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新宜矿业公司装载机培训教材机电运输部卢光胜工程机械分类1.挖掘机械2.铲土运输机械3.起重机械4.压实机械5.桩工机械6.钢筋混凝土机械7.路面机械8.风动机械装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械。装载机主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料,也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中,装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。ZL50E-1装载机简述介主要特点:1、结构紧凑、布局合理造型美观。2、变矩器为单级两相四元件,高效区宽,牵引力大,行驶速度快。3、采用动力换档,定轴式变速箱,工作可靠、维修方便。4、变矩器420mm循环圆,掘起力大,动力强劲。ZL50E-1装载机简述介主要特点:5、采用全液压转向系统,操作轻便灵活,性能稳定可靠。6、国内较先采用后桥摆动技术,较副车架摆动重心低,车辆不易倾翻。7、气顶油钳盘式制动器,制动力大,保证行车安全。8、车架铰接处采用关节轴承结构,保证车架孔不会被磨损。装载机的结构装载机由动力装置(发动机等)、车架、传动系统、制动系统、电器系统、液压系统(工作装置及转向)等组成,其结构如图1所示。装载机采用柴油机为动力装置,采用液力变矩器、动力换档变速箱、双桥驱动等组成的液力机械式传动系统,液压操纵,铰接式车架转向,反转杆机构的工作装置。工作装置工作装置液压系双变液压系燃油系驾驶室发动机发动机罩制动系车轮转向系操纵系电气系传动轴总成车架第一章装载机的构成第一章装载机的构成•1.高低档操纵杆2.熄火拉线3.动臂操纵杆4.转斗操纵杆5.方向盘6.油门踏板7.发动机油压警报灯8.制动指示灯9.低气压警报灯10.起动钥匙开关11.起动按钮12.转向灯开关13.计时表14.充电指示灯15.变速箱油压表16.变矩器油温表17.右转向指示灯18.远光指示灯19.前后气压表20.左转向指示灯21.发动机油压表22.发动机水温表23.电压表24.电风扇开关25.刮水器开关26.顶灯开关27.后大灯开关28.工作灯开关29.电源控制开关30.车灯开关31.制动踏板32.变光开关33.变速手柄34.手制动手柄35.座椅一驾驶室是机械产品的操控中心第一章装载机的构成二变矩器、变速箱及双变液压系第一章装载机的构成•变矩器的作用:它能使发动机功率得到合理利用,能适应外阻力的变化自动调节所需要的扭距,当外阻力突然增加时,发动机不会熄火,机件和发动机可受到保护。•变速箱采用常啮合圆柱齿轮传动,液压离合器与机械机构综合换档,将液力变矩器传来的动力,通过液压作用,接合不同的离合器,得到不同的速度,传给前后驱动桥。•当发动机工作时,变速泵从变速箱油底壳吸油,出油分两路,一路经三联阀之主压力阀,进入变矩器供变矩器循环。冷却用;一路进入变速操纵阀供变速用。由变矩器出来的高温油经冷却器后进入变速离合器,冷却与润滑各挡离合器及滚动轴承并流回油底壳。二变矩器、变速箱及双变液压系第一章装载机的构成三转向系统第一章装载机的构成三转向系统•转向系由方向盘总成、转向器、转向油缸、转向泵、单稳阀及管件构成。•方向盘处于中间位置时,转向泵提供的液压油经单稳阀、胶管到转向器,从转向器回油口直接回到油箱,转向油缸的两腔处于封闭状态。车辆直线行驶。•当方向盘左转时,从转向泵出来的液压油被转向器分配给左油缸小腔和右油缸大腔,使前车架向左偏转,实现左转向。•当方向盘右转时,从转向泵出来的液压油被转向器分配给左油缸大腔和右油缸小腔,使前车架向右偏转,实现右转向。•单稳阀的作用:当发动机的转速大于800r/min时,转向泵提供的高压油经单稳阀可以稳定地向转向器供恒定流量的液压油,使得转向比较平稳。发动机低速时不感觉沉,高速时转向不会飘第一章装载机的构成四制动系统第一章装载机的构成四制动系统形式为单管路气顶油四轮固定钳盘式制动;前桥安装两个双钳盘式制动器,后桥安装两个单钳盘式制动器。工作原理:从图中可以看出,由发动机带动的空气压缩机(l)排出的压缩空气经油水分离器(2)和压力控制器(3),向储气筒(4)充气,储气筒由气压表(6)显示气压,从储气筒出来的气体到单腔制动阀(7)。制动时,踩下制动踏板,由单腔制动阀出来的气体分两路,分别通前后加力器(9)、(l),加力器排出高压制动液,通过管路充入轮边制动器(11)、(12)的分泵,推动活塞将摩擦片与制动盘压紧而起到制动作用。同时,在通往后加力器的压缩空气中分出两路:一路通到变速操纵阀的A口(见图6)使变速箱脱挡,切断动力;一路通往后拖车,控制拖车的制动。一般情况下,当车辆以24km/小时速度行驶时进行制动,从踩下制动踏板起制动距离应不大于11m,如果大于此值,应全面检查或调整制动系统。第一章装载机的构成五操纵系统第一章装载机的构成五工作装置液压系统第二章装载机安全使用注意事项1、一般安全注意事项①驾驶员及有关人员在使用装载机之前,必须认真仔细地阅读制造企业随机提供的使用维护说明书或操作维护保养手册,按资料规定的事项去做。否则会带来严重重果和不必要的损失。②驾驶员穿戴应符合安全要求,并穿载必要的防护设施。③在作业区域范围较小或危险区域,则必须在其范围内或危险点显示出警告标志。④绝对严禁驾驶员酒后或过度疲劳驾驶作业。⑤在中心铰接区内进行维修或检查作业时,要装上“防转动杆”以防止前、后车架相对转动。⑥要在装载机停稳之后,在有蹬梯扶手的地方上下装载机。切勿在装载机作业或行走时跳上跳下。⑦维修装载机需要举臂时,必须把举起的动臂垫牢,保证在任何维修情况下,动臂绝对不会落下。2、发动机启动前的安全注意事项①检查并确保所有灯具的照明及各显示灯能正常显示。特别要检查转向灯及制动显示灯的正常显示。②检查并确保在启动发动机时,不得有人在车底下或靠近装载机的地方工作,以确保出现意外时不会危及自己或他人的安全。③启动前装载机的变速操纵手柄应扳到空挡位置。④不带紧急制动的制动系统,应将手制动手柄板到停车位置。⑤只能在空气流动好的场所启动或运转发动机。如在室内运转时,要把发动机的排气口接到或朝向室外。第二章装载机安全使用注意事项3、发动机启动后及作业时安全注意事项①发动机启动后,等制动气压达到安全气压时再准备起步,以确保行车时的制动安全性。有紧急制动的把紧急及停车制动阀的按钮按下(只有当气压达到允许起步气压时,按钮才能按下,否则按下去会自动跳起来),使紧急及停车制动释放下,才能挂I挡起步。无紧急制动的只需将停车制动手柄放下,松开停车制动即可起步。②清除装载机在行走道路上的故障物,特别要注意铁块、沟渠之类的障碍物,以免割破轮胎。③将后视镜调整好,使驾驶员入座后能有最好的视野效果。④确保装载机的喇叭、后退信号灯,以及所有的保险装置能正常工作。⑤在即将起步或在检查转向左右灵活到位时,应先按喇叭,以警告周围人员注意安全。⑥在起步行走前,应对所有的操纵手柄、踏板、方向盘先试一次,确定已处于正常状态才能开始进入作业。要特别注意检查转向、制动是否完好。确定转向、制动完全正常,方可起步运行。⑦行进时,将铲斗置于离地400mm左右高度。在山区坡道作业或跨越沟渠等障碍时,应减速、小转角,要注意避免倾翻。当装载面在陡坡上开始滑向一边时,必须立即卸载,防止继续滑下⑧作业时尽量避免轮胎过多、过份打滑;尽量避免两轮悬空,不允许只有两轮着地而继续作业。⑨作牵引车时,只允许与牵引装置挂接,被牵引物与装载机之间不允许站人,且要保持一定的安全距离,防止出现安全事故。第二章装载机安全使用注意事项4、停机时的安全注意事项①装载机应停入在平地上,并将铲斗平放地面。当发动机熄火后,需反复多次扳动工作装置操纵手柄,确保各液压缸处于无压休息状态。当装载机只能停在坡道上时,要将轮胎垫牢。②将各种手柄置于空挡或中间位置③先取走电锁钥匙,然后关闭电源总开关,最后关闭门窗。④不准停在有明火或高温地区,以防轮胎受热爆炸,引起事故。⑤利用组合阀或储气罐对轮胎进行充气时,人不得站在轮胎的正面,以防爆炸伤人。第二章装载机安全使用注意事项第三章发动机的启动、行车与停机1、启动前的检查•A、水箱水位、燃油、液压油、制动液是否够。•B、蓄电池接线是否良好,检查风扇皮带的松紧度(在皮带中段加3~5kgf力,皮带下沉10~15mm为宜)。•C、轮胎气压(0.30~0.35MPa)是否正常。•D、轮辋螺栓、传动轴螺栓是否松动,•E、检查各油管、气管、水管及各附件的密封性。•F、特别注意的是:变速杆置于空挡位置,手制动置于“制动”位置2、发动机的启动:•A、一般气温在5℃以下时,发动机启动前应用热水或蒸汽进行预热,待预热到30~40℃以上再行启动。•B、一切准备就绪后,接通电源总开关,打开电锁,微踏下油门,按下启动按钮,使柴油机启动。如果在5~10S(最多不超过30S)内未能启动,应立即释放按钮,过2-3分钟后再作第二次启动。如连续三次不能时,应停止启动,找出原因并排除故障后再行启动启动。第三章发动机的启动、行车与停机3、启动后的检查•A、检查各仪表指示是否正常。•B、检查各指示灯、电喇叭、刮水器是否正常。•C、低速和高速运转下的发动机工作声响是否正常•D、检查转向及各操纵杆工作是否灵活可靠。•E、检查脚制动、手制动是否可靠。•F、检查有无“三漏”。4、调节油门连杆或软轴油门操纵阀踏板处于自由状态时,调紧油门连杆或软轴;之后,将踏板踩至使柴油机油门调速手柄处于全负荷(最大油门)位置时,若踏板角度合适时,调节油门操纵阀限位螺栓顶住踏板,拧紧螺母,若踏板角度不合适,可调整油门操纵阀调节螺栓,或者调整油门、连杆或软轴在柴油机油门调速手柄上的位置。第三章发动机的启动、行车与停机5、装载机的起步:发动机启动后,空运转待水温达到55℃和气压达到0.45MPa后,鸣喇叭并将铲斗提至运输位置(距地400mm),松开手制动器方可起步行驶。若发动机不能正常启动,可能是燃油系统中有空气;开启燃油箱有关阀门,用输油泵的手泵排除燃油系统中的空气。步骤:先旋开喷油泵上的放气螺钉,然后压动手柄,直至放气螺钉不断流出的燃油无气泡时,再旋紧放气螺钉。注意:挂挡起步前,发动机应怠速运转5~10分钟,然后方可行驶。原因:发动机启动后,机体内各元件缺少润滑,需怠速运转5~10分钟,待机油循环润滑各部位后才能起步,否则会造成机体内零部件的损坏;怠速时间不宜太长,时间长,燃烧室温度降得很低,会导致燃烧不完全而积炭,使喷油嘴的喷孔阻塞及引起气门和导管、活塞和活塞环胶着,所以怠速运行不宜超过10分钟第三章发动机的启动、行车与停机6、行驶中的换档要求:高低档互换或正倒档互换时,需刹车停稳后换档;凡是不需要拨动高低挡操纵杆及进退杆的换挡,比如使用杭齿生产的变速器的产品:950A、951A、952A,在高低挡转换时,就不必踩制动踏板。低挡变高挡时先松一下油门,同时操纵变速手柄,然后再踩下油门;高挡换抵挡时,先放松油门,使车速减低后再换低挡。原因:高低档是拨叉机构,高低档互换时不刹车停稳后损坏高、低速齿轮的内齿或滑套外齿;而装载机在前进或后退时,若突然操纵变速手柄改变车的运动方向,则变速箱受到剧烈的冲击,很容易造成机件损坏或离合器因急剧摩擦产生高热而咬死等故障。第三章发动机的启动、行车与停机7、停机时的要求:发动机停机前,操纵铲斗平放地面,并怠速运转3~5分钟,以使各部分均匀冷却,再拉起熄火拉线使发动机熄火,关闭电源总开关,取出电锁钥匙,将手制动器置于制动状态,变速杆及工作装置操纵杆放于中位。原因:停车前之所以要怠速运转,是因为这样可以让润滑油和冷却液把燃烧室、轴承等零部件的热量带走,防止机件的热变形和损坏,这对避免增压器因过热产生的积碳现象尤为重要。第四章新车走合用户接到新车后,必须先进行走合,目的是使机器各磨擦部位进行磨合,确保本机可靠地
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