哈工大机械设计制造及其自动化专业课程介绍

机械设计制造及其自动化专业课程介绍默认分类2010-04-2411:35:19阅读61评论0字号：大中小订阅作者：船舶学院时间：2009-6-1614:40:51“机电系统计算机控制”教学大纲(COMPUTERCONTROLOFELECTRICALMACHINESYSTEMS)大纲编制：李哲教研室主任：李哲课程编码：课程名称：机电系统计算机控制教学性质：选修课适用专业：机械及近机类专业学时：30（26/4）学分：1.5一、课程的性质、目的与任务本课程是适应机电一体化的发展趋势而设立的，是机械设计制造及自动化专业的一门主干课程，主要讲述直流电机、交流电机控制系统，液压伺服控制系统和气压传动控制系统，通过这门课让学生掌握机电液气系统的设计和应用。二、课程的基本要求本课程主要讲授内容有直流、交流电机的组成、原理、动态特性及其应用，液压伺服系统设计与气压传动系统设计；要求学生掌握机电液气系统的组成、分类，分析和设计；了解各自的特点和应用场合；具备分析机电液气系统和设计简单的机电液气系统的能力，为进一步学习深造和适应未来的工作奠定基础。三、本课程与相关课程的联系与分工相关课程有：电工学、模拟电路、自动控制原理、液压传动；电工学、模拟电路、自动控制原理等课程作为本课程的基础课。液压传动课程侧重于讲述液压传动系统，本课程侧重于液压控制系统。四、教学大纲内容使用教材与参考教材1、使用教材：（骆涵秀主编机电控制浙江大学出版社2000年1月）2、参考教材：（李洪人液压控制系统国防工业出版社）（邓星钟机电传动控制机械工业出版社）（朱善君可编程控制器系统原理应用维护清华大学出版社）五、教学大纲内容及学时分配第一章概述（2）本章主要内容有：分别用实例引出机电、液压、气动控制系统的整体组成，功能和特点；要求学生掌握机电液气系统的组成；了解机电液气系统的发展方向和选用原则。第二章直流电机（4）本章主要内容有：直流电机的原理，动态特性分析和系统应用；要求学生掌握直流电机的机械特性和系统应用；了解直流电机的原理、组成。第三章交流电机（4）本章主要内容有：交流电机的原理，动态特性分析和系统应用；要求学生掌握交流电机动态特性分析和系统应用；了解交流电机的原理、组成。第四章液压伺服控制系统（8）本章主要内容有：液压控制系统的组成、特点；液压控制阀的结构、特性和分析；液压动力机构传递函数的建立；液压位置控制系统的分析；要求学生掌握液压控制阀的结构、特性和分析；液压动力机构传递函数的建立；液压位置控制系统的分析；了解液压控制系统的组成、特点；用Matlab工具分析和仿真液压控制系统。第五章气压传动控制系统（8）本章主要内容有：气压传动系统的组成，常见气动元件的结构、原理、使用，常见气压传动回路，PLC控制气压传动系统；要求学生掌握气压传动系统的组成，常见气动元件的结构、原理、使用，常见气压传动回路，PLC控制气压传动系统；了解气压传动系统的发展趋势和应用场合。六、实验课1、简单气压传动系统实验(2)（1）了解常见气动元件（气缸、阀等）（2）了解常见气动回路2、PLC控制气压传动回路顺序动作实验(2)（1）了解PLC结构（2）掌握PLC控制气动回路的编程方法“机电液系统控制”教学大纲(ELECTRICALMACHINEANDHYDRAULICSERVOSYSTEMS)大纲编制：熊伟教研室主任：李哲课程编码：S111111课程名称：机电液系统控制教学性质：必修课适用专业：机械设计制造及自动化专业学时：36学分：2一、课程的性质、目的与任务本课程是适应机电一体化的发展趋势而设立的，是机械设计制造及自动化专业的一门主干课程，主要讲述直流电机、交流电机控制系统，液压伺服控制系统和气压传动控制系统，通过这门课让学生掌握机电液气系统的设计和应用。二、课程的基本要求本课程主要讲授内容有直流、交流电机的组成、原理、动态特性及其应用，液压伺服系统设计与气压传动系统设计；要求学生掌握机电液气系统的组成、分类，分析和设计；了解各自的特点和应用场合；具备分析机电液气系统和设计简单的机电液气系统的能力，为进一步学习深造和适应未来的工作奠定基础。三、本课程与相关课程的联系与分工相关课程有：电工学、模拟电路、自动控制原理、液压传动；电工学、模拟电路、自动控制原理等课程作为本课程的基础课。液压传动课程侧重于讲述液压传动系统，本课程侧重于液压控制系统。四、教学大纲内容使用教材与参考教材1、使用教材：（骆涵秀主编机电控制浙江大学出版社2000年1月）2、参考教材：（李洪人液压控制系统国防工业出版社）（邓星钟机电传动控制机械工业出版社）（朱善君可编程控制器系统原理应用维护清华大学出版社）五、教学大纲内容及学时分配第一章概述（2）本章主要内容有：分别用实例引出机电、液压、气动控制系统的整体组成，功能和特点；要求学生掌握机电液气系统的组成；了解机电液气系统的发展方向和选用原则。第二章直流电机（4）本章主要内容有：直流电机的原理，动态特性分析和系统应用；要求学生掌握直流电机的机械特性和系统应用；了解直流电机的原理、组成。第三章交流电机（4）本章主要内容有：交流电机的原理，动态特性分析和系统应用；要求学生掌握交流电机动态特性分析和系统应用；了解交流电机的原理、组成。第四章液压伺服控制系统（12）本章主要内容有：液压控制系统的组成、特点；液压控制阀的结构、特性和分析；液压动力机构传递函数的建立；液压位置控制系统的分析；要求学生掌握液压控制阀的结构、特性和分析；液压动力机构传递函数的建立；液压位置控制系统的分析；了解液压控制系统的组成、特点；用Matlab工具分析和仿真液压控制系统。第五章气压传动控制系统（10）本章主要内容有：气压传动系统的组成，常见气动元件的结构、原理、使用，常见气压传动回路，PLC控制气压传动系统；要求学生掌握气压传动系统的组成，常见气动元件的结构、原理、使用，常见气压传动回路，PLC控制气压传动系统；了解气压传动系统的发展趋势和应用场合。六、实验课1、简单气压传动系统实验(2)（1）了解常见气动元件（气缸、阀等）（2）了解常见气动回路2、PLC控制气压传动回路顺序动作实验(2)（1）了解PLC结构（2）掌握PLC控制气动回路的编程方法“数控技术”教学大纲ComputerNumericalControlTechnology大纲编制：王冬生教研室主任：李哲课程编码：课程名称：数控技术教学性质：必修教学对象：机械类专业学时：40学分：2一、课程的性质、目的与任务：本课程是机械类专业的专业课，课程的目的主要是阐明数控系统的组成和基本工作原理及操纵数控系统的数控编程技术，同时了解数控技术在未来先进制造技术中的重要作用以及技术现状和发展趋势；掌握数控系统组建的设计原理和方法；具备一定的机床数控化改造和设计能力。二、课程的基本要求本课程主要讲授内容有：数控技术的基本概念、数控系统的组成和分类、数控系统的工作原理、数控编程技术等，使学生掌握数控技术的本质和工作原理，掌握一种先进的机械控制方法，并用该方法实现一些生产设备的数字化控制；具备一定的生产设备数控化改造和设计能力。三、本课程与相关课程的联系与分工要求学生具备良好的计算机接口技术、计算机编程技术、计算机绘图、机械制造工艺学、高等数学、工程数学、工程力学、机械原理、机械结构设计等基础。四、教学大纲内容使用教材与参考教材使用教材：赵玉刚等，数控技术，机械工业出版社，2004年第2版五、教学大纲内容及学时分配第一章绪论（4学时）本章主要内容有数控技术的基本概念、数控系统的基本组成和分类、数控技术的发展现状和发展趋势；数控技术与先进制造技术之间的关系等。第二章数控编程技术（8学时）本章主要内容有数控编程技术的概念、数控编程技术的主要内容、数控编程坐标系的建立、数控常见指令、手工数控编程技术和数控自动编程技术。第三章数控系统的工作原理（8学时）本章主要内容有：数控系统插补工作原理；插补概念和种类；数据采样插补和基准脉冲插补的特点；逐点比较法插补、DDA法插补和比较积分法插补的工作原理和算法实现流程；数据采样插补的原理和适用范围；刀具半径补偿中的B刀补和C刀补的实现过程；数控系统的加减速控制等。第四章数控系统的软硬件结构（4学时）本章主要内容有数控系统所要完成的主要工作、数控系统硬件结构的基本组织形式和特点；数控系统软件结构的组织形式和特点。第五章数控系统的开关量控制（4学时）（可以作为机动学时）本章主要内容有数控机床中开关量的控制方法；PLC的工作原理、数控机床PLC与CNC系统的组织关系；典型数控系统PLC的设计、调整方法。第六章数控伺服系统（7学时）本章主要内容有数控伺服系统的功能和性能要求；数控伺服系统的分类；以步进电机为控制对象的开环伺服系统的工作原理和控制方法；数控系统的测量装置（包括位置测量和速度测量）；直流调速系统和位控系统；交流调速系统。第七章数控系统的机械结构设计（5学时）本章主要内容有数控系统机械结构的特点和基本要求；主传动的机械结构；进给系统的机械结构；数控系统刀库系统的组织结构及换刀的机械装置。《互换性及测量技术》教学大纲大纲编制：刘雪云教研室主任：李哲课程编码：0101200010课程名称：互换性及测量技术教学性质：必修教学对象：机械类、近机类各专业学时：36学分：2一、课程的性质、目的与任务：本课程是机械类专业的一门实践性很强的技术基础课，它的任务是使学生获得机械零件的几何精度及其相互配合的基础知识和几何参数检测的基本技术，是机械专业技术人才必须具备的基础知识与基本能力。通过本课程的学习，学生应达到以下要求：1、掌握机械精度设计的基本概念、精度设计的基本步骤、基本原则和一般方法。2、掌握基本几何量线性尺寸、角度尺寸、形状和位置精度的基本概念及有关国标的基本内容，形位精度和尺寸精度间的关系。具备初步设计几何量精度的能力。3、了解典型零件及传动件的精度设计基本知识。4、了解常用测量器具的工作原理、调整和使用。5、具备对机械零件的一般几何量作技术测量的初步能力。二、课程的基本要求本课程主要讲授内容有：机械精度设计和检测技术的基本知识、各种典型机械零件精度设计的基本原理和方法，以及各种公差标准在设计中的应用。通过本课程的学习，了解机械产品质量技术保证的过程，学习检测技术的基本知识，掌握检测的基本概念；学习测量误差的形成与处理方法；通过检测技术试验和生产实习掌握常用检测方法；按照误差定义能对被测几何参数作出与否的正确判断。三、本课程与相关课程的联系与分工本课程要求学生在学习本课程时，应具有一定的机械理论知识和生产实践知识，既能读图、制图，了解机械加工的一般知识和常用机构的原理。在后续课程，如机械零件设计、工艺设计、毕业设计中，学生都应正确、完整地把本课程中学到的知识应用到工程实际中。四、教学大纲内容使用教材与参考教材1、使用教材：刘品张也晗主编，机械精度设计与检测基础，哈尔滨工业大学出版社出版，20032、参考教材：王伯平主编，互换性与测量技术基础，北京：机械工业出版社出版，2002蒋庄德主编，机械精度设计，西安：西安交通大学出版社，2000五、教学大纲内容及学时分配第一章、绪论（2学时）本章主要内容有互换性的基本概念机械精度设计原则，几何精度设计的主要方法和标准化。第二章、测量技术基础（2学时）本章主要内容有误差的基本概念，计量器具与测量方法，计量单位与量值的传递，计量器具与测量方法，测量误差，测量数据处理。第三章尺寸公差、圆柱结合的精度设计与检测（4学时）本章主要内容有光滑圆柱结合的公差与配合，其他典型结合及传动件的公差标准，圆柱结合,配合的概念，配合制，极限与配合的选用，光滑圆柱公差配合与精度设计。第四章形状和位置精度设计与检测（5学时）本章主要内容有基本术语和定义以及形位公差项目、形位公差带标准及其应用、公差原则、形位精度设计的内容与方法。第五章表面粗糙度与检测（2学时）本章主要内容有表面微观形状公差项目、表面粗糙度标准及其应用、表面微观形状精度设计。第六章滚动轴承与孔、轴结合的精度设计（1.5学时）本章主要内容有滚动轴承使