PLC初级班(客户培训)

OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团初级班培训OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团初级班培训讲座OMRON公司通过OHS18000年度目标：触电事故为零OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团初级班培训日程上午9:00~10:15PLC的基本概念及地址分配10:30~11:30CPM*PLC指令介绍及应用下午13:00~15:00手持编程器的使用15:15~16:30CPM*PC指令的操作上午9:00~10:15上位机编程软件CX-P介绍10:30~11:30上位机编程操作下午13:00~15:00CPM*PLC功能介绍（一）15:15~16:30CPM*PLC功能介绍（二）上午9:00~10:15CPM*PLC功能介绍（三）10:30~11:30模拟量、温度传感功能介绍下午13:00~14:45CQM1H简介15:00~16:30考试、发证OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团1.PLC－ProgrammableLogicControllerPC－ProgrammableController2.PC的特点1)灵活、通用2)可靠性高，抗干扰能力强3)编程简单，使用方便4)接线简单5)功能强6)体积小，容易实现机电一体化第一部分：CPM*概述OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团3.PC的工作原理循环扫描的工作方式一个循环所用的时间为扫描周期初始化公共处理执行程序扫描周期计算处理I/O刷新外设端口服务OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团nn＋1n＋2输入1输出1输入2输出2I/O刷新时间程序执行时间OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团OMRONPLC分类程序容量，I/O点数功能CPM2CCPM2A/2AHCVM1CVM1DCVCPM1A/2AEZENCQM1HCQM1CPM*CJ1/CJ1MOMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团CPM1ACPU单元CPM1A－10CDR－A-V1CPM1A－20CDR－A-V1CPM1A－10CDR－D-V1CPM1A－20CDR－D-V1CPM1A－30CDR－A-V1CPM1A－30CDR－D-V1CPM1A－40CDR－A-V1CPM1A－40CDR－D-V1电源ACACACACDCDCDCDC输入点数输出点数6点24点18点16点12点12点8点4点通信模块RS－232C适配器(外）RS－422适配器（外）CPM1－CIF01CPM1－CIF11计算机连接电缆CQM1－CIF02OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团CPM2AE是针对中国市场开发的经济版产品。除省略了部分功能（如下所示）外，其他与CPM2A相同。被省略的部分功能：•后备电池•RS232C端口•RTC•CTBL指令（寄存器比较指令）•脉冲输出指令CPM2AE简介OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团CPM2C产品系列型号规格时钟CPM2C-10CDR-D6点输入，4点继电器输出CPM2C-10C1DR-D6点输入，4点继电器输出有CPM2C-10CDTC-D6点输入，4点漏型晶体管输出CPM2C-10C1DTC-D6点输入，4点漏型晶体管输出有CPM1C-10CDT1C-D6点输入，4点源型晶体管输出CPM2C-10C1DT1C-D6点输入，4点源型晶体管输出有CPM2C-20CDTC-D12点输入，8点漏型晶体管输出CPM2C-20C1DTC-D12点输入，8点漏型晶体管输出有CPM2C-20CDT1C-D12点输入，8点源型晶体管输出CPM2C-20C1DT1C-D12点输入，8点源型晶体管输出有CPM2C-10EDR-D6点输入，4点继电器输出CPM2C-8ER8点继电器输出CPM2C-24EDTC16点输入，8点漏型晶体管输出CPM2C-24EDT1C16点输入，8点源型晶体管输出CPM2C-16EDC16点输入CPM2C-8EDC8点输入CPM2C-16ETC16点漏型晶体管输出CPM2C-8ETC8点漏型晶体管输出CPM2C-16ET1C16点源型晶体管输出CPM2C-8ET1C8点源型晶体管输出模拟量单元CPM2C-MAD112路输入，1路输出CPM2C-TS001热电偶，2路CPM2C-TS101热电阻，2路CPM2C-CIF01外设口－RS232CPM2C-CIF11外设口－RS422/485电源单元CPM2C-PA201仅用于CPM2CCPM2C转换单元I/O连接器20点型I/O端子台I/O连接器扩展I/O温度传感器单元单元I/O端子台I/O连接器10点型CPM2C产品系列注：CPM2C的模拟量和温度传感器单元最多可装4个。OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团CPM*模拟量单元介绍精度输入/输出使用限制地址分配CPM1A-MAD0182/13m+1n+1m+2CPM1A-MAD0284/12m+1n+1m+2n+2CPM1A-MAD11122/13m+1n+1m+2CPM1A-AD041134/01m+1n+1(to)m+4n+2CPM1A-DA041130/41n+1(to)n+4CPM1A-AS001122/03m+1m+2CPM1A-DA001120/23n+1n+2CPM1A-DA002120/41n+1(to)n+4OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团温度传感单元介绍型号输入地址分配限制热电偶型CPM1A-TS0012路m＋1m＋23CPM1A-TS0024路m＋1m＋2m＋3m＋41铂电阻型CPM1A-TS1012路m＋1m＋23CPM1A-TS1024路m＋1m＋2m＋3m＋41OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团项目/型号CPM1ACPM2ACPM2AHCPM2C程序容量2048字4096字最大I/O点数100点120点140点（全晶体管型系统）指令种类基本指令：14种特殊指令：79种135条基本指令：14种特殊指令：106种指令执行时间1.72us/LD0.64us/LD数据存储读/写：1024字只读：512字读/写：2048字只读：456字工作位928位定时器/计数器128个字（10ms、100ms定时器，计数器）256个字（1ms、10ms、100ms、10s定时器，计数器）CPM*系列性能比较一览(1)OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团项目/型号CPM1ACPM2ACPM2AHCPM2C中断输入外部中断2点（10点CPU单元）/4点4点脉冲输入（与外部中断共用）4点（与外部中断共用）高速计数器1点单相5kHz或2相2.5kHz加减模式：-32767~327671点硬件计数器单相20kHz或2相5kHz-8388608~83886084点中断计数器单相2kHz，加减模式0000~FFFF脉冲输出2点：10-10kHz1点：10-10kHz（加速定位）2点：PWM输出0.1-999.9Hz0-100%从3种功能中选择其一同步功能1点：速度：同步功能脉冲输出(Max.10kHz)=高速计数器(Max.20kHz)x比例1-1000%CPM*系列性能比较一览(2)OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团项目/型号CPM1ACPM2ACPM2AHCPM2C模拟量设定2点2点无RS232C无Hostlink,NTlink(1:),1:1link,TXD/RXD用户程序、只读DM区快闪内存用户程序、只读DM区快闪内存存储器后备读写DM区、HR区、AR区、CNT区后备电容读写DM区、HR区、AR区、CNT区电池后备读写DM区、HR区、AR区、CNT区标准型：电容（10天）可选电池RTC型：电池后备RTC功能无有有：RTC型CPM*系列性能比较一览(3)OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团系统构成扩展1扩展2扩展3配置1组1组1组1配置2组2组1*CPM1A-MAD02最大装2个*CPM1A-DA002最大装1个第二部分：CPM*系统构成组1组2扩展I/O单元TS002MAD01/11/002TS102SRT21DA002TS001/101AD041TS101-DADA041DA001OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团手持编程器的使用可使用的编程器CQM1-PRO01C200H-PRO27功能相同OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团上位编程软件CX-PCX-P的运行环境CX-P在运行在微软Window环境（MicrosoftWindow95、98、2000或XP和NT4.0捆绑ServicePack或者更新的版本）的标准IBM及其兼容（基于Pentium或者更高）的个人计算机上面运行。OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团模拟设定电位器2个旋转电位器设定BCD码0~200，250和251通道输入时间常数设定1/2/4/8/16/32/64/128ms可选择输入中断功能10点型2个，其余4个，有输入中断和计数二种模式，00003~00006快速响应输入10点型2个，其余4个，最小输入脉冲宽度0.2ms，00003~00006间隔定时中断一个设定时间0.5~319968ms（0.1ms为单位），有单触发和定时中断二种模式第三部分：CPM*系列功能介绍OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团高速计数器一个双相2.5KHz、单相5KHz，目标值一致和带域比较控制，00001~00002，248、249CH分别为计数值的高位、低位，可以使用Z相和软复位上位链接通信与上位计算机进行1：1或1：N（最多32台PLC）通信1：1链接PLC与PLC之间通过链接继电器区进行1：1通信NT链接PLC与PT（触摸屏）通过适配器连接OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团CPM1A/2A/2AH拥有2个可以进行定时器/计数器模拟设定的模拟设定电位器,旋转电位器就可以将0~200(BCD数)送入特殊继电器区域的250和251通道.1）模拟设定电位器OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团2）输入时间常数的设定功能CPM1A的外部输入可以在1ms/2ms/3ms/5ms/10ms/20ms/40ms/80ms范围内选择输入时间常数.(出厂值为10ms)输入时间常数设的较大可以减少震荡和外部杂波的干扰。TTT:输入时间常数PLCOMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团3）输入中断功能i)概念:在程序执行过程中,一旦有输入中断,则不受扫描周期影响,中断普通程序,直接去执行中断处理程序.(输入点00003~00006为中断输入点）OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团ii)分类:输入中断有2中模式：外部输入中断，计数中断*外部输入中断：当CPU的内置中断点从OFF到ON，将中断正常程序，立即执行中断程序。*计数中断：对外部输入信号进行高速计数，达到设定次数时，中断正常程序去执行中断处理程序。注意:10点的CPU单元中断输入有2点。（0003，0004）20点及以上的CPU单元中断输入有4点。（0003，0004，0005，0006）OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团输入中断计数中断OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团应用例子（计数中断）用接近开关测出金属板边缘,进行切割。用这种方法实现片状金属板等连续进行高速固定尺寸切割。OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团所谓间隔定时中断，是指间隔定时一到规定时间,不管扫描周期内，也能中断主程序，立即执行中断处理程序。设定间隔时间从0.5~319968ms(精度为0.1ms)，4）间隔定时中断OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团间隔定时中断有2种模式:单触发模式和定时中断模式.项目单触发模式定时中断模式动作到时间后执行一次中断每隔一定时间执行一次中断设定时间中断响应时间0.5ms~316,968ms0.3ms(从计时终了到执行中断程序)OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团单触发模式定时中断模式OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团应用例子:计算布匹纸张的速度。已定时中断的形式,计算每一个固定时间的运行速度。OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团CPM1A具有增减模式或者递增模式下可以使用的