汽车自动化应用

汽车自动化应用Maincontent自动化技术在汽车中的应用汽车先进控制系统简介汽车自动化发展动态汽车自动化概述汽车自动化系统概述开发汽车自动化系统目的：全面改善汽车的行驶性能，提高汽车的安全性、舒适性和易操作性。意义：汽车数量的大量增加造成道路拥堵、路况复杂、交通事故和车祸频繁、能源危机、尾气污染等诸多问题，自动化可以保障汽车行驶的安全、降低肇事率、操纵轻松自如、提高运行性能、节省能源、减少废气排放等。前言自动化控制系统发动机控制变速器控制ABS制动控制安全气囊控制无钥匙车门悬架控制反馈系统5发动机自动控制系统燃油喷射电控系统轿车发动机电控燃油喷射系统的组成及原理•核心是电子控制单元ECU（ElectronicControlUnit），另外还有发动机转速以及水温传感器、进气歧管内压力传感器或进气通道内的空气流量传感器、电磁喷油器、冷起动喷油器等。•ECU根据检测到的发动机转速和温度、空气进气压力或流量等参数，准确计算出不同工况下发动机所需要的燃油量，再控制喷油器的燃油喷射，并保证发动机混合气的空燃比在恰当的范围内。变速器自动控制系统电子控制系统、齿轮变速器、换档执行机构、变矩器变速器自动控制系统的作用和原理•可以自动地确定所需最佳档次和换挡时间，明显简化、方便了汽车的换档操作，而且能够使行驶动力性达到最佳的状态。•通过检测车速、发动机转速和水温、节气门开度、自动变速器液压油油温等，控制系统的计算机可以确定汽车运行的状态，并与设定的换档规律相比较，经计算、分析、决策，向换档执行机构发出控制信号，经电磁阀、油压或气动或电动伺服机构等实施相应动作，完成自动换档。10汽车低速时转向力矩大，高速时转向力矩小，为使司机轻松自如地进行转向操作，就需要辅助的力矩控制装置。动力转向系统根据汽车的行驶状况，利用控制装置来调节转向助力，从而得到理想的转向性能。111-方向盘2-转向轴3-转向中间轴4-转向油管5-转向油泵6-转向油罐7-转向节臂8-转向横拉杆9-转向摇臂10-整体式转向器11-转向直拉杆12-转向减振器ABS（Anti-lockBrakingSystem）13计算机控制单元（ECU）车轮转速传感器车轮电磁液压调节阀制动装置计算决策制动方案计算处理车轮滑移率以及参考车速计算处理车轮速度和加速度计算决策制动方案电磁液压调节阀计算机控制单元（ECU）计算机控制单元（ECU）防抱死控制系统的组成和工作原理14制动控制方式：当检测到驱动轮发生空转或将要发生空转时，由ECU发出命令，对车轮实施制动；ASR系统通常缓慢提高制动力矩，以使制动过程平稳。发动机控制方式：当检测到有空转或即将空转时，ECU适时发出命令，采用改变喷油量、点火时间、节气门开度等手段来调节汽车发动机输出力矩，使驱动车轮与路面的附着力达到最佳状态。悬架自动控制系统装在悬架内的位移传感器检测悬架的运动，车速表提供车速信号，安装在转向轴上的光学传感器则检测出转向的信号以及制动部分给出制动状况信号。这些信号都传输给微机进行分析、运算，给出对汽车悬架的控制决策和相关控制量，驱动电动泵调节悬架气压或油压，以抵消引起车辆振动的能量，同时还有效控制了车辆的姿态。类型分为空气悬架和液压悬架，其自动控制系统差异不大，通常由位移、加速度、转向、制动压力等传感器、微机控制中心、气压或液压组件电控主动空气悬架通过测量主车与目标车或障碍物之间的相对距离、相对速度以及相对方位角等信息，自动控制汽车按照需求运行、减速或制动。关键技术：①对碰撞可能性的预测；②碰撞可能发生时的紧急处理（减速和制动）。防撞避撞自动控制系统自动泊车系统常见停车问题汽车先进控制系统简介·车辆安全技术与辅助驾驶技术·智能型自动驾驶系统Intelligent20大众汽车集团研制的无人驾驶汽车“Stanley”202121“Stanley”有4个激光探测仪、精确的GPS导航系统、7个奔腾处理器组成的高性能计算机，定位精度达到毫米级，并通过复杂的软件模块来进行控制。无人驾驶探测仪汽车自动化发展动态Intelligent23Contents1.智能化和网络化2.人工智能与智能控制3.人、车、道路