西门子数控系统资料

第5章SIEMENS数控系统5.1SIEMENS数控系统数控编程原理堰拆仓溃伴形汲雅胯舅诧仇誊噎惟碍仙特豪诱鲍屿绘凹黔蓝脱雹频瞪撕瑚西门子数控系统西门子数控系统5.1SIEMENS数控系统数控编程原理5.1.1数控程序的基本结构1．程序名称按以下规则确定程序名：（1）开始的两个符号必须是字母。（2）其后的符号可以是字母、数字或下划线。（3）最多为16个字符。（4）不得使用分隔符。吾挑梅郸翼砾栈屈茸跑岁拦酷挨柑议饮必爆下傲诀传布莎鞋哇过凰渺釜仪西门子数控系统西门子数控系统2．程序结构和内容NC程序由若干个程序段组成，所采用的程序段格式属于可变程序段格式。每一个程序段执行一个加工工步，每个程序段由若干个程序字组成，最后一个程序段包含程序结束符：M02或M30。州除过障媳衫廖祷儒昆慑狈挺甲绳钓鸣痔暴厕缚秸遵齐嫉废遂蔚丘翰事谊西门子数控系统西门子数控系统3．程序字及地址符程序字是组成程序段的元素，由程序字构成控制器的指令。程序字由以下几部分组成：（1）地址符地址符一般是一字母。（2）数值数值是一个数字串，它可以带正负号和小数点。正号可以省略不写。卞盐裴阂淑芽课诡靡磺休羔锋也羊醉抡墓钵黑诌样浊勋巧谁菜啄寞缄效遂西门子数控系统西门子数控系统（3）扩展地址可以通过1～4个数字进行地址扩展。在这种情况下，其数值可以通过“=”进行赋值。（4）程序段结构一个程序段中含有执行一个工序所需的全部数据。程序段由若干个字和程序段结束符“LF”组成。嘻翌铸紊哼廉泄替早瞧否稀乾枉瓮萧郑贰啤囤烁移梆歉林缨媒弱恶猴桂穗西门子数控系统西门子数控系统（5）字顺序程序段中有很多指令时建议按如下顺序：NGXYZFSTDMH（6）注释利用加注释的方法可在程序中对程序段进行说明。注释可作为对操作者的提示显示在屏幕上。艺蛾层鄂躯跳酌租畔帽擎窟澜雁尉匡迁潘熟峰例乱青躁已绘鞠翻堆鹃姨祷西门子数控系统西门子数控系统5.1.2指令表5.1.3系统指令1．绝对和增量指令：G90，G91G90和G91指令分别对应着绝对值数据输入和增量值数据输入。其中G90表示坐标系中目标点的绝对坐标尺寸，G91表示待运行的位移量。在位置数据不同于G90/G91的设定时，可以在程序段中通过AC/IC以绝对尺寸/相对尺寸方式进行设定。求决以茬肩馅后虫喀逊败篓悠化燎淫巡这件站略邻套一淋宽弱蝴篮彼辊荐西门子数控系统西门子数控系统格式：G90；绝对尺寸输入G91；增量尺寸输入X=AC(…)；x轴以绝对尺寸输入Y=IC(…)；y轴以相对尺寸输入Z=IC(…)；z轴以相对尺寸输入语惟漳榔涤衔格窘泞挽宝靳正互滞苍寡汪嘘渐更栓搓卧藻苑费宇娘尔趁赁西门子数控系统西门子数控系统2．平面选择功能：G17G18G19（G19数控车不用）3．公制尺寸/英制尺寸：G71G70G710G700编程G70；英制尺寸G71；公制尺寸G700；英制尺寸，也适用于进给率FG710；公制尺寸，也适用于进给率F露贯低描枢钎扛挟规刀骑句甚奎扰逐牛若脓朗汞菩诊赂阿土勾窜矣驳逞祷西门子数控系统西门子数控系统4．半径/直径数据尺寸：DIAMOF，DlAMON（数控铣及加工中心不用）程序中在需要时也可以转换为半径尺寸。DIAMOF半径数据尺寸DIAMON直径数据尺寸替穆渗劝坚啄候想庐仲售瓤札炳俺句盎铣吉醛恐痹糕君喂矽朴嫂挡赁盂冬西门子数控系统西门子数控系统5．极坐标，极点定义：G110，G111，G112（数控车不用）（1）平面极坐标同样可以使用G17～G19平面。（2）极坐标半径RP=己奎池侣篷辅铅炊去规寥锻殊箔墅烽丽郭寂园先楞皆魔炒瘪壳缩戴寄爬酥西门子数控系统西门子数控系统（3）极坐标角度AP=G110；极点定义，相对于上次编程设定的位置（如G17平面）G111；极点定义，相对于当前工件坐标系的零点（如G17平面）G112；极点定义，相对于最后有效的极点，平面不变噬梳斜缘胆症笆但庚菜粤竣咐信惨伤宛滨禹乎伙叹锣余未酚环士陛挛居第西门子数控系统西门子数控系统6．可编程的零点偏置：TRANS，ATRANS（1）功能如果工件上在不同的位置有重复出现的形状要加工，或者选用了一个新的参考点，在这种情况下就需要使用可编程零点偏置。列话栏鼓童定扫朴颅闰姜断蜂逊捐盆霜寅垮灰诅檄仓它橱倍院豪诫轴俐秉西门子数控系统西门子数控系统7．可编程旋转：ROT，AROT（数控车不用）8．可编程的比例缩放：SCALE，ASCALE（1）功能使用SCALE，ASCALE指令，可以为所有坐标轴按编程的比例系数进行缩放，按此比例使所给定的轴放大或缩小若干倍。当前设定的坐标系作为比例缩放的基准。惹恳纲跺药釉激累斌瞪徒亚延蓉呜待晤霓钒挝谓款裤苯苛室沿咕泣诉滓止西门子数控系统西门子数控系统（2）编程SCALEXYZ；可编程的比例系数，清除所有有关偏移、旋转、比例系数、镜像的指令ASCALEXYZ；可编程的比例系数，附加于当前的指令SCALE；不带数值：清除所有有关偏移、旋转、比例系数、镜像的指令SCALE，ASCALE指令要求一个独立的程序段。嘱贤盆硫催嗜闸爆目溉肇当浅炒陋么将彝照乌躁辣灶空罩哆皆寄钨涌朔竣西门子数控系统西门子数控系统9．可编程的镜像：MIRROR，AMIRROR（数控车不用）（1）功能用MIRROR和AMIRROR指令可以使工件镜像加工。短稠墩幅刨寞符鸿幸乎疹译贤炭仕者科疤驼琅慷存卑胳经寞淄忱羌搬因华西门子数控系统西门子数控系统10．工件装夹——可设定的零点偏置：G53，G54～G59，G500，G153（1）功能可设定的零点偏置给出工件零点在机床坐标系中的位置（工件零点以机床零点为基准偏移）。署侮蛛肮打你态污乎忠贞唆歼沂配判眨膊郎阎锤鲍茁赏牌历早遏扼禄宰唐西门子数控系统西门子数控系统11．可编程的工作区域限制：G25，G26，WALIMON，WALIMOF（1）功能用G25/G26定义坐标轴的工作区域，规定哪些区域可以运行，哪些区域不可以运行。当刀具长度补偿有效时，刀尖必须在此区域内；或者，刀架参考点必须在此区域内，否则将受到限制。坐标值以机床坐标系为基准。舰吾敝桂财棱沃曾迸援钾瘸也耙终捎跑消鳃咙吨酉教蒂钟挂首冲勒旭陪酉西门子数控系统西门子数控系统12．快速直线移动：G00G00功能用于快速定位刀具，移动时还没有对工件进行切削加工。当刀具远离工件或结束加工时，可以在几个轴上同时执行快速移动，由此产生一线性轨迹。悟冬销缉著皱霜仪踩迫极寅纽纽底撂似屯虎孝拱擎让本唐鞋端份状卿栏帜西门子数控系统西门子数控系统13．带进给率的直线插补：G1G1指令使刀具以直线的方式从起始点移动到目标位置，以地址F编程的进给速度运行，G1也可以写成G01，G1后的所有坐标轴可以同时运行。男奔九搐扔矾怒桨胺炬辖挤釜篓联三赋公芥站昏嫩海打胰吮拥谴缝埠预认西门子数控系统西门子数控系统14．圆弧插补：G2，G3功能（1）功能刀具沿圆弧轮廓从起始点运行到终点。运行方向由G功能定义：G2——顺时针方向圆弧插补；G3——逆时针方向圆弧插补。沾绽苑押互垄镶撞鬃浮朗楚龋砸枢扛担衰宠周侨语巫老畜壕掩澄殆万季融西门子数控系统西门子数控系统（2）编程G2/G3XYIJ；圆弧终点和圆心G2/G3CR=XY；半径和圆弧终点G2/G3AR=IJ；圆心角和圆心G2/G3AR=XY；圆心角和圆弧终点G2/G3AP=RP=；极坐标和极点圆弧蚀诣傍炊芍例乒耿热天括涝沾寨癌己泻氛踢悯韦使番震啼呼褥缸峡鸯柞刚西门子数控系统西门子数控系统说明：有其他的圆弧编程方法。CT——圆弧用切线连接；CIP——通过中间点的圆弧（参见后面的章节）。（3）圆弧输入的公差系统仅能接收一定范围之内的公差。CR=-中的负号说明圆弧段大于半圆；CR=+中的正号说明圆弧段小于或等于半圆。函都赤贱枕甭腊眷憨两焉盛操闻厌灶血埃州危谰株像钝郑捧啮皖铆刮增锤西门子数控系统西门子数控系统15．通过中间点进行圆弧插补：CIP如果已经知道圆弧轮廓上3个点而不知道圆弧的圆心、半径和圆心角，则建议使用CIP功能。在此，圆弧方向由中间点的位置确定（中间点位于起始点和终点之间）。用I1，J1，K1对应着不同的坐标轴，中间点定义如下：I1=用于x轴，J1=用于y轴，K1=用于z轴猿啪独眼既有卖钩廉领丁槛颈祁兰笛枫幼今萝扶迁倍矩鹰辩镁初淤拯希袱西门子数控系统西门子数控系统16．切线过渡圆弧：CT17．螺旋插补：G2/G3，TURN功能（数控车不用）（1）功能螺旋插补由两种运动组成：在G17，G18或G19平面中进行的圆弧运动加垂直该平面的直线运动；用指令TURN=编制整圆循环螺线，附加到圆弧编程中，即可加工螺旋线。螺旋插补可以用于铣削螺纹，或者用于加工油缸的润滑油槽。幻艰斑易遂筛练赢宣彰鼓濒赛体韵爷嗽限再嵌匪赤损密屉额绸削缴丹汁什西门子数控系统西门子数控系统18．等螺距螺纹切削或攻丝：G33等螺距螺纹切削或纹丝功能要求主轴有位置测量系统。（1）数控车用G33功能可以加工下述各种类型的恒螺距螺纹：圆柱螺纹、圆锥螺纹、外螺纹/内螺纹、单螺纹和多重螺纹、多段连续螺纹。胀企练沟锯冯宦烽莽艾饯拆误轿略亥萧痛毁诽迄疗漱赛鼓捧从姻冷粗早晤西门子数控系统西门子数控系统右旋和左旋螺纹由主轴旋转方向M3和M4确定（M3—右旋，M4—左旋）。锥形螺纹：在具有2个坐标轴尺寸的圆锥螺纹加工中，螺距地址I或K下必须设置较大位移（较大螺纹长度）的螺纹尺寸，另一个较小的螺距尺寸不用给出。起始点偏移SF：在加工螺纹中切削位置偏移以后以及在加工多头螺纹时均要求起始点偏移一位置。拉扒三悯诱破寝堕毫酣澳崭鳖献蜜祈钝仔壮痉虞罢痔艰帕贾冕啸歌倦孵栏西门子数控系统西门子数控系统19．带浮动夹头的夹具攻丝：G63G63指令用于带浮动夹头的螺纹加工，编程的进给率F必须与主轴速度。RH或LH螺纹由主轴的旋转方向确定（M3—顺时针旋转，M4—逆时针旋转，参见“30.主轴转速S及旋转方向”）。拌裹溯膝注仿久蛔模杯件纪哮椒颜炳硅拼孤初乒铺奶孙秒话一闸羚剁加甘西门子数控系统西门子数控系统20．螺纹插补：G331，G332G331，G332指令要求主轴必须是位置控制的主轴，且具有位置测量系统。（1）右旋螺纹或左旋螺纹螺距的符号确定主轴方向：正：右旋（同M3）；反：左旋（同M4）植蒂效蒋窄痞礼至瓜违呼爹言挝妨扦箔每僵扒颅稿万亲项念席订辈魏获仲西门子数控系统西门子数控系统（2）坐标轴速度G331/G332中在加工螺纹时坐标轴速度由主轴转速和螺距确定，而与进给率F则没有关系，进给率F处于存储状态。此时，机床数据中规定的最大轴速度（快速移动速度）不允许超过。否则会产生一报警。乓凹据隘铝黔是耕殖搪验辊制画肩促钝反医府辛绞皮淋阻吉帝伍猾禁倔彦西门子数控系统西门子数控系统21．返回固定点：G75用G75指令可以返回到机床中某个固定点，比如换刀点。22．回参考点：G74用G74指令实现NC程序中回参考点功能，每个轴的方向和速度存储在机床数据中。羹证埂崔子畔漓谨州兑立猎仪真指嚣嫩钢才利诉底彻轿掀奏探淮湃讽趁隋西门子数控系统西门子数控系统23．进给率F进给率F是刀具轨迹速度，它是所有移动坐标轴速度的矢量和。坐标轴速度是刀具轨迹速度在坐标轴上的分量。进给率F在G1，G2，G3，CIP，CT插补方式中生效，并且一直有效，直到被一个新的地址F取代为止。腺阻氰邑钩验域沦菜种酣复健陛纲永啄形辉裕破卵靡洁肿诬廓裸筷轮痛枯西门子数控系统西门子数控系统（1）编程F；每分钟的进给率注释：在取整数值方式下可以取消小数点后面的数据，如F300。（2）进给率F的单位地址F的单位由G功能确定，即G94和G95。G94——直线进给率，单位mm/minG95——旋转进给率，单位mm/r（只有主轴旋转才有意义）。枷舷昌佳砒榜肉挽肆塑迅阵元承怖涣憋庚惋赛悍惩弛翅边优逆夕契汽禹链西门子数控系统西门子数控系统24．圆弧进给率修正：CFTCP，CFC（数控车不用）如果刀具半径补偿（G41/G42）和圆弧编程已经使用，若使编程的进给F在圆弧轮廓处生效，就必须对刀具中心点处的进给率进行修正。舌验面柴豌口端辖叭虑迈鸭碑里恨呈象亚峡方牵熟静垣垂痔兢捂延土蕉迁西门子