高阶机械系统动态分析软体

1編者：廖偉志虎門科技股份有限公司Tel:02-29958040,Fax:[phone]Email:[e-mail]台北總公司:北縣三重市重新路五段635-2號10樓教材編號：ADAMS-199901_92001.4第9版ADAMSBasicTraining高階機械系統動態分析軟體Multi-bodySimulationSystemR11-Chapter2ADAMS基礎訓練課程ADAMSR11.0家族標準模組A/View（前、後置處理器包含模型建構、函數建構器、客戶化介面設計、動畫控制及輸出、實驗設計及最佳化設計等）A/Solver（求解核心器，含運動、（準）靜定、動力學的線性及非線性分析，可與C++或Fortran結合，提供無限制分析空間）A/Postprocessor（加強型且獨立型之後置處理器，提供後分析數據的整合，以及動畫及分析圖表的資料整理於單一視窗中）加強模組A/Exchange（圖形交換器，提供IGES、STL、Parasolid、DWG、DXF及STEP等格式的輸入）A/Flex（提供彈性體元件，可與FEA軟體整合的介面，可與剛體及彈性體整合於機構分析中）A/Linear（線性化，解結構體的自然頻率、eigenvector及eigenvalue）A/Controls（與控制軟體整合的介面，如Matlab、EASY5及MatrixX）A/Insight（統計分析）A/Tire（輪胎與路面建構模組，分Handling和Durability）A/Driver（與ADAMS/Tire配合時可分析在坡面,斜坡及崎嶇不平路面的運動特性）A/Hydraulics（液壓模組）A/Vibration（振動分析）CAD介面整合模組Mechanism/Pro（與Pro/Engineer整合的介面）CAT/ADAMS（與CATIA整合的介面）CAT/ADAMSReplay其他CAD系統如I-Deas及UG均在原軟體MechanismDesign模組內，SolidDesigner的SD/ADAMS、Mircostation的MS/ADAMS、Solidworks與MDT的DDM，整合介面均這些軟體模組中。專業模組CarPackage（工業汽車模組，有A/Car、A/Driver、A/Tire及A/Pre等）RailPackage（軌道車輛模組A/Rail）A/Engine（引擎設計模組）A/Durability（耐久性分析）AVTtoolkit（履帶車輛分析）A/LGT（起落架設計）A/FigureMotion（人偶）執行平台：SGI、HP、SUN、IBM、NT平台。0:ADAMS家族NewNewNewNewNew-Chapter3ADAMS基礎訓練課程一般個人電腦軟、硬體規格用途中央處理器顯示卡記憶體硬碟空間教學及練習P-200X64MB800MB專案計畫PII-3008MBwithOpenGL128MB2GB工業用途PIII-500PIII-Xeonclass16MBwithOpenGL256MB4GB註：1.以上規格為建議的最低要求2.PC作業系統MSWindowNT4.0/20003.ADAMS對圖形顯示需求較大，使用支援OpenGL的顯示卡，對執行效率有明顯幫助。4.編譯器是選擇性，非必需品。5.UNIX工作站有SGI,HP,SUN,IBM四種平台。其中SGI工作站支援平行處理架構。0:ADAMS軟、硬體規格FORTRANDigitalVisualFortran6.xCLanguageMSVisualC++6.x-Chapter4ADAMS基礎訓練課程系統整合一覽表0:系統整合一覽表與FEA軟體整合的軟體如下：MSC/NastranANSYSABAQUSI-DEAS與控制系統軟體整合的軟體如下：MATRIXxMATLABEASY5-Chapter5ADAMS基礎訓練課程VirtualPrototyping流程1:環境介紹-•建構模型,接點,次組立•輸入CAD模型BUILD設計階段節省時間與成本改善品質改善效率產品改善!!TESTVALIDATEREFINEITERATEOPTIMIZEAUTOMATENO•建構驅動器,感測器(sensors)與建構量測(measures)•執行初步機構模擬•性能與已知資料比對•結果比較•輸入基本圖表•輸入法則（Methodology）•加入控制與撓性•加入磨擦,滑動等參數•Whatif?•建立參數(Parameters)•建立變數(Variables)•執行實驗設計•最佳化(Optimization)•敏感度研究•實驗設計•使用Macro命令•自行定義對話框YESDoresultsmatch?-Chapter6ADAMS基礎訓練課程規劃工作目錄及如何啟動ADAMS？(選擇模組)1:規劃工作目錄及啟動ADAMS-Chapter7ADAMS基礎訓練課程規劃工作目錄及如何啟動ADAMS？(模組參數)背景模式交談模式D:temp\adamsadams11aviewru-si1:規劃工作目錄及啟動ADAMS-Chapter8ADAMS基礎訓練課程ADAMS/View11.0工具列瀏覽12345678910111213141516123456789101112131415161:環境介紹-幾何建構量測恢復/重做運動連接點色盤移動動態瀏覽建構力元素前後視圖動態旋轉上下視圖左右視圖背景顏色視窗布置其他11版-Chapter9ADAMS基礎訓練課程其他重要表單(menu)_1•File|OpenDatabase:開啟格式為*.bin•File|Import：*.cmd,*.adm,*.IGS等CADmodel,*.gra/req/res,數據檔等。•File|Export：*.cmd,*.adm,*.IGS等CADmodel,FEAloads•File|Print：列印功能，可輸出PS格式。•Edit|Appearance：提供物件透明度、隱藏、顏色等設定。•Build|Model：可建構另一個model、刪除、更名、切換等。•Build|Flexiblebodies：分ADAMS/Flex,DiscreteFlexiblelink，ADAMS/Flex提供mnf檔的輸入，FlexibleLink提供各式斷面特性之桿件。•Build|Materials：新增材質。•Build|DesignVariable：建立設計變數，供DOE,DS,OPT使用。•Build|Measure：建立各種量測關係。•Build|Function：建構各種函數關係式。•Build|Dataelements：有Spline,matrix,curve,array1:環境介紹--Chapter10ADAMS基礎訓練課程其他重要表單(menu)_2•Build|Systemelements：有StateVariable,Differential/Transfer/LinearState/GeneralStateEquation•Review|CreateanAVImoviefile•Review|CreateTraceSpline：針對某一點(marker)繪製出模擬過程間的軌跡線•Settings|ForceGraphics：設定Force,Torque的比例及屬性•Settings|Solver：設定求解過程中的細部設定，如：求解器的種類、公差、精度、除錯、輸出等設定。•Settings|icons：設定Icons大小、顏色、顯示/隱藏等屬性。•Settings|Fonts：自行設定。1:環境介紹--Chapter11ADAMS基礎訓練課程在ADAMS中控制視角的方式...在下拉式選單選取View然後再選取你所需的顯示控制功能或使用快速鍵1)‘R’or‘r’--轉動2)‘S’or‘s’--對Z軸旋轉3)Shift+‘R’or‘r’--前視角4)Shift+‘S’or‘s’--彩現切換5)‘T’or‘t’--平移選取主功能表的箭頭符號就會出現顯示控制的畫面,然後再選取你所需的顯示控制功能在繪圖視窗點取滑鼠右鍵就會開啟彈出選單…然後再選取你所需的顯示控制功能控制視角1:環境介紹--Chapter12ADAMS基礎訓練課程ADAMS/View可以undo/redo達100個動作!!!同時可以配合buildgroup功能來組織建構submodel。HotKeys:Ctrl+zMainToolboxtoolMenubarcommandHotkeyundoredoEdit|UndoEdit|RedoCtrl+zCtrl+Shift+z復原與重複動作1:環境介紹--Chapter13ADAMS基礎訓練課程模型建構環境2實體模型建構-設定座標系統ADAMS/View使用直角座標系你可以設定為圓柱座標或球座標設定單位欲設定單位…使用主功能表Settings|Units設定重力欲設定重力…使用主功能表Settings|Gravity欲定義模型建構環境...欲設定座標系統…使用主功能表Settings|CoordinateSystem工作目錄-Chapter14ADAMS基礎訓練課程你可以設定工作格點的顯示狀態你可以設定工作格點的位置與設定/自訂工作平面設定位置...絕對原點現有的座標系統設定座標平面...絕對座標軸向Pre-definedaxes,edges,orfacenormalsLocationsofexistingCSsorvertices工作格點可以…設定工作平面以建立物件自動捉取格點以便繪製移動,改變尺寸,改變幾何外形工作格點1:環境介紹--Chapter15ADAMS基礎訓練課程不會存於*.cmd中(請看下一頁的詳細說明)A/view*.cmdADAMSModel結構模擬的資料輸出資料庫Database分析模型圖表客戶化設計量測設定接頭設計力元素分析結果曲線物件摽記（Marker）建構點（Points）幾何特徵2實體模型建構-GUI：-Chapter16ADAMS基礎訓練課程ADAMS/ViewDatabasefiles(.bin)包括完整的models,模擬結果,圖表,等.檔案較大,為2進位檔(不可閱讀)可包含多個model!!!ADAMS/ViewCommandfiles(.cmd)僅包括model原件與其屬性檔案較小,為文字檔(可閱讀)，可跨平台只包含一個model!!!ADAMS檔案種類ADAMS/View可儲存的檔案格式最常用的兩種為:ADAMS可輸入/出的檔案格式還有:ADAMS/Solver輸入檔(.adm)幾何模型交換檔(STEP,IGES,DXF,DWG,Wavefront,stereolithography,Parasolid,etc)測試檔與試算表檔案模擬結果檔案(.msg,.req,.out,.gra,.res).2實體模型建構-存檔建議：cmd及bin兩種格式均儲存設定工作目錄-Chapter17ADAMS基礎訓練課程ADAMS/ViewADAMS檔案類型*.acf*.sav*.res*.adm*.req*.gra*.msg*.out*.fem*.savADAMS/Solver*.bin*.cmd.bin--ADAMS/Viewmodelingdatabase.msg--logofADAMS/Solverrun-timemessage.our--tabularoutputfromADAMS/Solver.cmd--scriptofADAMS/Viewmodelingcommands.adm--ADAMS/Solvermodel/datasetdefinedviastatements.acf--scriptofADAMS/Solverrun-timecommands.res--