【AFLUX物流设备手册】——工程设计资料-叉车选型手册上

更多资料下载：【AFLUX物流设备手册】——工程设计资料-叉车选型手册知识库文件编号：AFLUX-ENGIMETH0844上海爱佳富勒物流工程有限公司www.aflux.com.cn地址：上海市张江高科技园区毕升路299弄第一上海中心6号楼402室（201204）热线电话：[phone]（5线）转215，工程部图文传真：[phone]联络信息咨询规划部：E-mail:[e-mail]物流工程部：E-mail:[e-mail]信息系统部：E-mail:[e-mail]爱佳富勒物流工程知识库：AFLUX-ENGIMETH第2页【AFLUX物流设备手册】工程设计资料-叉车选型手册下面的工程信息，提供一些理论之判断及计算公式，以便在许多不同的设计中，做正确的工程设计选择。1举升能力在工程上，举升能力就是重量乘以支点距离所产生的力矩(Moment)之相对平衡能力，力矩就是在距离支点的一端施加一作用力(由所举升货品之重量产生)，以Kg-m的单位表示，主要是表示载荷与车体配重两者之间的平衡关系。力矩的支点就位于前轮的中心轴上。制造商在计算举升能力，并不需以此支点来计算。而是以载荷中心的尺寸(LC)来计算。而且此种计算方法已经成为工业标准。LC的工业标准是0.6m，是2m长的托盘（栈板）的一半，这种标准的载荷尺寸，直接影响制造商的设计规格。因此如使用特定的载荷形式，须先与制造商讨论，有关的问题包括载荷的重量、尺寸、车体尺寸、扬程、升降架的前倾、后仰角以及前端的附件等。如以标准的LC=0.6m计算，叉车（堆高机）的额定能力是1,350kg。因此如载荷的尺寸或重量增加，则需重算其能力，以确保没有超过稳定性的额度，造成操作上的危险。举升能力的计算是以载荷产生的力矩来计算公式如下：L＝WAL＝载荷力矩(kg-m)W＝载荷重量(kg)A＝载荷至支点的距离举例，如叉车（堆高机）的额定载荷是1,350kg，以标准的0.6mLC。从货叉（牙叉）挂架至支点的长度是0.3m。因此L＝W×A＝1,350×(0.3＋0.6)＝1,215(kg-m)如托盘（栈板）的长度从2m增加至5m，则安全的举升能力也会改变。此加长的载荷LC变为0.75m，而A值也会增加。A＝0.75＋0.3＝05而容许的力矩是L＝1,215kg-m。因此A值的增加致使可容许的举升重量会下降。1,215＝W×A爱佳富勒物流工程知识库：AFLUX-ENGIMETH第3页W＝1,215／A＝1,215／05＝1,157(kg)2直角堆垛（堆栈）(Right-angleStacking)通道宽度直角堆垛（堆栈）是指叉车（堆高机）在通道内作直角转弯以存取托盘（栈板）。当然通道愈宽，叉车（堆高机）之作业效率愈高，也愈不会损及货架或物品，但相对愈占空间。因此在空间及作业效率之间，需取得一平衡点。计算通道时，主要考虑以下三个尺寸。叉车（堆高机）旋转半径叉车（堆高机）外形尺寸单元载荷之长度、宽度所有叉车（堆高机）均有两个旋转半径，与叉车（堆高机）的型式有关。外侧旋转半径(R)，由制造商额定量测，是旋转中心至车体最远处的长度。具有两个转向后轮的叉车（堆高机），内侧旋转半径(R2)的中心是在叉车（堆高机）前轮外侧约75～100mm，如图2-29所示。在计算直角堆垛（堆栈），除了要考虑该区域空间大小，另外还会受到一些作业性因素的影响，因此应该做实际的测试，以验证计算值。图2-29所示，虽是以两个转向后轮为例，但亦可应用于单一转向后轮。单一转向轮时，旋转中心位于车体内，内侧旋转半径(R2)为零，E值为车体宽度的一半。内侧旋转半径对通道宽度的影响不大。窄道式叉车（堆高机）一般较配重式少0.9～5m，要视叉车（堆高机）的设计、电瓶位置、载荷尺寸及作业需求而定。一般由制造商指定的是临界通道宽度而不是作业通道宽度。因此还要再加上300～500mm，才是作业通道的宽度。图2-29叉车（堆高机）直角堆垛（堆栈）通道宽度计算图2-29之尺寸定义：A＝R＋R1＝临界通道宽度(RubAsileWidth)爱佳富勒物流工程知识库：AFLUX-ENGIMETH第4页B＝A＋300mm最小作业通道宽度C＝100mm最小可接受间隙D＝车体宽度E＝D／2＋R2F＝货叉（牙叉）后挡板至前车轴距离R＝制造商额定之外侧旋转半径R1=(F+L)2+(W/2-E)2R2＝制造商额定之内侧旋转半径(单一转向后轮(R2)为零)L＝托盘（栈板）长度W＝托盘（栈板）宽度例子：托盘（栈板）尺寸L×W＝1,100×1,100mmE＝600mm，F＝300mmR＝1,650mm，R2＝100mmR1＝(F+L)2+(W/2-E)2＝(300+1,100)2+1,100/2-600)2＝1,401A＝R+R1＝1,650+1,401＝3,051B＝A＋300＝3,051＋300＝3,351mm以上之计算公式可能过于复杂，另有较简化之计算方式。配重式与跨立式，因车体设计结构的差异，计算方式略有不同(图2-30)。(1)配重式叉车（堆高机）通道宽度E＝A＋B＋C＋2DA：叉车（堆高机）旋转半径B：驱动轮中心线至举升叉面C：载荷长度D：作业裕度，一般在100～250mm，愈宽愈容易作业爱佳富勒物流工程知识库：AFLUX-ENGIMETH第5页(2)跨立式叉车（堆高机）通道宽度E＝A＋B＋2CA：叉车（堆高机）尾端至举升叉面B：载荷长度C：作业裕度，一般在100～250mm3爬坡力(Gradeability)与离地间隙(1)爬坡力爬坡力是表示叉车（堆高机）在没有损失大量电力或速度剧降的情况下可越过之最大坡度。坡度的表示，如图2-31所示。为高度与长度的比值，以百分比表示。爬坡力的大小与叉车（堆高机）的型式及动力系统有关，通常在7～25%。电动配重式的叉车（堆高机）通常在10～12%，而电动前移式（直达式）的通常在10%以下。内燃机式叉车（堆高机）具有多档位的变速箱，爬坡力较佳，在15～25%。图2-31爬坡力定义(2)离地间隙(GradeClearance)离地间隙是表示叉车（堆高机）底盘离地的最大高度。用于表示越过坡度变化的高点的能力，如图2-32所示。爱佳富勒物流工程知识库：AFLUX-ENGIMETH第6页图2-32离地间隙4轮胎选用轮胎主要有两种型式，气胎及硬胎。气胎以空气或有弹力的物质来充气，因此较硬胎有更好之乘坐舒适性及拖引力。大部分的气胎是用于室外作业，适合高速，对于易碎的物品的较好的缓冲，作业员可长时间作业，较不会疲劳。硬胎，一般直径较小，用于室内作业，需要较平整的地面。5动力系统选用有两种基本的动力系统，内燃机引擎及电动马达。内燃机引擎依使用燃料的不同，可分为柴油、汽油及瓦斯等型式，汽油引擎通常是设计成四缸或六缸，采水冷的型式。柴油引擎则使用喷油的系统。瓦斯型式的动力系统，通常也是使用汽油引擎，做一些改变以使用瓦斯的燃料。电动系统是使用电瓶供给马达电力，可以电压或功率单位(安培─小时、仟瓦─小时)来额定。一般的额定能力标准在200～1800安培─小时，并可连续使用6小时以上。驱动马达的使用电压有12、24、36、48或72伏特。72伏特的系统是串连两个36伏特的电瓶。另有其它马达则是用于其它功能。如举升、升降架的倾斜及转向等。在评估选用时，必须考虑以下四个因素。购入成本及作业成本作业能力环境条件叉车（堆高机）型式选择动力系统的型式，则是根据环境条件及作业的特性。内燃机引擎适合于室外长时间连续的作业，高速度在不平的地面，及需经常爬坡的情况。而电动式则一般用于室内、干净、无污染的作业。表2-4为内燃机引擎与电动式的比较表。表2-4内燃机引擎与电动马达的比较爱佳富勒物流工程知识库：AFLUX-ENGIMETH第7页内燃机引擎电动马达特点马力，扭力大额定能力范围大均为坐式，作业员较不易疲劳无空气污染，安静体积较小，作业灵活应用适用室外，月台附近较不平地面、斜坡及长距离搬运适用于室内，干净安静的空间