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35013346.03使用UnityProS的ModiconM340架构和通讯服务参考手册04/200923501334604/2009对于本文档中可能出现的任何错误,SchneiderElectric概不负责。如果您有关于改进或更正此出版物的任何建议,或者从中发现错误,请通知我们。未经SchneiderElectric明确书面许可,不得以任何形式、通过任何电子或机械手段(包括影印)复制本文档的任何部分。在安装和使用本产品时,必须遵守国家、地区和当地的所有相关的安全法规。出于安全方面的考虑和为了帮助确保符合归档的系统数据,只允许制造商对各个组件进行维修。当设备用于具有技术安全要求的应用时,必须遵守有关的使用说明。如果在我们的硬件产品上不正确地使用SchneiderElectric软件或认可的软件,则可能导致人身伤害、损害或不正确的操作结果。不遵守此信息可能导致人身伤害或设备损坏。©2009SchneiderElectric。保留所有权利。3501334604/20093目录安全信息......................5关于本书......................7部分I通讯应用介绍..................9章1一般信息......................11应用专用通讯功能介绍......................12通讯解决方案概要........................14章2网络和总线上可用的服务...............152.1全局数据服务..........................16全局数据............................162.2IO扫描服务...........................19IO扫描服务描述.........................192.3消息传递服务..........................22消息传递服务..........................23消息传递服务通讯功能的特性...................24章3通讯架构......................27全局架构............................28首选网络架构..........................30与已安装本体间的通讯......................32章4交互操作性.....................35Modbus功能代码列表......................35部分II寻址......................37章5关于寻址的一般要点.................395.1一般信息............................39描述..............................39章6IP寻址......................41IP寻址提示...........................41章7ModiconM340PLC寻址..............45ModiconM340类型的通讯实体..................46通讯实体的ModiconM340寻址..................47处理器通讯通道寻址.......................5043501334604/2009ModiconM340以太网寻址示例.................52ModiconM340CANopen寻址示例................53ModiconM340Modbus和字符模式寻址示例...........54ModiConM340通讯EF寻址的示例...............56章8关于桥接的一般信息.................59桥接描述...........................60桥接示例...........................62部分III操作模式....................65章9网络配置......................67使用UnityPro的网络配置原理.................68创建逻辑网络.........................69配置逻辑网络.........................71将逻辑网络与网络硬件关联...................72章10调试........................75通讯调试屏幕的描述......................75章11通讯功能编程和输入帮助...............77如何访问功能、功能块或DFB类型专用的指令..........77索引........................793501334604/20095§安全信息重要信息声明在尝试安装、操作或维护设备之前,请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特别信息可能会在本文其他地方或设备上出现,提示用户潜在的危险,或者提醒注意有关阐明或简化某一过程的信息。63501334604/2009请注意电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于合格人员执行。对于使用本资料所引发的任何后果,SchneiderElectric概不负责。3501334604/20097关于本书概览文档范围本手册介绍了与使用UnityProS编程的SchneiderPLC关联的架构和通讯服务。有效性说明本文档适用于UnityPro4.1用户意见欢迎对本书提出意见。您可以给我们发邮件,我们的邮件地址是techcomm@schneider-electric.com。83501334604/20093501334604/20099I简介3501334604/2009通讯应用介绍本部分主题本部分概述了通讯应用程序:可用的网络、总线、服务和体系结构的类型。本部分包含了哪些内容?本部分包括以下各章:章章节标题页1一般信息112网络和总线上可用的服务153通讯架构274交互操作性35简介103501334604/20093501334604/2009111一般信息3501334604/2009一般信息本章主题本章概述了通讯应用的各种特性。本章包含了哪些内容?本章包含了以下主题:主题页应用专用通讯功能介绍12通讯解决方案概要14一般信息123501334604/2009应用专用通讯功能介绍概览应用专用通讯功能使得连接到一个总线或网络的不同设备之间可以交换数据。此功能应用于:具有以太网、Modbus或CANopen链路的处理器,特定的安装在机架上的通讯模块,处理器的终端口。通讯类型通讯类型有:以太网TCP/IP,Modbus,字符模式串行链路,CANopen现场总线,USB标准快速终端口可用服务可用的服务可分为三类:显式消息传递(参见第22页)服务:Modbus消息传递电报隐式数据库访问服务:全局数据(参见使用UnityPro的ModiconM340、Premium、Atrium和Quantum,通讯服务和架构,参考手册)隐式输入/输出管理服务:I/O扫描(参见使用UnityPro的ModiconM340、Premium、Atrium和Quantum,通讯服务和架构,参考手册)警告数据交换兼容性数据结构校正对于Premium/Quantum和M340PLC是不同的,因此请验证交换的数据是兼容的。有关详细信息,请参阅DDT:映射规则(参见UnityPro,程序语言和结构,参考手册)页。如果不遵守这些说明,将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。一般信息3501334604/200913不同服务类型的特性下表概述了上述类型的服务的主要特性:服务类型这些服务可以...这些服务用于...消息传递服务在不必对服务器设备进行编程的情况下,使一台设备(客户端)能够向该设备(服务器)发送消息并获取响应。经常访问数据。隐式数据库访问服务共享定期自动刷新的数据。同步应用程序或透明地获取多个远程PLC上系统的实时映像。隐式I/O管理服务以透明、自动的方式管理网络上的远程I/O。监控网络上的一组分布式系统。一般信息143501334604/2009通讯解决方案概要概览本章前面介绍的服务可用于特定的通讯类型。例如,对于消息传递服务,有些通讯功能适用于网络,有些适用于总线,有些则适用于字符模式中的串行链路(参见使用UnityPro的ModiconM340、Premium、Atrium和Quantum,通讯服务和架构,参考手册)。概要下表概述了各种通讯类型可用的不同服务:功能字符模式Modbus以太网TCP/IPCANopenUSB消息传递服务通讯功能可用的通讯功能与要应用这些功能的通讯类型紧密相关(参见使用UnityPro的ModiconM340、Premium、Atrium和Quantum,通讯服务和架构,参考手册)。隐式数据库访问服务全局数据--X--隐式I/O管理服务I/O扫描--X--说明:X是否-3501334604/2009152服务3501334604/2009网络和总线上可用的服务本节主题本节描述通讯总线和网络上可用的主要服务。本章包含了哪些内容?本章包含了以下部分:节主题页2.1全局数据服务162.2IO扫描服务192.3消息传递服务22服务163501334604/20092.1全局数据服务全局数据简介BMXNOE0100模块支持全局数据,全局数据为各个PLC应用程序之间的协调提供自动数据交换。注意:BMXP3420••CPU的以太网端口不支持全局数据。全局数据全局数据的关键功能:数据交换基于标准的生产者/消费者协议,从而在保持最小网络负载的同时提供最优性能。全局数据服务可以实现同一分发组中工作站之间的实时交换,可共享用于PLC协调的变量。全局数据可以对远程应用程序进行同步,或在几个分布式应用程序之间共享公共数据库。同一分发组中最多可以有64个工作站加入全局数据。操作应用程序变量是一组来自PLC的连续字。通讯模块工作站可以发布或订阅应用程序变量:发布:通讯模块可以为基于时间的分发组中的其他通讯模块发布一个1024字节的本地应用程序变量。可以将发布周期配置为10毫秒到15000毫秒(以10毫秒递增)。订阅:通讯模块可以订阅1到64个由其他模块在其分发组中发布的应用程序变量,而不考虑其位置。每个变量的有效性由运行状况位控制,与可配置为50毫秒到15秒(15000毫秒)之间的刷新超时相关。无法对变量元素进行访问。订阅的变量的最大大小为4KB。通过全局数据配置,您可以定义:有效的发布和订阅变量数这些变量所关联的通讯模块组服务3501334604/200917配置模块后,在PLC处于运行模式时,就会自动在共享同一分发组的通讯模块之间进行交换。分发组是由同一个多点传送IP地址标识的一组通讯模块。多点传送交换(参见用于以太网的ModiconM340,通讯模块和处理器,用户手册)分发全局数据。多点传送地址各不相同的几个独立分发组可以共存于同一子网上。重点:基于UDP/IP的发布/订阅协议用于数据分发。发布变量的内容在MAST任务的出段过程中进行同步。订阅变量的内容在MAST任务的入段过程中复制到PLC应用程序存储器中。接收各种订阅变量的PLC存储区不得重叠。请勿出于任何其他目的使用这些变量。运行状况位运行状况位(状态位)与每个应用程序变量都关联。此位指示每个订阅变量的有效性。如果已发布了变量,且用户已在所配置的有效时间内收到了该变量,则状态位为1。否则,状态位为0。多播过滤全局数据使用多点传送寻址。根据广播消息的性质,由模块传输的多点传送帧会在所有交换机端口上重复出现,从而导致网络拥堵。当交换机具有多点传送过滤功能时,可以只将多点传送帧传播到需
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