FVC工程机器人亚太公开赛机器人技术档案doc-FVC工

FVC工程机器人亚太公开赛机器人技术档案中国江苏省淮阴中学“Playboys”战队HUAIYINSENIORHIGHSCHOOL,JIANGSUPROVINCECHINA队员合影“Playboys”战队简介(PLAYBOYSINTRODUCTION)我们是一直积极上进的团队，队伍分工明确，每个人都各有特长，虽然有时会发生小的矛盾，但每个人心中对胜利的渴望和对机器人的热情都是一样的。我们的团队都很自信，而我们的自信来源于我们的实力。虽然我们的团队才组成一个多月，但是经过上次的比赛磨合，使我们团队的默契和综合实力都有了一个很大的提升，我们希望能够通过这次比赛展现我们真正的实力，以及我们代表中国，代表江苏，代表我们淮阴中学一种顽强不屈的比赛精神。加油!队员介绍(TEAMWORKESINTRODUCTION)：:姓名：沈伟杰职务：领队老师(LEADERTEACHER)爱好：羽毛球、扑克个人简介：江苏省淮阴中学教师，十多年工作经验。姓名：王伟职务：队长教练爱好：电脑、篮球、摄影个人简介：淮阴中学高二（11）班学生。很典型的阳光男孩。性格开朗，为人热情。在班级有很好的人缘，深受老师同学的喜爱。喜爱理工科，文科比较薄弱。做事认真负责，并且讲究效率。“没有我做不到的事，除非我不想做。”姓名：谢杨职务：队员一号机操作员爱好：篮球，吉他，博客个人简介：江苏省淮阴中学高二（11）班学生，平时喜欢电子机械，休息时喜欢听音乐，弹吉他。遇到困难能够冷静地思考，较为沉着地解决问题。乐观，活泼，积极，进取。姓名：晏昕炜职务：队员一号机操作员爱好：篮球、电脑个人简介：淮阴中学高二（11）班学生，爱好运动和竞技游戏，喜欢参加集体活动。开朗乐观，不畏惧任何困难。可以和同学友好相处。姓名：固宇旸职务：队员二号机操作员爱好：篮球，电脑，PS,博客个人简介：江苏省淮阴中学高二（13）班学生，爱好广泛，业余SOHO一族喜欢团体作战，合作能力较强。理工科强项，有信心面对任何困Nothingisimpossible！~ICANPLAY!一号机设计草图机器人设计特点：一号机器人设计介绍：1号机器人在设计方案时的想法，是让机器人的放球速度达到更快。因此，在组装时选择多次吸球，一次放球的方法，进行组装。另外机器人的四条升高机械臂，可在较短时间内将机器人升至最高点，进行放球。2号机器人主要有两部分组成，一是机器人的底座，也是进球部分，二是机器人的履带，也就是出球部分。我们的机器人具有行动迅速，体积较小，灵活等特点，能够在较短时间内吸收大面积的球，虽然在出球时的速度方面稍显不足，但是履带上的尼龙扎带可以提供足够的动力。此外，我们的底盘和轮子的设计，使我们能够较轻松的开上甲板，为比赛做好充分的准备。二号机设计草图成品照片工作日志：（9月28日～10月15日）第一步设计构思9月28日今天领队沈老师终于从广州开会回来，带回来比赛规则。今天就根据规则设计我们这次的战车。根据规则要求，长宽高都只有45cm且要求机器人从29cm高的桥下钻过。我们综合携球空间、收集速度、灵活性等因素设计了两台机器人：一号机号和二号机号。（详细请参考设计构思）第二步机器人制作9月30日从今天起进入制作阶段。一号机刚开始就遇到升降装置安放问题，未解决。二号机已装好收集装置的传送部分。进度有点慢。10月2日两天休息后利用“十一”假期赶进度。升降装置问题解决，两台机器人底盘都已装好。10月3日今天和明天就要装机器人最难装的齿轮组部分了。忙了一天手都疼了。终于装好一半。拆了装，装好了又拆。烦死了。。。。。10月4日^_^，，今天终于完成了。第三步机器人程序设计10月6日手动程序很简单。第四步机器人调试10月7日一号机不稳定问题无法解决。10月8日二号机有改进方案，确认合理并开始实施。10月9日二号机基本重做，一号机继续改进。10月10日新二号机完成。10月11日调试机器人解决细节问题第五步遥控操作训练10月12日训练两名操作手10月13日一号机，二号机开展模拟比赛。结果10比24。一号机确认为防守型，二号机为进攻型。10月15日赛前准备。。。。。。附：机器人零件清单一号机名称数量单位备注金属构架2套螺丝/螺母对限位杯士个尼龙扎带根车轮4个主控盒个马达8个连接线6根齿轮个链条节触碰开关个二号机名称数量单位备注金属构架3套螺丝/螺母对限位杯士个尼龙扎带根车轮4个主控盒个马达8个连接线根齿轮个履带节触碰开关个