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1第五部分图论本部分主要内容图的基本概念欧拉图、哈密顿图树2第十四章图的基本概念主要内容图通路与回路图的连通性图的矩阵表示图的运算预备知识多重集合——元素可以重复出现的集合无序积——AB={{x,y}|xAyB}314.1图定义14.1无向图G=V,E,其中(1)V为顶点集,元素称为顶点(2)E为VV的多重集,其元素称为无向边,简称边实例设V={v1,v2,…,v5},E={(v1,v1),(v1,v2),(v2,v3),(v2,v3),(v2,v5),(v1,v5),(v4,v5)}则G=V,E为一无向图4有向图定义14.2有向图D=V,E,只需注意E是VV的多重子集图2表示的是一个有向图,试写出它的V和E注意:图的数学定义与图形表示。5相关概念1.图①可用G泛指图(无向的或有向的)②V(G),E(G),V(D),E(D)③n阶图2.有限图3.n阶零图与平凡图4.空图——5.用ek表示无向边或有向边6.顶点与边的关联关系①关联、关联次数②环③孤立点7.顶点之间的相邻关系6}{)()(})(),()(|{)(vvNvNvvuGEvuGVuuvNv的闭邻域的邻域})(|{)(关联与veGEeevI}{)()()()()(})(,)(|{)(})(,)(|{)(vvNvNvvvvNvvuDEvuDVuuvvvuDEuvDVuuvvDDDDDDD的闭邻域的邻域的先驱元集的后继元集8.邻域与关联集①vV(G)(G为无向图)v的关联集②vV(D)(D为有向图)9.标定图与非标定图10.基图相关概念7多重图与简单图定义14.3(1)无向图中的平行边及重数(2)有向图中的平行边及重数(注意方向性)(3)多重图(4)简单图在定义14.3中定义的简单图是极其重要的概念8顶点的度数定义14.4(1)设G=V,E为无向图,vV,d(v)——v的度数,简称度(2)设D=V,E为有向图,vV,d+(v)——v的入度d(v)——v的出度d(v)——v的度或度数(3)(G),(G)(4)+(D),+(D),(D),(D),(D),(D)(5)奇顶点度与偶度顶点9mvdnii2)(1mvdvdmvdniiniinii111)()(,2)(且定理14.1设G=V,E为任意无向图,V={v1,v2,…,vn},|E|=m,则证G中每条边(包括环)均有两个端点,所以在计算G中各顶点度数之和时,每条边均提供2度,m条边共提供2m度.本定理的证明类似于定理14.1握手定理定理14.2设D=V,E为任意有向图,V={v1,v2,…,vn},|E|=m,则10握手定理推论推论任何图(无向或有向)中,奇度顶点的个数是偶数.证设G=V,E为任意图,令V1={v|vVd(v)为奇数}V2={v|vVd(v)为偶数}则V1V2=V,V1V2=,由握手定理可知由于2m,均为偶数,所以为偶数,但因为V1中顶点度数为奇数,所以|V1|必为偶数.21)()()(2VvVvVvvdvdvdm2)(Vvvd1)(Vvvd11例1无向图G有16条边,3个4度顶点,4个3度顶点,其余顶点度数均小于3,问G的阶数n为几?解本题的关键是应用握手定理.设除3度与4度顶点外,还有x个顶点v1,v2,…,vx,则d(vi)2,i=1,2,…,x,于是得不等式3224+2x得x4,阶数n4+4+3=11.握手定理应用12图的度数列1.V={v1,v2,…,vn}为无向图G的顶点集,称d(v1),d(v2),…,d(vn)为G的度数列2.V={v1,v2,…,vn}为有向图D的顶点集,D的度数列:d(v1),d(v2),…,d(vn)D的入度列:d+(v1),d+(v2),…,d+(vn)D的出度列:d(v1),d(v2),…,d(vn)3.非负整数列d=(d1,d2,…,dn)在什么条件下是可图化的,是可简单图化的?定理14.4p277易知:(2,4,6,8,10),(1,3,3,3,4)是可图化的,后者又是可简单图化的,而(2,2,3,4,5),(3,3,3,4)都不是可简单图化的,特别是后者也不是可图化的13n阶完全图与竞赛图定义14.6(1)n(n1)阶无向完全图——每个顶点与其余顶点均相邻的无向简单图,记作Kn.简单性质:边数(2)n(n1)阶有向完全图——每对顶点之间均有两条方向相反的有向边的有向简单图.简单性质:(3)n(n1)阶竞赛图——基图为Kn的有向简单图.简单性质:边数1,2)1(nnnm1),1(2),1(nnnnm1,2)1(nnnm14n阶k正则图(1)为K5,(2)为3阶有向完全图,(3)为4阶竞赛图.(1)(2)(3)定义14.7n阶k正则图——==k的无向简单图简单性质:边数(由握手定理得)n阶完全图Kn是n1正则图,2nkm15子图定义14.8G=V,E,G=V,E(1)GG——G为G的子图,G为G的母图(2)若GG且V=V,则称G为G的生成子图(3)若VV或EE,称G为G的真子图(4)V(VV且V)的导出子图,记作G[V](5)E(EE且E)的导出子图,记作G[E]16例2画出K4的所有非同构的生成子图实例17补图定义14.9设G=V,E为n阶无向简单图,以V为顶点集,以所有使G成为完全图Kn的添加边组成的集合为边集的图,称为G的补图,记作.若G,则称G是自补图.例:见书P280图14.6GG1814.2通路与回路定义14.11给定图G=V,E(无向或有向的),G中顶点与边的交替序列=v0e1v1e2…elvl,vi1,vi是ei的端点.(1)通路与回路:为通路;若v0=vl,为回路,l为回路长度.(2)简单通路与回路:所有边各异,为简单通路,又若v0=vl,为简单回路(3)初级通路(路径)与初级回路(圈):中所有顶点各异,则称为初级通路(路径),又若除v0=vl,所有的顶点各不相同且所有的边各异,则称为初级回路(圈)(4)复杂通路与回路:有边重复出现19几点说明表示法①定义表示法②只用边表示法③只用顶点表示法(在简单图中)④混合表示法环(长为1的圈)的长度为1,两条平行边构成的圈长度为2,无向简单图中,圈长3,有向简单图中圈的长度2.不同的圈(以长度3的为例)20通路与回路的长度定理14.5在n阶图G中,若从顶点vi到vj(vivj)存在通路,则从vi到vj存在长度小于或等于n1的通路.推论在n阶图G中,若从顶点vi到vj(vivj)存在通路,则从vi到vj存在长度小于或等于n1的初级通路(路径).定理14.6在一个n阶图G中,若存在vi到自身的回路,则一定存在vi到自身长度小于或等于n的回路.推论在一个n阶图G中,若存在vi到自身的简单回路,则一定存在长度小于或等于n的初级回路.2114.3图的连通性无向图的连通性(1)顶点之间的连通关系:G=V,E为无向图①若vi与vj之间有通路,则vivj②是V上的等价关系R={u,v|u,vV且uv}(2)G的连通性与连通分支①若u,vV,uv,则称G连通②{V1,V2,…,Vk},称G[V1],G[V2],…,G[Vk]为连通分支,其个数p(G)=k(k1);k=1,G连通22短程线与距离(3)短程线与距离①u与v之间的短程线:uv,u与v之间长度最短的通路②u与v之间的距离:d(u,v)——短程线的长度③d(u,v)的性质:d(u,v)0,u≁v时d(u,v)=d(u,v)=d(v,u)d(u,v)+d(v,w)d(u,w)23无向图的连通度1.删除顶点及删除边Gv——从G中将v及关联的边去掉GV——从G中删除V中所有的顶点Ge——将e从G中去掉GE——删除E中所有边2.点割集与边割集点割集与割点书p283定义14.15G=V,E,VVV为点割集——p(GV)p(G)且有极小性v为割点——{v}为点割集定义14.16G=V,E,EEE是边割集——p(GE)p(G)且有极小性e是割边(桥)——{e}为边割集24点割集与割点例3{v1,v4},{v6}是点割集,v6是割点.{v2,v5}是点割集吗?{e1,e2},{e1,e3,e5,e6},{e8}等是边割集,e8是桥,{e7,e9,e5,e6}是边割集吗?几点说明:Kn中无点割集,Nn中既无点割集,也无边割集,其中Nn为n阶零图.若G连通,E为边割集,则p(GE)=2,V为点割集,则p(GV)225点连通度与边连通度定义14.18G为连通非完全图点连通度—(G)=min{|V|V为点割集}规定(Kn)=n1若G非连通,(G)=0若(G)k,则称G为k-连通图定义14.19设G为连通图边连通度——(G)=min{|E|E为边割集}若G非连通,则(G)=0若(G)r,则称G是r边-连通图图中,==1,它是1-连通图和1边-连通图26有向图的连通性定义14.20D=V,E为有向图vivj(vi可达vj)——vi到vj有通路vivj(vi与vj相互可达)性质具有自反性(vivi)、传递性具有自反性、对称性、传递性vi到vj的短程线与距离类似于无向图中,只需注意距离表示法的不同(无向图中d(vi,vj),有向图中dvi,vj)及dvi,vj无对称性27有向图的连通性及分类定义14.22D=V,E为有向图D弱连通(连通)——基图为无向连通图D单向连通——vi,vjV,vivj或vjviD强连通——vi,vjV,vivj易知,强连通单向连通弱连通判别法定理14.8D强连通当且仅当D中存在经过每个顶点至少一次的回路定理14.9D单向连通当且仅当D中存在经过每个顶点至少一次的通路28二部图定义14.23设G=V,E为一个无向图,若能将V分成V1和V2(V1V2=V,V1V2=),使得G中的每条边的两个端点都是一个属于V1,另一个属于V2,则称G为二部图(或称二分图、偶图等),称V1和V2为互补顶点子集,常将二部图G记为V1,V2,E.又若G是简单二部图,V1中每个顶点均与V2中所有的顶点相邻,则称G为完全二部图,记为Kr,s,其中r=|V1|,s=|V2|.注意,n阶零图为二部图.2914.4图的矩阵表示无向图的关联矩阵(对图无限制)P288定义14.24无向图G=V,E,|V|=n,|E|=m,令mij为vi与ej的关联次数,称(mij)nm为G的关联矩阵,记为M(G).性质平行边的列相同)4(2)3(),...,2,1()()2(),...,2,1(2)1(,11mmnivdmmjmjiijimjijniij30jiijmjmjiijiijniijmnivdmvdmmjm,1110)3(,...,2,1),()1(),()1()2(),...,2,1(0)1(的终点为,不关联与,的始点为jijijiijevevevm10,1有向图的关联矩阵(无环有向图)P288定义14.25有向图D=V,E,令则称(mij)nm为D的关联矩阵,记为M(D).(4)平行边对应的列相同性质有向图的关联矩阵31有向图的邻接矩阵(无限制)定义14.26设有向图D=V,E,V={v1,v2,…,vn},E={e1,e2,…,em},令为顶点vi邻接到顶点vj边的条数,称为D的邻接矩阵,记作A(D),或简记为A.性质的回路数中长度为的通路数中长度为1)4(1)3(,...,2,1),()2
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