【西门子自动化课程】 (18)

西门子自动化与驱动技术—教育合作项目全集成自动化培训手册第1页共23页第一部分第四章最终修订:08/2004CPU315-2DP的编程全集成自动化(TIA)解决方案培训教材第一部分第四章CPU315-2DP的编程西门子自动化与驱动技术—教育合作项目全集成自动化培训手册第2页共23页第一部分第四章最终修订:08/2004CPU315-2DP的编程这个手册由西门子自动化与驱动集团教育合作部(automationanddrivetechnology,SiemensA&DCooperateswithEducation)以培训为目的编写。西门子对其内容不做任何形式的保证。手册的传播或者复制，包括其内容的使用与发表，仅作为公共教育及职业培训之用。其他情况需要西门子自动化与驱动集团教育合作部的书面许可（Knust先生，E-Mail:[e-mail]）。违者必究。西门子保留所有权力，包括翻译，以及专利权、实用新型或外观设计专有权。感谢MichaelDziallasEngineering公司、职业学校的教师们，和其他有关朋友为本手册的编写做出的贡献。西门子自动化与驱动技术—教育合作项目全集成自动化培训手册第3页共23页第一部分第四章最终修订:08/2004CPU315-2DP的编程目录：1.前言............................................................................................................................................42.CPU315-2DP使用的注意事项.................................................................................................63.如何生成CPU315-2DP的硬件组态........................................................................................74.STEP7程序的编写...................................................................................................................195.STEP-7程序的调试.................................................................................................................22下列符号代表的含义：信息举例练习注意西门子自动化与驱动技术—教育合作项目全集成自动化培训手册第4页共23页第一部分第四章最终修订:08/2004CPU315-2DP的编程1.前言第四部分的内容是配合STEP7的基本编程课程设置的。图示如下：学习目标：在这一章中，读者应该了解CPU315-2DP的硬件组态如何生成，STEP7程序的编写和调试。课程包含了一些基本的步骤，并通过详实的例子来说明这些基本的编程原则。STEP7项目的应用CPU315-2DP硬件组态的生成编写一个STEP7程序STEP7程序的调试基本条件：基本STEP7编程2-3天第一部分STEP7编程晋级2-3天第二部分工业总线系统2-3天第四部分序列编程2-3天第三部分过程可视化2-3天第六部分SIMATICS7IT-通讯1-2天第五部分西门子自动化与驱动技术—教育合作项目全集成自动化培训手册第5页共23页第一部分第四章最终修订:08/2004CPU315-2DP的编程为了这部分内容的顺利进行，我们希望读者具备以下的基础知识：Windows95/98/2000/ME/NET的基本操作知识使用STEP7进行PLC编程的一些基本知识需要的硬件和软件：1PC,Windows95/98/2000/ME/NET的操作系统，以及最小：133MHz，64MB的RAM，65MB的空余磁盘空间。最佳：500MHz，128MB的RAM，65MB的空余磁盘空间。2STEP75.x软件。3一个PC用MPI接口。4一个装有CPU315-2DP的PLCSIMATICS7—300,组态举例：－电源：PS3072A－CPU：CPU315-2DP－数字式输入：DI16xDC24V－数字式输出：DO16xDC24V/0.5A西门子自动化与驱动技术—教育合作项目全集成自动化培训手册第6页共23页第一部分第四章最终修订:08/2004CPU315-2DP的编程2.CPU315-2DP使用的注意事项CPU315-2DP是集成了PROFIBUS-DP接口的CPU。CPU315-2DP可以使用以下PROFIBUS协议文件。－遵守EN50170的主站DP接口。－遵守EN50170的从站DP接口。PROFIBUS-DP是一个用于和辅助外围设备或现场设备连接的协议，这个协议的响应时间很短。CPU还可以实现更进一步的功能，即将输入输出模块的地址参数化，这样就可以通过改变参数来设置输入输出模块的地址。符合下列技术参数的项目程序，其执行效率将足以满足培训之用。－16kstatements.48k的工作空间80k的buildspace－1024ByteDI/DO－128ByteAI/AO－每执行1000条指令需要0.3.ms－64个计数器－128个定时器－2048位存储器西门子自动化与驱动技术—教育合作项目全集成自动化培训手册第7页共23页第一部分第四章最终修订:08/2004CPU315-2DP的编程3.如何生成CPU315-2DP的硬件组态在STEP7中我们用SIMATICManager来进行文件管理。这里的样例程序段只需要双击就可以被拷贝或是调用，以使用其它工具完成进一步的编程工作。操作符合常见的Windows95/98/2000/ME/NET的操作标准。在文件夹SIMATIC300stationandCPU中，说明了PLC的硬件结构。因此，我们可以具体了解到每一个项目所包含的硬件设备。在STEP7中，每一个项目都有一个确定的结构。程序被储存在以下的目录中：这里举了一个CPU315-2DP组态的例子，还应该再设置时钟存储器，调整输入输出模块的地址。西门子自动化与驱动技术—教育合作项目全集成自动化培训手册第8页共23页第一部分第四章最终修订:08/2004CPU315-2DP的编程用户可以按照下列步骤操作，来生成一个项目文件，并编写程序。1.STEP7中的主要工具是SIMATICManager，可以通过双击以下图标来打开。(→SIMATICManager)2.STEP7的程序是在项目文件中管理的。每一个项目文件通过点击File菜单中的New选项来产生。(→File→New)西门子自动化与驱动技术—教育合作项目全集成自动化培训手册第9页共23页第一部分第四章最终修订:08/2004CPU315-2DP的编程3.将项目命名为315_2DPCPU。(→3152_DPCPU→OK)4.载入站点SIMATIC300-Station。(→Insert→Station→SIMATIC300-Station)西门子自动化与驱动技术—教育合作项目全集成自动化培训手册第10页共23页第一部分第四章最终修订:08/2004CPU315-2DP的编程5.双击Hardware图标，打开组态工具箱。6.双击图标，打开硬件列表。（）硬件组态内容分成以下的模块-PROFIBUS-DP,SIMATIC300,SIMATIC400和SIMATICPCBasedControl。搭建一个项目所需的所有模块，数据块和接口都显示在这里。西门子自动化与驱动技术—教育合作项目全集成自动化培训手册第11页共23页第一部分第四章最终修订:08/2004CPU315-2DP的编程7.双击SIMATIC菜单下的Rail。（→SIMATIC300→RACK-300→Rail）之后，RACK0结构的组态模板就自动生成了。西门子自动化与驱动技术—教育合作项目全集成自动化培训手册第12页共23页第一部分第四章最终修订:08/2004CPU315-2DP的编程8.现在，样例rack中的所有模块都可以从硬件列表中选中，并插入组态模板。用户必须点击选中想要添加模块的图标，按住鼠标，拖动到组态模板中。我们从添加电源模块PS3072A开始。注意：按照上述步骤操作时，如果你的硬件和上面显示的不同，你也必须从列表中选中适当的模块，将他们插入到导轨中。每个模块的订货号，显示在列表的页脚方框内。西门子自动化与驱动技术—教育合作项目全集成自动化培训手册第13页共23页第一部分第四章最终修订:08/2004CPU315-2DP的编程9.下一步，我们拖动CPU315-2DP到列表中第二位置，这样就可以读取CPU的订货号和版本号了。（→SIMATIC300→CPU-300→CPU315-2DP→6ES7315-2AF03-0AB0→V1.1)10.可以在下面的对话框中调整集成PROFIBUS接口，由于我们在这里不对其进行调整，所以直接点击OK。（→OK）西门子自动化与驱动技术—教育合作项目全集成自动化培训手册第14页共23页第一部分第四章最终修订:08/2004CPU315-2DP的编程11.下一步，我们拖动16输入的输入模块到列表中第四个位置。模块的订货号显示在第一格中。（→SIMATIC300→SM300→DI-300→SM321DI16xDC24V）注意：列表中的第三个位置一般都为连接模块预留。模块的订货号显示在右下角的小窗口中。西门子自动化与驱动技术—教育合作项目全集成自动化培训手册第15页共23页第一部分第四章最终修订:08/2004CPU315-2DP的编程12.下一步，我们拖动16输出的输出模块到列表中的第五位置。模块的订货号显示在第一格中。（→SIMATIC300→SM300→DO-300→SM322DO16xDC24V/0.5A)注意：模块的订货号显示在右下角的小窗口中。西门子自动化与驱动技术—教育合作项目全集成自动化培训手册第16页共23页第一部分第四章最终修订:08/2004CPU315-2DP的编程13.一些模块的属性可以在这里改变。(→RightclickCPU315-2DPmodule→insert_objectproperties→OK)所有的CPU都可以设定时钟存储器。比如，将时钟存储器的内存地址设为MB100(→Cycle/Clockmemory→Clockmemory→Memorybyte100)西门子自动化与驱动技术—教育合作项目全集成自动化培训手册第17页共23页第一部分第四章最终修订:08/2004CPU315-2DP的编程14.输入输出模块的地址只有通过S7-300CPU的集成PROFIBUS接口才能改变。双击相应的模块图标，可以在‘Addresses‘寄存器中调整输入输出模块的地址。在每一个项目中都应当注意这些地址（否则自动设置的默认地址将影响列表中的选项组合）。（→DO16xDC24V/0.5A→Addresses→uncheckSystemselection→0→OK)西门子自动化与驱动技术—教育合作项目全集成自动化培训手册第18页共23页第一部分第四章最终修订:08/2004CPU315-2DP的编程15.通过点击和图标，硬件组态模板可以保存，传送，下载到PLC中。且传送过程中，CPU的开关必须置于STOP状态！（）西门子自动化与驱动技术—教育合作项目全集成自动化培训手册第19页共23页第一部分第四章最终修订:08/2004CPU315-2DP的编程4.STEP7程序的编写例子中的程序使用语句表（STL）编写的，只有两句，可以用调试工具调试。在这个程序中，存在MB100中的时钟存储器频率值将作