,超音速,反常:速度随断面增大而增大想得到超音速的气流,单纯的收缩管是不行的,必须达到临界后再扩大,即拉法尔管。3.马赫数M=v/c其中c=(KRT)1/2泵与风机1.泵的气蚀是由于某温度下,水到达气化压力,对泵的水击。产生原因有:泵的安装位置高出吸液面的高差太大Hg;安装点的大气压力太低;泵所输送的液体温度过高2.泵的安装高度公式3.相似律-变频公式1234.性能曲线驼峰型取下降段稳定压力波动大选陡降型5.管路系统并联运行的泵流量小于单台泵单独运行之和;并联运行比较适合管路阻力平坦的系统。串联运行的泵适合性能曲线陡的系统。6.开式系统(如从水池中抽水)计算H=Hz+SQ2闭式系统(如供暖系统)计算H=SQ2计算时看清是开式还是闭式。机械设计概述1.机械设计基本原则:可行性可靠性经济性安全性2.影响零件寿命的因素:腐蚀磨损疲劳3.工作中应避免共振。4.零件的工作安全系数S=极限应力/许用应力5.静应力,零件的损坏形式:断裂(脆性材料强度极限b)塑性变形(塑性材料屈服极限s)6.变应力,零件的损坏形式:疲劳断裂7.计算荷载:等于名义荷载X工作系数1接近实际荷载自由度计算1.平面机构具有确定运动的充要条件:自由度大于0且原动件数=自由度数2.m个构件组成的复合铰链转动副个数为m-13.F=3n-(2PL+PH)低副:面面接触转动副(铰链)移动副;高副点线接触凸轮齿轮4.局部自由度:凸轮的滚子虚约束:行星轮平面连杆机构1.曲柄存在条件:最小+最大≤其余两杆之和最短杆为机架,双曲柄;最断杆领边为机架,曲柄摇杆机构;最短杆对边为机架,双摇杆机构。不满足曲柄存在条件,则只能是双摇杆机构。2.能实现急回运动的机构:偏置曲柄滑块机构(曲柄摇杆机构的变形)3.当压力角=90°曲柄摇杆机构,摇杆主动,会出现死点不能运动。凸轮机构1.凸轮机构优点:结构简单设计方便;缺点:易于磨损,通常用于传力不大的控制机构。2.凸轮机构受力从优到劣:平底滚子尖底螺纹连接1.螺纹自锁条件:螺纹升角<摩擦角2.螺纹的公称直径是大径。3.螺纹连接的类型:螺栓连接——被连接件的孔不切制螺纹,装拆方便。螺钉连接——省去螺母。双头螺柱连接——用于较厚的被连接件或为了结构紧凑而采用不通孔的连接。紧定螺钉——用来固定螺钉的相对位置,并可传递不大的力或转矩。4.螺栓的失效形式:螺栓杆拉断松螺栓F/A紧螺栓1.3F/A横向荷载轴向力公式——Fa=CF/mf竖向荷载轴向力公式——Fa=FE+FR5.提高螺纹强度措施:为了减少刚度,采用空心螺杆;悬置螺母,使载荷分布均匀;过渡出圆角,减小应力集中;凸台或沉孔,弯曲应力。带传动1.初拉力F0=1/2(F1+F2)传递的圆周力F=F1-F22.提高带传动的圆周力:增大包角,增大摩擦系数3.弯曲应力与带轮的直径成反比,小带轮上弯曲应力大,最大应力发生在紧边与小轮的接触处4.弹性滑动不可避免:原因是紧边拉力和松边拉力不等及带的弹性变形5.打滑是由于过载引起的全面滑动,应避免。齿轮机构1.缺点:安装精度高,成本高;不适宜远距离轴间传动。2.正确啮合条件:模数和压力角相等。w,d,z成比例。3.连续传动条件:啮合弧大于齿距。重合度越大,表示同时啮合的齿数越多,传递越平稳。4.齿轮的失效:折断(齿跟应力大),点蚀(脉动循环应力),折断(齿跟应力大),胶合(高温润滑失效),磨损(开式灰尘进入),变形(小齿轮先失效,小齿轮硬度更高)。5.斜齿轮:法面模数法面压力角相等。外啮合旋向相反,内啮合旋向相同。6.斜齿轮的受力分析:圆周力在主动轮上与其转动方向相反,在从动轮上相同。然后用左右手判定轴向力(大拇指方向)7.蜗杆涡轮失效形式:胶合,点蚀,磨损(青铜)轮系1.定轴轮系的传动比:从动轮连乘/主动轮连乘2.涡杆旋向判断左右手定则,注意涡轮的圆周力方向和蜗杆的轴向力方向相反,即拇指反方向。轴和轴承1.轴的分类:转轴:既转矩又弯矩;传动轴:转矩;心轴:弯矩。2.过渡处圆角减少集中应力。3.轴向固定零件:键轴上定位:轴肩。紧定螺钉,轴端挡圈4.轴承:向心轴承(径向荷载)推力轴承(轴向荷载)5.额定寿命:90%6.轴承内径计算:代号后两位数X5mm7.轴承寿命和荷载的关系:3次方,即荷载变为原来的一半寿命增加8倍。自控基本概念1.给定量输出量(或被控制量)反馈量干扰量2.开环系统(如前馈控制系统),优缺点:结构简单,成本低,工作稳定(不存在稳定性问题)。但抗干扰能力差,控制精度低。3.闭环系统:具有自动修正输出量偏差的能力,抗干扰性好,控制精度高,系统可能不稳定。4.反馈控制原理——基于偏差的调节或控制5.对控制要求:基本要求是:稳定。动态性能——超调量小,调整时间短;稳态性能——准确定——稳态误差ess越小越好。自控数学模型1.放大系数K,静态特性,K越大,反应灵敏,但稳定性差;时间常数T,动态特性,T大,则惯性大,控制平稳。2.传递函数-拉斯变换(1)传递函数只取决于系统的结构和参数,与输入量的大小和形式无关。(2)传递函数虽然结构参数一样,但输入、输出的物理量不同,则代表的物理意义不一样。(3)传递函数是在零初始条件下定义的,原则上不能反映非零初始条件下的全部运动。(4)传递函数是系统单位脉冲响
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