机器视觉中使用工业镜头的计算方式

机器视觉中使用工业镜头的计算方式1、WD物距工作距离(WorkDistance，WD)。2、FOV视场视野(FieldofView，FOV)3、DOV景深(DepthofField)。4、Ho:视野的高度5、Hi:摄像机有效成像面的高度(Hi来代表传感器像面的大小)6、PMAG:镜头的放大倍数7、f:镜头的焦距8、LE:镜头像平面的扩充距离相机和镜头选择技巧1、相机的主要参数:感光面积SS(SensorSize)2、镜头的主要参数:焦距FL(FocalLength)最小物距Dmin(minimumFocalDistance)3、其他参数:视野FOV(FieldofView)像素pixelFOVmin=SS(Dmin/FL)如:SS=6.4mm，Dmin=8in，FL=12mmpixel=640*480则:FOVmin=6.4(8/12)=4.23mm4.23/640=0.007mm如果精度要求为0.01mm，1pixels=0.007mm0.01mm结论:可以达到设想的精度光学放大率放大率光学放大率影像大小相对于物体的放大率β=y’/y=b/a=NA/NA’=CCD相机元素尺寸/视场实际尺寸电子放大率电子放大率是用相机拍照成像在CCD上的像呈现在显示器的放大倍数显示器放大率显示器放大率是被拍物体通过镜头成像显示在显示器上的放大倍数显示器放大率＝(光学放大率)×(电子放大率)例子:光学放大率＝0.2X,CCD大小1/2(对角线长8mm),显示器14〃电子放大率＝14×25.4/8＝44.45(倍)显示器放大率＝0.2×44.45＝8.89(倍)(1寸＝25.4mm)视场视场是镜头与CCD相机连接时物体可被看见的范围大小视场的大小是:(CCD格式大小)/(光学放大率)例子:光学放大率＝0.2X，CCD1/2〃(4.8mm长，6.4mm宽)视场大小:长＝4.8/0.2＝24(mm)宽＝6.4/0.2＝32(mm)