无人机保养

植保无人机的保养植保无人机进行农药喷洒作业多是在夏季高温、潮湿的环境下，且一次性作业时间一般较长，因此要注重植保无人机的维护保养工作。一、植保无人机在作业期间必须每天进行清洁，在非作业期间可每周清洁一次。清洗工作只要是针对机身主体，如大桨、尾桨、机身板、尾杆、外露轴承等。火头清洗需用汽油，并将火头上的积碳用铜丝刷刷掉，清洗干净后，用间隙尺测量火头间隙是否为0.7MM。切记不可用水直接冲洗电子设备部位，以免造成接触不良或者损坏。二、除了对植保无人机进行清洁之外，还应做检查工作。检查主要包括：（1）主旋翼各个螺丝固定状况，大浆固定情况，T头是否松动；（2）主轴横向是否有晃量，上下是否有松动；（3）主尾皮带是否松动，磨损等情况；（4）拉杆连接部分是否松动、变形，球头磨损情况、间隙大小；（5）水泵、喷头是否堵塞，线路水管是否氧化；（6）在对主轴外露轴承，尾横轴外露轴检查时，承建议涂上润滑油。三、植保无人机在非使用期间需要进行存放，存放并非是随便找个地方放着就好，而需要注意以下几点：第一，存放地必须选择防水、防晒、防虫、防火、远离可能形成线路漏电场所的地方；第二，存放时应注意固定牢靠并保证植保无人机不会受到其他物品挤压；第三，如果存放时间过长，为防止主旋翼的变形，可以将主旋翼拆卸后悬挂；第四，在对电池和遥控器进行存放时，需放在单独的箱子里，注意防火、防潮、防暴晒。且将电池充放到存储电压，每隔一个月时间充放一次（长时间存放时）；第五，各活动部位每隔段时间应通电活动，或进行润滑；第六，存放后并要做好监管工作，以防他人误动、误调。四、尽管在使用植保无人机制过程中小心谨慎，但避免不了会出现一些小的故障，而通常出现的这些小故障主要还是因为维护保养不到位引起。例如给客户作业完毕后，因时间太晚或者操控员事情繁多，就只对无人机表面进行简单清洁，没有按要求进行。通常无人机一次没按要求进行清洁不会产生多大影响，但多次不进行清洁容易出现故障。如主旋翼和尾旋翼边距机构，作业完成后没有及时清洁和保养，导致农药残留就会影响边距机构的工作，使舵机工作负载增大，舵机发热严重。如果遇到这种情况应立即清理边距机构的农药残留，并使用所配的润滑剂进行清洁和润滑，问题就基本解决了。植保无人机价格昂贵，因此无人机寿命也是大家关心的问题。一般来说，无人机主件不被人为破坏或没有摔机情况，都是可以长期使用的。但在植保无人机使用过程中应坚持“三分用，七分养”的原则，注重日常维护和保养。爱惜它寿命就长，反之，寿命就短。一、整机清洁周期：作业期间必须每天清洁，非作业期间可每周清洁一次。要点：该项目主要指机身主体的清洁工作，如大桨、尾桨、机身板、尾杆、外露轴承的清洁工作。外露轴承建议涂上润滑脂,以达到润滑、防锈、防腐蚀的目的。清洁过程中注意观察大桨、尾桨和尾杆的完整度、是否膨胀、是否开裂等情况，机身板上的固定螺丝是否有松脱等现象。二、主螺旋头固定情况周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：检查主螺旋头各个螺丝状况，大桨的固定情况，T头是否松动。三、主轴晃量检查周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：检查主轴横向是否有晃量，上下是否有松动。如晃量很大，建议与厂家联系处理；若上下松动明显，建议马上返厂维修。四、清洁主轴并加润滑脂周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：作业期间建议每天清洁主轴并涂上润滑脂。同时需清洁主轴外露轴承，建议涂上润滑脂。五、齿轮箱前轴检查周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：检查齿轮箱前轴横向是否有晃量，若有晃量，建议返厂维修。检查单向轴承，正常状况是顺时针方向旋转只能自转，逆时针方向会带动主轴旋转。六、启动轴晃量检查周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：检查启动轴是否有明显晃量，若有晃量，建议返厂维修。七、离合器检查周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：顺时针旋转离合器罩，观察是否卡壳、不顺畅。有必要可拆掉皮带检查，正反向都应旋转顺滑。八、尾螺旋头固定情况周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：检查尾T头顶丝固定是否牢固，尾桨夹固定情况。九、尾轴虚位检查周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：检查尾轴旋转面晃量，若有晃量，建议返厂维修。十、清洁尾轴并加润滑脂周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：清洁粘在尾轴上的农药灰尘，再涂上润滑脂。检查固定尾轴的两个轴承，作业期间建议每天清洁，并涂上润滑脂。同时注意铜套的损耗状况。十一、尾轴变矩结构检查周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：清洁变矩结构，特别是轴承，清洁后建议涂上润滑脂。十二、尾同步轮检查周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：固定主轴，轻微转动尾轴，若有滑动现象说明尾同步轮固定不紧，需重新固定。十三、全机舵机拉杆清洁检查周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：清洁舵机及拉杆，包括主螺旋头舵机、螺距拉杆和十字盘拉杆、油门舵机和拉杆、尾舵机和拉杆。注意拉杆连接部分是否松动、变形，用两个手指轻拧固定螺丝观察是否松脱。注意球头扣和球头之间的磨损状况、间隙大小。在未连接电源的情况下，用手摇动舵机臂，观察行程是否顺畅、是否有滑齿现象；连接电源后，摇动拉杆，观察相应舵机反应行程和速度。十四、喷晒系统清洁、检查周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：检查水泵、喷头是否堵塞，线路是否氧化，旋转碟固定情况。十五、电池检查周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：检查电池电线是否破损，电池是否有膨胀，电压是否正常。十六、启动器检查周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：单向轴承是否损坏，固定螺丝是否松脱，继电器是否脱焊。十七、遥控器清洁检查周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：注意防潮、防尘、防暴晒，有条件的话可以用风枪吹干净；检查各个操纵杆、按键是否正常工作。十八、存放点检查周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：机身存放点需注意防火、防潮、防尘、防暴晒，远离可能形成线路漏电场所。电池和遥控器建议存放在单独的箱子里，箱子的存放点也需注意防火、防潮、防暴晒，远离可能形成线路漏电场所。油箱的存放需注意防火、防潮、防暴晒，远离可能形成线路漏电场所。油箱不可长时间存放在车厢里。若油箱带油存放，请不要拧死通气口。十九、主皮带、尾皮带、风扇皮带检查周期：作业期间每周检查确认，长时间未使用后首飞应先检查一次。要点：注意是否少齿、分叉以及其他可能导致断裂的状况，并检查松紧度是否合适。二十、检查更换空气滤清器周期：作业期间建议至少每周更换一次，在比较恶劣的环境里作业，可缩短检查更换周期要点：空气滤清器的干净与否会影响发动机的工作效率，因此要经常检查空滤；更换安装时注意固定卡箍是否对齐，是否牢靠。二十一、清洗火头周期：作业期间建议每周清洗一次火头。要点：用汽油清洗，并将火头上的积碳用铜丝刷刷掉；清洗干净，用间隙尺测量火头间隙是否为0.7MM。二十二、齿轮油检查及更换周期：作业期间建议每周检查一次，连续一个月使用后可拧开加油孔检查齿轮油是否老化。长时间未使用后的首飞也须检查确认。10个飞行小时磨合阶段后应更换一次齿轮油，以后每30个飞行小时更换一次齿轮油。要点：每周检查一次齿轮油密封状况，是否有渗漏。齿轮油老化明显建议更换。二十三、线路检查植保飞机属于精密器械，任何部件的微小变动都会影响其飞行状态和使用寿命。因此，不仅在其使用、转运和存放的过程中应该小心谨慎，其日常的保养工作也是非常重要，甚至在很大程度上决定了其使用的寿命。