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齿轮传动例1二级圆柱齿轮减速器,其中一级为直齿轮,另一级为斜齿轮。试问斜齿轮传动应置于高速级还是低速级?为什么?若为直齿锥齿轮和圆柱齿轮组成减速器,锥齿轮传动应置于高速级还是低速级?为什么?答:在二级圆柱齿轮传动中,斜齿轮传动放在高速级,直齿轮传动放在低速级。其原因有三点:1)斜齿轮传动工作平稳,在与直齿轮精度等级相同时允许更高的圆周速度,更适于高速。2)将工作平稳的传动放在高速级,对下级的影响较小。如将工作不很平稳的直齿轮传动放在高速级,则斜齿轮传动也不会平稳。3)斜齿轮传动有轴向力,放在高速级轴向力较小,因为高速级的转矩较小。由锥齿轮和斜齿轮组成的二级减速器,一般应将锥齿轮传动放在高速级。其原因是:低速级的转矩较大,齿轮的尺寸和模数较大。当锥齿轮的锥距R和模数m大时,加工困难,制造成本提高。例3一对闭式直齿圆柱齿轮传动,已知:z1=25,z2=75,m=3mm,d=1,小齿轮的转速n=970r/min。主从动轮的][H1=690MPa,][H2=600MPa,载荷系数K=1.6,节点区域系数ZH=2.5,材料弹性系数ZE=189.8MPa,重合度系数Z=0.9,是按接触疲劳强度,求该齿轮传动传递的功率。提示:接触疲劳强度校核公式为][)1(2211HHEHubduKTZZZ解:由已知条件:u=z2/z1=75/25=3d1=mz1=3×25=75mmb=φdd1=1×75=75mm因为大齿轮的许用接触应力较低,故按大齿轮计算承载能力:)1(2][21221uKubdZZZTEHH)13(6.12375759.08.1895.260022=195182Nmm=195.182Nm齿轮传动所能传递的功率为:30970182.1953011nTP19826W=19.826kW例4图示双级斜齿圆柱齿轮减速器,高速级:mn=2mm,z1=22,z2=95,20n,a=120,齿轮1为右旋;低速级:mn=3mm,z3=25,z4=79,20n,a=160。主动轮转速n1=960r/min,转向如图,传递功率P=4kW,不计摩擦损失,试:(1)标出各轮的转向和齿轮2的螺旋线方向;(2)合理确定3、4轮的螺旋线方向;(3)画出齿轮2、3所受的各个分力;(4)求出齿轮3所受3个分力的大小。解题注意要点:(1)一对斜齿轮旋向相反,1轮右旋,2轮左旋。(2)为使3轮轴向力与2轮反向,3轮左旋、4轮右旋。(3)为求齿轮3的分力,先求螺旋角T3和β3。解:(1)各轮的转向和2轮的螺向如例7-8图2所示。(2)3轮为左旋、4轮为右旋,如图所示。(3)齿轮2、3所受的各个分力如图所示。(4)求齿轮3所受分力:3.222952296021112123zzninnnr/min84.1713.222495509550323nPTTNm975.01602)7925(32)(cos433azzmn,β3=12.8386°923.76975.0253cos3333zmdnmm84.4467923.761084.171223333dTFtN23.10188386.12tan84.4467tan33taFFN86.16678386.12cos/20tan84.4467cos/tan333ntrFFN例6图示圆锥—斜齿圆柱齿轮减速器。齿轮1主动,转向如图,锥齿轮的参数为:模数m=2.5mm,z1=23,z2=69,20,齿宽系数R=0.3;斜齿轮的参数为:模数mn=3mm,z3=25,z4=99,20n。试:(1)标出各轴的转向;(2)为使Ⅱ轴所受轴向力较小,合理确定3、4轮的螺旋线方向;(3)画出齿轮2、3所受的各个分力。(4)为使Ⅱ轴上两轮的轴向力完全抵消,确定斜齿轮3的螺旋角β3(忽略摩擦损失)。解:(1)各轮的转向如例7-9图2所示。(2)3、4轮的螺旋线方向如图所示。(3)齿轮2、3所受分力如图所示。(4)确定斜齿轮3的螺旋角β3:若使Ⅱ轴不受轴向力,必须:|Fa2|=|Fa3|例12-4图1例12-4图2例12-6图1根据:222sintantaFF333tantaFF得到:22sintantF33tantF即:2323sintantanttFF忽略摩擦损失:T2=T3,Ft2=2T2/dm2则:23332232/2/2mmttdddTdTFF)5.01()5.01(222RRmmzdd,333cos/zmdn5651.71)23/69(tan)/(tan11212zz将上述4式代入前式得到2233sintan)5.01(sinRnmzzm5651.71sin20tan)3.05.01(695.2253=0.176621729.10=10°10′22″例7设计一对标准斜齿圆柱齿轮传动,传动比i=4.5,已经根据其接触疲劳强度和弯曲疲劳强度条件,确定中心距a=180mm,模数m=2.5mm,试合理确定齿轮齿数z1、z2和螺旋角β。要求:径向力β=12~15°,传动比误差小于5%。解:根据cos2/)(21zzman,初步确定螺旋角β=12°,确定齿数和:nmazzz/cos2)(215.2/12cos1802140.8则:6.255.5/8.140)1/(1uzz,取:z1=262.1156.258.14012zzz,取:z2=115传动比:i=z2/z1=115/26=4.42传动比误差:(4.5–4.42)/4.5=1.7%<3%~5%,可用。修正螺旋角β:azzmn2)(arccos21=1802)11526(5.2arccos=7524117159.11(一)、选择题1.对于软齿面的闭式齿轮传动,其主要失效形式为________。A.轮齿疲劳折断B.齿面磨损C.齿面疲劳点蚀D.齿面胶合2.一般开式齿轮传动的主要失效形式是________。A.轮齿疲劳折断B.齿面磨损C.齿面疲劳点蚀D.齿面胶合3.高速重载齿轮传动,当润滑不良时,最可能出现的失效形式为________。A.轮齿疲劳折断B.齿面磨损C.齿面疲劳点蚀D.齿面胶合例12-6图24.齿轮的齿面疲劳点蚀经常发生在________。A.靠近齿顶处B.靠近齿根处C.节线附近的齿顶一侧D.节线附近的齿根一侧5.一对45钢调质齿轮,过早的发生了齿面点蚀,更换时可用________的齿轮代替。A.40Cr调质B.适当增大模数mC.45钢齿面高频淬火D.铸钢ZG310-5706.设计一对软齿面减速齿轮传动,从等强度要求出发,选择硬度时应使________。A.大、小齿轮的硬度相等B.小齿轮硬度高于大齿轮硬度C.大齿轮硬度高于小齿轮硬度D.小齿轮用硬齿面,大齿轮用软齿面7.一对齿轮传动,小轮材为40Cr;大轮材料为45钢,则它们的接触应力________。A.1H=2HB.1H<2HC.1H>2HD.1H≤2H8.其他条件不变,将齿轮传动的载荷增为原来的4倍,其齿面接触应力________。A.不变B.增为原应力的2倍C.增为原应力的4倍D.增为原应力的16倍9.一对标准直齿圆柱齿轮,zl=21,z2=63,则这对齿轮的弯曲应力________。A.1F>2FB.1F<2FC.1F=2FD.1F≤2F10.对于开式齿轮传动,在工程设计中,一般________。A.先按接触强度设计,再校核弯曲强度B.只需按接触强度设计C.先按弯曲强度设计,再校核接触强度D.只需按弯曲强度设计。11.设计闭式软齿面直齿轮传动时,选择小齿轮齿数z1的原则是________。A.z1越多越好B.z1越少越好C.z1≥17,不产生根切即可D.在保证弯曲强度的前提下选多一些12.设计硬齿面齿轮传动,当直径一定,常取较少的齿数,较大的模数以________。A.提高轮齿的弯曲疲劳强度B.提高齿面的接触疲劳强度C.减少加工切削量,提高生产率D.提高轮齿抗塑性变形能力13.一对减速齿轮传动中,若保持分度圆直径d1不变,而减少齿数并增大模数,其齿面接触应力将________。A.增大B.减小C.保持不变D.略有减小14.设计齿轮传动时,若保持传动比i和齿数和zΣ=z1+z2不变,而增大模数m,则齿轮的________。A.弯曲强度提高,接触强度提高B.弯曲强度不变,接触强度提高C.弯曲强度与接触强度均不变D.弯曲强度提高,接触强度不变15.在下面的各种方法中,________不能提高齿轮传动的齿面接触疲劳强度。A.直径d不变而增大模数B.改善材料C.增大齿宽bD.增大齿数以增大d16.在下面的各种方法中,_________不能增加齿轮轮齿的弯曲疲劳强度。A.直径不变增大模数B.齿轮负变位C.由调质改为淬火D.适当增加齿宽17.在圆柱齿轮传动中,轮齿的齿面接触疲劳强度主要取决于_________。A.模数B.齿数C.中心距D.压力角18.为提高齿轮传动的接触疲劳强度,可采取的方法是:________。A.采用闭式传动B.增大传动的中心距C.模数不变,减少齿数D.中心距不变,增大模数19.保持直齿圆柱齿轮传动的中心距不变,增大模数m,则________。A.轮齿的弯曲疲劳强度提高B.齿面的接触强度提高C.弯曲与接触强度均可提高D.弯曲与接触强度均不变20.圆柱齿轮传动的中心距不变,减小模数、增加齿数,可以________A.提高齿轮的弯曲强度B.提高齿面的接触强度C.改善齿轮传动的平稳性D.减少齿轮的塑性变形21.在计算标准直齿圆柱齿轮的弯曲强度时,齿形系数YFa取决于________。A.模数mB.齿数zC.分度圆直径dD.重合度22.轮齿弯曲强度计算中的齿形系数YFa与________无关。A.齿数zB.变位系数xC.模数mD.斜齿轮的螺旋角β23.现有两个标准直齿圆柱齿轮,齿轮1:m1=3mm、z1=25,齿轮2:m2=4mm、z2=48,则它们的齿形系数________。A.YFa1>YFa2B.YFa1<YFa2C.YFa1=YFa2D.YFa1≤YFa224.设计一对闭式软齿面齿轮传动。在中心距a和传动比i不变的条件下,提高齿面接触疲劳强度最有效的方法是________。A.增大模数,相应减少齿数B.提高主、从动轮的齿面硬度C.提高加工精度D.增大齿根圆角半径25.一对齿轮传动的接触强度已够,而弯曲强度不足,首先应考虑的改进措施是。A.增大中心距B.使中心距不变,增大模数C.使中心距不变,增加齿数D.模数不变,增加齿数26.齿轮设计时,当随着选择齿数的增多而使直径增大时,若其他条件相同,则齿轮的弯曲承载能力________。A.成线性地减小。B.成线性地增加C.不成线性,但有所减小D.不成线性,但有所增加27.计算一对直齿圆柱齿轮的弯曲疲劳强度时,若齿形系数、应力修正系数和许用应力均不相同,则应以_________为计算依据。A.][F较小者B.SaFaYY较大者C.SaFaFYY][较小者C.SaFaFYY][较大者28.在以下几种工况中,________齿轮传动的齿宽系数φd可以取大些。A.对称布置B.不对称布置C.悬臂布置D.同轴式减速器布置29.在下列措施中,________可以降低齿轮传动的齿面载荷分布系数KA.降低齿面粗糙度B.提高轴系刚度C.增加齿轮宽度D.增大端面重合度30.对于齿面硬度≤350HBS的齿轮传动,若大、小齿轮均采用45钢,一般采取的热处理方式为________。A.小齿轮淬火,大齿轮调质B.小齿轮淬火,大齿轮正火C.小齿轮调质,大齿轮正火D.小齿轮正火,大齿轮调质31.一对圆柱齿轮,常把小齿轮的宽度做得比大齿轮宽些,是为了________。A.使传动平稳B.提高传
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