论文报告-3(手腕骨外固定器之机械测试与调整范围分析 )

人工智慧實驗室論文報告-31MechanicalTestingandAdjustabilityAnalysisoftheExternalFixatorsfortheWristfractures手腕骨外固定器之機械測試與調整範圍分析人工智慧實驗室論文報告-32論文出處•學校–台灣科技大學機械所•作者–林宗鴻•日期–2002•指導教授–趙振綱人工智慧實驗室論文報告-33報告大綱•簡介•調整範圍分析•田口方法應用•結果•討論人工智慧實驗室論文報告-34簡介•研究動機–骨釘位置–足夠的強度與穩定度•研究目的–調整範圍分析–設計新型固定器之參考依據•研究方法–齊次轉換矩陣–三角幾何模型–田口方法–電腦模擬人工智慧實驗室論文報告-35手腕骨外固定器介紹•Orthofix手腕骨外固定器–8自由度–球接頭傾角41.5°–伸縮臂最大伸張量3.9cm與7.8cm人工智慧實驗室論文報告-36手腕骨外固定器介紹•ESF手腕骨外固定器–11自由度–球接頭傾角36°人工智慧實驗室論文報告-37手腕骨外固定器介紹•Trauma-Fix手腕骨外固定器–7自由度–球接頭傾角44°–伸縮臂最大伸張量3cm人工智慧實驗室論文報告-38空間座標描述與轉換•位置的描述•方向的描述•齊次轉換矩陣•XYZPXA，XBYAZAZBYBZBα人工智慧實驗室論文報告-39骨折偏移量之描述•Px，Py，Pz•上方斷骨相對於下方斷骨之位置向量•Θx，Θy，Θz•上方斷骨相對於下方斷骨之旋轉向量人工智慧實驗室論文報告-310齊次轉換矩陣與運動鏈方程式•運動鏈方程式•求解方法–6條獨立方程式–Matlab→fsolve=TFixator人工智慧實驗室論文報告-311三角幾何模型人工智慧實驗室論文報告-312田口方法應用•目的–設計參數之貢獻度–獲得最佳參數組合•L16直交表•變異數分析法人工智慧實驗室論文報告-313結果•數值解與三角幾何解之比較人工智慧實驗室論文報告-314變異數分析結果OptimumConditionA1B2C2D2E1人工智慧實驗室論文報告-315電腦模擬進行整復人工智慧實驗室論文報告-316結論•數值解可由三角幾何模型與電腦模擬驗證•增加調整範圍需放大的設計參數–球關節–中間體–伸縮臂•可用實驗量測驗證數值解•設計參數重要性順序球關節伸縮臂放置兩球關節之間骨釘夾鉗不離球軸中心伸縮臂中間體