采煤机械课件3

采煤机的牵引制动装置牵引制动装置是电磁阀控制的液压摩擦式碟形制动闸，此制动闸是靠弹簧压力实现制动，靠液压系统的油液压力来松闸的。滑靴图1-206LS采煤机滑靴及Dynatrac牵引方式五电气控制系统采煤机的电气控制主要是对截割、牵引和泵电动机的控制、监测和保护，主要通过微型计算机HOST系统单元来完成。（一）HOST控制单元HOST是控制的核心，采用新型的单片微型机结构，其全称为液压输出和SCR（可控硅触发器）单元。它的功能除控制采煤机的液压功能和牵引电动机的触发电路外，还能完成遥控器解码与检测、电动机过去载温控监测和系统的故障诊断以及紧急停车等。HOST单元的接口电路如图1-21所示。（二）6LS电牵引采煤机的方向和调速与保护控制电路6LS采煤机的牵引电动机为2台串接电动机，由可控硅电路整流和换向。控制电路如图1-22所示图1-21HOST的连接图图1-22SCR系统接线示意图图1-23牵引速度和方向控制方块原理图图1-243Ls采煤机牵引力、牵引速度和电流关系曲线六液压系统图1-256LS采煤机液压系统图LS系列采煤机液压系统可分为摇臂调高回路、弧形挡煤板翻转回路、油箱补油回路、灭火控制回路等。6LS采煤机具有二套各自独立的液压系统，如图1-25所示。（一）液压系统油路1．摇臂调高油路2、弧形挡板翻转油路3、水栅喷雾架移动油路4、灭火系统控制油路5．动力补油油路6．破碎装置升降控制油路7．制动问控制油路8．水阀的控制油路（二）液压油（三）液压系统故障及其处理方法（1）液压油长期没有更换，油液老化，性能降低；（2）液压油型号和粘度不符合机型要求；（3）渣尘、水锈等混入油液；（4）油箱油位过低或管子破裂使空气进入系统；（5）内泄和外泄；（6）机械调整节不合适或机械结构损坏导致元件失效。常见的液压故障原因及排除方法见表1-10.七冷却与供水系统6LS采煤机上的冷却与供水系统为机器上各个电动机和中间控制箱提供冷却水，并在采煤机截煤工作过程中提供喷雾降尘用水。在特殊情况下，还为采煤机上的灭火系统提供所需的大量灭火用水。在机器起动或操作前，保证机器充足的供水是十分必要的。供水要求为了使机器得到充分的冷却，在工作时能够有效地降尘和灭火，6LS采煤机要求连续供水量最小为380L/min，而且要求向机器所供的水为清洁的淡水，并需经过200拜m的过滤系统除去水中的悬浮、难溶的杂质。为了充分有效地冷却和降尘，供水系统水压需达到68OMPa，供水的静压不应超过6.12MPa，否则可能损坏机器元件。图1-256LS采煤机的冷却与供水系统图冷却与供水系统八操作系统操作机器前的检查（1）机器上所有的液压及电力控制器必须位于“关”档或空位。（2）所有电力线路连接必须接合牢固，机架必须着地。（3）检查机器的液压油箱及各减速器的油位。（4）检查供电电压是否符合要求。（5）检查电动机的接线相位是否正确，以保证正常的运转。（6）如温度低于-18℃（0℉）时，请勿起动机器。（7）在电动机无水冷时，不能持续开机超过15min，电动机缺水长时运转会严重降低寿命。（8）检查所有的控制开关及紧急停机开关。在机器投入生产前，应严格检查所有安全保护设施的功能是否正常。机器上设置的操作控制部件图1-26采煤机控制箱上的操作控制部件遥控器采煤机遥控器采煤机的操作及控制1采煤机的起动2采煤机位置、速度的调整3关机4紧急停机遥控器控制牵引方向及速度的步骤九维护及检查图1-296LS采煤机润滑图对采煤机进行良好的润滑主要是为了减小磨损、降低温升，同时润滑油液还可起到吸热散热、防锈隔尘的作用表1-15紧急停机功能表1-16润滑周期表机器润滑时请注意以下事项：1、不要过度注油，给减速器或电动机过度注油可导致温升过高或损坏零件。2、不要注油不足，减速器或电动机润滑油位低于要求时，将引起温升或零件磨损，减速器应定期检查是否漏油。3、润滑油脂使用要适量，忽略或延长油脂使用周期将导致零件磨损。4、请勿滥用润滑油脂，降低润滑油液粘度，或使用劣等油液。5、应保持排气孔畅通。1、检查采煤机的拖动电缆是否有破裂、损坏等现象。2、检查电气元件功能是否正常。3、检查采煤机各部分的联接零件是否有丢失或损坏。4、检查截齿间是否夹有煤块或岩块。5、检查滚筒是否可自由转动。6、检查更换损坏、缺失的截齿。7、检查液压油位。8、检查摇臂及牵引减速器内的润滑油位。9、检查截割滚筒的密封，是否有泄漏的现象。10、完成要求的日常润滑。11、检查遥控器及机器上设置的应急停机开关是否正常。12、检查所有喷嘴是否畅通。13、检查所有控制元件功能是否正常。14、检查电控箱、电动机等元件的隔爆性能是否正常。（二）采煤机的日常检查1、每班检查液压油箱的油位。2、定期检查液压油箱的过滤器，如果过滤器不能有效工作，请勿操作机器。3、每班检查液压软管及接头是否有漏损、扭结、磨损或松动现象。4、检查并保证安全阀调定在要求的压力值。5、保持通气孔畅通、干净。（三）采煤机液压系统的维护检查1、保持喷嘴畅通，堵塞的喷嘴会限制各冷却回路水的流量，引起电动机温升过快。2、为了保证有效地灭尘和冷却，应保证供水有足够的压力和流量。3、请勿使用含有酸性或腐蚀性物质的水。4、定期清洗过滤器。（四）采煤机降尘、灭火系统的维护检查１、采煤机有哪几部分组成？简述其工作原理。２、影响截齿切割性能的因素有哪些？３、采煤机牵引部的基本要求有哪些？牵引部减速器的调速方式有哪几种？４、简述防滑装置的工作原理。５、6LS采煤机有哪几部分组成？６、简述对截齿的基本要求？７、试分析MLS3-170型采煤机牵引部液压系统回路。８、试分析采煤机传动齿轮打牙的原因及排除方法。９、试分析采煤机液压系统泵噪音过大的原因及排除方法。１０、试分析采煤机摇臂蠕动的原因及排除方法。1１、试分析采煤机液压系统阀和液压缸过度磨损的原因及排除方法。1２、试述滚筒式采煤机的组成部分与各部分的作用。本章作业