全国3D大赛优秀作品---系列家庭服务机器人概念设计

*t中所有l背景图片及插图都*ppt中所有logo、背景图片及插图都都是现场通过ClDRAW和Phth后期制作而成都是现场通过CorelDRAW和Photoshop后期制作而成。设计：设计：指导：沈立扬王艺洁陆旭锋施佳敏沈立扬王艺洁陆旭锋施佳敏朱彦项目总体实施技术线项目总体实施技术线工业设计创意来源背景研究设计定位设计定位设计方案功能介绍设计定位草图发散确定整体造型推敲方案零件拆分工程设计零件设计Rhino4建模Hypershot渲染推敲方案确定三维尺寸与细节零件设计装配设计工程图仿真动画yp染概念零件性拆分模拟方案色彩、材质仿真动画零件设计装配设计细节设计工业设计工程设计装配设计工程图STEP格式文件交互计计仿真动画分析产品干涉文件交互项目总体实施技术线项目总体实施技术线工业设计创意来源随着社会老龄化及家庭空巢化现象的不断严重，成年人为了养家糊口在外日夜忙碌老人与孩子的生活得不到细心设计定位设计方案功能介绍老人与孩子的生活得不到细心的照顾……如何让家庭生活更加和谐有序成为摆在我们前的课零件拆分工程设计零件设计有序，成为摆在我们面前的课题。机器人的出现有效地解决零件设计装配设计工程图仿真动画了一些问题。仿真动画年碌，心心谐课课决牛牛妞妞牛牛妞妞项目总体实施技术线项目总体实施技术线工业设计创意来源外观造型设计定位设计方案功能介绍具有亲和力零件拆分工程设计零件设计外观平滑家族形象设计零件设计装配设计工程图仿真动画仿真动画功能家庭服务功能操作快捷安全性强人机工程参数项目总体实施技术线男性百分位数高度15105090人机工程参数项目总体实施技术线工业设计创意来源眼高14361474149515681643肩高12441281129913671435肘高92595496810241079女性设计定位设计方案功能介绍女性百分位数高度15105090眼高13371371138814541522肩高11661195121112711333零件拆分工程设计零件设计肩高11661195121112711333肘高8738999129601009零件设计装配设计工程图仿真动画仿真动画9599在人机工程学中的人体尺寸参数说明了男性166417051455149410961128在人机工程学中的人体尺寸参数说明了，男性P95（百分位数）眼高为1664mm，而女性P5眼高为1371mm。除此之外，人的最佳垂直视野角度为-15°到-45°，即人眼的水平方向以下15°到45°同时因为内部结构以及控制装置的约束9599154115791350138545。同时因为内部结构以及控制装置的约束，约定了一半服务机器人不宜超过1200mm、。根据这几个数据可以退出机器人牛牛的高度为1100mm，妞妞身高为1200mm。1350138510231050项目总体实施技术线草图发散项目总体实施技术线工业设计创意来源草图发散设计定位设计方案功能介绍零件拆分工程设计零件设计零件设计装配设计工程图仿真动画仿真动画项目总体实施技术线草图发散项目总体实施技术线工业设计创意来源草图发散设计定位设计方案功能介绍零件拆分工程设计零件设计零件设计装配设计工程图仿真动画仿真动画项目总体实施技术线草图发散项目总体实施技术线工业设计创意来源草图发散设计定位设计方案功能介绍零件拆分工程设计零件设计零件设计装配设计工程图仿真动画仿真动画项目总体实施技术线最终草图确定项目总体实施技术线工业设计创意来源最终草图确定设计定位设计方案功能介绍零件拆分工程设计零件设计零件设计装配设计工程图仿真动画仿真动画项目总体实施技术线牛牛Rhino建模项目总体实施技术线工业设计创意来源牛牛Rhino建模设计定位设计方案功能介绍零件拆分工程设计零件设计零件设计装配设计工程图仿真动画利用控制点曲线仿真动画利用控制点曲线线绘制头部轮廓并围绕中心直线旋转成线绘制头部轮廓，并围绕中心直线旋转成面项目总体实施技术线牛牛Rhino建模项目总体实施技术线工业设计创意来源牛牛Rhino建模设计定位设计方案功能介绍零件拆分工程设计零件设计零件设计装配设计工程图仿真动画仿真动画运用projecttosurface工具具将封闭曲线投影到指定曲面，并切出曲线围绕出的曲面项目总体实施技术线牛牛Rhino建模项目总体实施技术线工业设计创意来源牛牛Rhino建模设计定位设计方案功能介绍零件拆分工程设计零件设计零件设计装配设计工程图仿真动画仿真动画利用controlpointt工具拉伸局部曲面完成最终机器人的身体造型牛牛Rhino建模项目总体实施技术线牛牛Rhino建模项目总体实施技术线工业设计创意来源设计定位设计方案功能介绍零件拆分工程设计零件设计零件设计装配设计工程图仿真动画仿真动画使用loft工具，放样样成型。blendsurface工具使曲面之间无缝连接项目总体实施技术线牛牛Rhino建模完成项目总体实施技术线工业设计创意来源牛牛Rhino建模完成设计定位设计方案功能介绍零件拆分工程设计零件设计零件设计装配设计工程图仿真动画仿真动画项目总体实施技术线妞妞Rhino建模项目总体实施技术线工业设计创意来源妞妞Rhino建模设计定位设计方案功能介绍零件拆分工程设计零件设计零件设计装配设计工程图仿真动画仿真动画不同大大小的圆进行loft放样形成头部项目总体实施技术线妞妞Rhino建模项目总体实施技术线工业设计创意来源妞妞Rhino建模设计定位设计方案功能介绍零件拆分工程设计零件设计零件设计装配设计工程图仿真动画仿真动画loft工具制作，并利用用boolean工具切除部分身体，预留出手臂的位置。项目总体实施技术线妞妞Rhino建模完成项目总体实施技术线工业设计创意来源妞妞Rhino建模完成设计定位设计方案功能介绍零件拆分工程设计零件设计零件设计装配设计工程图仿真动画仿真动画项目总体实施技术线450项目总体实施技术线工业设计创意来源450设计定位设计方案功能介绍零件拆分工程设计零件设计零件设计装配设计工程图仿真动画仿真动画30030011100项目总体实施技术线400项目总体实施技术线工业设计创意来源400设计定位设计方案功能介绍零件拆分工程设计零件设计零件设计装配设计工程图仿真动画仿真动画26026012250项目总体实施技术线牛牛渲染效果项目总体实施技术线工业设计创意来源牛牛渲染效果设计定位设计方案功能介绍R：161G：255零件拆分工程设计零件设计B：68草绿：生命和平年轻零件设计装配设计工程图仿真动画仿真动画轻安全项目总体实施技术线妞妞渲染效果项目总体实施技术线工业设计创意来源妞妞渲染效果设计定位设计方案功能介绍R：244G：17零件拆分工程设计零件设计B：80草绿：温柔纯真创造零件设计装配设计工程图仿真动画仿真动画忠臣项目总体实施技术线项目总体实施技术线工业设计创意来源录像、摄影功能设计定位设计方案功能介绍液晶操作界面零件拆分工程设计零件设计液晶操作界面零件设计装配设计工程图仿真动画轮式行走仿真动画项目总体实施技术线项目总体实施技术线工业设计创意来源双足行走设计定位设计方案功能介绍腰部旋转及零件拆分工程设计零件设计红外装置零件设计装配设计工程图仿真动画制动装置仿真动画项目总体实施技术线项目总体实施技术线工业设计创意来源设计定位设计方案功能介绍零件拆分工程设计零件设计零件设计装配设计工程图仿真动画线条的设计使机器仿真动画线条的设计使机器器人更加的人性化，更贴近人们的生活器人更加的人性化更贴近人们的活项目总体实施技术线牛牛零件拆分图项目总体实施技术线工业设计创意来源牛牛零件拆分图设计定位设计方案功能介绍零件拆分工程设计零件设计零件设计装配设计工程图仿真动画仿真动画概念性零件拆分，为工程设计做准备。项目总体实施技术线妞妞零件拆分图项目总体实施技术线工业设计创意来源妞妞零件拆分图设计定位设计方案功能介绍零件拆分工程设计零件设计零件设计装配设计工程图仿真动画仿真动画项目总体实施技术线为了让两个机器人更了三维模拟场景图并进行渲染，将项目总体实施技术线工业设计创意来源设计定位设计方案功能介绍零件拆分工程设计零件设计零件设计装配设计工程图仿真动画仿真动画更好的融入生活中，我们又在RHINO4中建立将我们的机器人放入其中。项目总体实施技术线项目总体实施技术线工业设计创意来源设计定位设计方案功能介绍零件拆分工程设计零件设计零件设计装配设计工程图仿真动画仿真动画项目总体实施技术线项目总体实施技术线工业设计创意来源设计定位设计方案功能介绍零件拆分工程设计零件设计零件设计装配设计工程图仿真动画实仿真动画现实实生活中的牛牛和妞妞实生活中的牛牛和妞妞项目总体实施技术线项目总体实施技术线工业设计创意来源设计定位设计方案功能介绍零件拆分工程设计零件设计零件设计装配设计工程图仿真动画仿真动画项目总体实施技术线项目总体实施技术线工业设计创意来源设计定位设计方案功能介绍零件拆分工程设计零件设计零件设计装配设计工程图仿真动画利用igs和step两种格式，将在R设计，成功的从工业设计过渡到工程仿真动画设计成功的从业设计过渡到程Rhino中建好的模型导入到SolidWorks中进行重新建模以及工程程设计。程设计项目总体实施技术线项目总体实施技术线工业设计创意来源设计定位设计方案功能介绍零件拆分工程设计零件设计零件设计装配设计工程图仿真动画通过拉伸、旋转、放样命令使得模型达到设计要求仿真动画样等扫描特征的到零件基本造型，并运用特征修饰编辑求。项目总体实施技术线项目总体实施技术线工业设计创意来源设计定位设计方案功能介绍零件拆分工程设计零件设计零件设计装配设计工程图仿真动画仿真动画项目总体实施技术线项目总体实施技术线工业设计创意来源设计定位设计方案功能介绍零件拆分工程设计零件设计零件设计装配设计工程图仿真动画装配过程中，采用仿真动画了同心、重合、平行相切、距离等标准配合。项目总体实施技术线项目总体实施技术线工业设计创意来源设计定位设计方案功能介绍零件拆分工程设计零件设计零件设计装配设计工程图仿真动画仿真动画项目总体实施技术线项目总体实施技术线工业设计创意来源设计定位设计方案功能介绍零件拆分工程设计零件设计零件设计装配设计工程图仿真动画仿真动画部分装配过程动画项目总体实施技术线项目总体实施技术线工业设计创意来源设计定位设计方案功能介绍零件拆分工程设计零件设计零件设计装配设计工程图仿真动画仿真动画头部后盖工程图项目总体实施技术线项目总体实施技术线工业设计创意来源设计定位设计方案功能介绍零件拆分工程设计零件设计零件设计装配设计工程图仿真动画仿真动画底座支架工程图项目总体实施技术线项目总体实施技术线工业设计创意来源设计定位设计方案功能介绍零件拆分工程设计零件设计零件设计装配设计工程图及仿真动画仿真动画总装工程图及BOM表项目总体实施技术线仿真动画制作过程项目总体实施技术线工业设计创意来源仿真动画制作过程设计定位设计方案功能介绍零件拆分工程设计零件设计零件设计装配设计工程图仿真动画仿真动画项目总体实施技术线仿真动画项目总体实施技术线工业设计创意来源仿真动画一设计定位设计方案功能介绍零件拆分工程设计零件设计零件设计装配设计工程图仿真动画仿真动画牛牛摆臂动画项目总体实施技术线仿真动画二项目总体实施技术线工业设计创意来源仿真动画二设计定位设计方案功能介绍零件拆分工程设计零件设计零件设计装配设计工程图仿真动画仿真动画牛牛行走动画项目总体实施技术线仿真动画三项目总体实施技术线工业设计创意来源仿真动画三设计定位设计方案功能介绍零件拆分工程设计零件设计零件设计装配设计工程图仿真动画仿真动画妞妞行走动画