自考机械制造与自动化试卷

《机械制造装备设计》一、名词解释1.定位误差10分2、模块化设计3、标准化4、绿色工程5、不完全定位二、填空题151、柔性化的两重含义，即产品结构柔性化和柔性化。2、由各关节的运动量，求机器人的位置及姿态，称为机器人的。3、机械制造装备应具备的主要功能中，除了一般的功能要求外，应强调柔性化、、、、、和绿色工程要求。4、机械制造装备bn大致可划分为加工装备、、和四大类。5、机械制造装备设计可分为创新设计、和等三大类型。6、系列化设计应遵循的“四化原则”是、、、。7、机床的刚度是指加工过程中，在切削力的作用下，抵抗相对于工件在影响加工精度方向变形的能力。8、机床的运动功能图只表示运动的个数、形式、功能及排列顺序，不表示关系。9、机床运动精度是指机床时，执行部件的几何位置精度。11、机床抗振能力是指机床在交变载荷作用下，抵抗变形敌能力。抵抗受迫振动的能力称之为，抵抗自激振动的能力称之为。12、导轨按结构形式可分为和。13、直线导轨的截面形状主要有四种：、、和。14、工业机器人由下列几个部分组成：、、。15、自由度是表示工业机器人动作灵活程度的参数，以和的独立运动数表示。三、选择题101.采用加强筋可以提高支承件的刚度。A.弯曲B.扭转C.局部D.自身2.用一面两孔定位时，削边销消除自由度。A.一个转动B.一个移动和一个转动C.两个转动D.两个移动3、产品制造时使用的总称为工艺装备。A.机床、刀具、夹具、量具B.机床、夹具、模具、量具C.机床、刀具、模具、量具D.刀具、夹具、模具、量具4、机械制造装备设计的评价主要包括技术经济评价、可靠性评价、、结构工艺性评价、产品造型评价和标准化评价。5、影响机床振动的主要原因有：A.机床的刚度、机床的阻尼特性、切削力B.机床的刚度、机床系统的固有频率、切削力C.机床的阻尼特性、机床系统的固有频率、切削力D.机床的刚度、机床的阻尼特性、机床系统的固有频率四、简答题401、21世纪生产制造模式的主要特征2、系列化设计的优点有哪些？3、金属切削机床设计的基本理论包含哪些方面？4、支承件应满足哪些要求？5、提高支承件结构性能的措施有哪些？6、导轨应满足哪些要求？7、滚动导轨和滑动导轨相比具有哪些优点？8、工业机器人和机床在基本功能和基本工作原理上相比有何相同之处和不同之处？9、谐波减速器有哪些优点？10、工业机器人手腕设计的要求有哪些？一．填空题（每空1分共计20分）1.影响机械装备加工精度的主要因素有：几何精度、传度精度、运动精度（定位精度）（低速运动平稳性）。2.机械制造装备的一般功能要求有：加工精度、刚度、强度、批阅人抗振、加工稳定性、（.耐用度）（、技术经济性、）。3.机械制造装备的全自动化是指能自动完成工件的（上料）、加工、和（卸料）的生产过程。4.绿色产品设计是在充分考虑产品功能、质量、成本和开发周期的同时，应对环境影响(.最小)，对资源利用率(最大)。5.金属切削机床，按加工原理不同可分为：车床、钻床、镗床、磨床、齿轮机床、螺纹机床、(齿轮机床)、(螺纹机床)、拉床、特种机床及其它机床。6.特种加工技床有：电加工机床、超声波加工机床、激光加工机床、电子束加工机床、(.离子束)加工机床、(水射流)加工机床。7总体设计中的系统原理图包括产品（总体布置图）图、（机械传动图）系统图、液压系统图、电气控制图。.8.工艺设计阶段分为：（零件图）图设计、装配设计图设计、（商品化设计图）设计、编制技术文件。9机床设计应满足的基本要求有：工艺范围、柔性、物流可接近性、刚度、精度、噪声、（生产率）（自动化、）、成本、生产周期。10机床的精度包括：（几何精度）、运动精度、(传动精度)、定位精度、工作精度、精度保持性。二．选择题:(下列各题的备选答案中只有一个选项是正确的，请把正确答案填在括号中。每小题1分，1．导轨的间隙对机床的工作性能有着直接的影响，若间隙过批阅人小，（A）。A.运动阻力大，磨损增加B运动阻力小，磨损减小C.运动阻不变。2.机电一体化是指：机械技术、传感测量、信息处理、（B）、电力电子等技术的系统工程。A.机械技术B.自动控制C.计算机技术D.工业管理技术3.绿色产品设计是充分考虑产品的功能、质量、开发周期的同时，使产品从设计、制造、（B）运输、使用、报废处理整个生命周期中，对环境影响最小，资源利用率最高。A.设计B.包装C.销售D.消毁4.产品制造过程中所使用的各种刀具、模具、（C）、量具等，总称为工艺系装备。A.工具B.材料C.夹具D.仪器仪表5.机床的基础坐标系为Oxyz。机床的运动坐标系规定为：沿xyz的直线运动为(A)；绕xyz轴转动为A、B、C轴；平行xyz轴的辅助轴为U、V、W表示。A.X、Y、Z轴B.A、B、C轴C.U、V、W轴6.机床工作时的内热源有：电机、液压系统、（C）、切削热。A.电机B.各部件C机械摩擦D.切屑7.当机床部件产生爬行现象时，会影响机床的(A）工件加工精度、、工件表面粗糙度。A.定位精度B.平行度C.平面都D.垂直度8.电气伺服进给部件的驱动方式有：（A）、直流电机、交流调速电机、直线电机。A.步进机B.异步电机C.同步电机D.伺服电机9.数控机床，按其测量反馈装置的有无，及其位置，可以分为（A）、闭环控制系统、半开环控制系统。A.开环控制系统B.无反馈C.有反馈D.不确定10.磁浮轴承的特点是：（A）、理论上速度无限、运动无噪声、无润滑、无污染、温升低。A.无机械磨损B.无温升C.简单D.纯机械装置三、判断题（在题后的括号内，正确的打“√”错误的打，“×”。每小题1分，共10分）得分1.绿色产品设计是充分考虑产品的功能、质量、开发周期的同时，使产品从设计、制造、包装、运输、使用、报废处理整个生命周期中，对环境影响最大，资源利用率最低。（T）2..产品制造过程中所使用的各种刀具、模具、总称为工艺装备。（T）3．机床工作时的内热源有：电机、液压系统、机械摩擦、切削热。（F）4.机床的无级变速装置有三大类;变速电机、机械无级变速装置、液压无级变速装置。（F）5.主轴的传动方式主要有：（齿轮传动）、带传动、电机直接驱动（F）6.磁浮轴承的特点是：有机械磨损、理论上速度有限。（T）7..主轴轴承的配置形式：仅有刚度型。（T）8.导轨应满足的仅要求：导轨精度高。（T）9.加工中心的刀库类型有：鼓轮式刀库、链式刀库、格子箱式刀库、直线刀库。(F)10物流系统的特点有：实现价值特点、主要功能特点、物流过程特点、物流运行特点。（F）批阅人得分四．简答题（每小题6分计30分）1．简述自动化立体仓库的工作过程？（6分）答：1）由输送装备将待入库的货物放到入库装卸站，由堆垛机用货叉将货物放到由堆垛机用货叉将货物放到托盘上。再将货物托盘存入号仓。(2分)2)计算计控制堆垛机在巷道内行走，自动寻找存入（或取出）仓号。分）（13）托盘到达仓位后，由堆垛机用货叉将货物送到货位。（1分）4）若调出货物，由堆垛机用货叉将货物放到托盘上，由堆垛机将货物自动送到装卸站，由输送装备运走。2.夹紧与定位有何区别？对夹紧装置的基本要求有那些？（6分）对夹紧装置的基本要求有那些？（计6分）答:1）夹紧与定位的区别：通过夹具元件使工件获得一个正确的位置。保持工件在加工过程中位置不变，称为夹紧。（3分）2）夹紧装置的要求：（1）夹紧不能破坏工件的正确位置。（1分）（2）夹紧力适当，不使工件变形。（1分）（3）结构简单、操作方便、结构工艺性好（1分）3.试述无轨运输小车(AGV)的组成是什么?（6分）答：无轨小车（AGV）的组成：（1）车体：由车架、车轮、减速器组成。（2）电源装置：24V或48V蓄电池及充电装置。（3）驱动装置：减速器、制动器、速度控制器。（4）转向装置：绞轴转向式、差动转向式。（5）车上控制装置、通信装置。（6）安全装置。4.试述变速箱内传动轴的轴向固定方法及特点？（6分）答：1）有一端固定与两端固定。（2分）2）采用单列向心轴承时，可一端固定，也可两端固定。（2分）3）采用圆锥滚子轴承时，必须两端固定.一端固定的优点是轴受热后，可向另一端自由伸长，不会产生热应力，宜用于长轴。（2分）5.机床主传动系设计应满足的基本原则是什么?答:1)传动副前多后少原则，可减小变速箱的尺寸。（2分）2)传动顺序与扩大组相一致的原则，亦可减小变速箱的尺寸。（2分）3)变速组的降速要前慢后快的原则，中间轴的转速不要大于电机转速。分）一．选择题（各题备选答案中只有一个选项是正确的，请把正确答案填在括号内，每小题1分，共计10分）1．为了快速响应市场,提出了许多快速响应市场的模式,如:(A.刚性”生产制造模式C.成组技术B.计算机辅助制造D精良---敏捷---柔性”2.借用磨具对板料施加压力,迫使板料按磨具形状,尺寸进行剪裁或塑性变形,得到要求的金属板的设备,称为A.挤压机B.冲压机C.轧制机D.锻造机()工作台工作用宽度)3.普通机床主要性能指标(第二性能指标)是A.车床的最大回转半径B.最大工件长度D.工作台工作长度4.机床空载条件,在不运动或者运动速度低时,各主要部件的形状,位置和相对运动的精确程度,称为A.几何精度B.运动精度(C.传动精度)D.定位精度5.称为机器人机械本体,也称为主体的是A手臂系B.末端执行器C.机座D.操作机6.表示被加工另件在机床上的加工过程和加工方法的技术资料,称为(A.加工另件工序图C.机床总联系尺寸图7.刨床进给量单位是A.mm/r(B.加工示意图C.生产率计算卡)B.mm/冲程（C。mm/min）D.r/min)8.把毛坯从料仓送到机床加工位置，称为A．上料器B。隔料器C。减速器D。分路器）9。适应高速轻载或精密机床的主轴轴承，配置型式应选择（A．速度型B。刚度型C。速度刚度型D。抗振型10。数控机床主传动采用直流电机无级调速时，是采用的所需转速。A．调压，调磁B。调频C。调电流D。调电容）的方式来得到主轴共计20分）得分1.机械制造业的生产能力和发展水平,标志着以个国家和地区国民经济__现代化___________的程度.2.适应控制,分约束适应控制,最佳适应控制,和___.学习适应控制_________.3.摇臂钻床的主要参数是..最大钻孔直径__________.4.在系列型譜中,结构典型,应用最广泛的,是所谓的___.基型_______产品.批阅人5当运动部件低速运动时,主动件匀速运动,从动件往往出现速度不均匀的跳跃式运动,这种现象,称为___.爬行_______.6.工业机器人额定负载,主要根据作用于机械接口处的力和___力矩_______来决定.7.额定负载,使之在机器人规定的性能范围内,机械接口处所能承受负载的允许值。8.摇臂钻床的主要性能指标是主轴中心线,至立柱母线的_.最大距离________.9.机床几何精度是指机床空载条件下,在不运动或低速条件下,各主要部件的形状,相互位置和_相对运动________的精确程度.10.机床抗振性包括两个方面:抵抗受迫振动和__.自激振动__________的能力.11.传动轴通过轴承,在箱体内轴向固定的方法,有一固定,和__两端固定______两类.12.滑动导轨间隙常用___压板__________和镶条来调整.13.目前在刀架的定位机构中,多采用锥销定位和__端面齿盘________定位.14.滚珠丝杠常用预拉伸长方式,以提高拉亚刚度和补偿___热变形_______.15.一般可取机器人处於机械原点的状态为基准状态.,也可以取机器人各关节轴线与直角座标系轴线___平行_______时的状态,作为基准状态.16.吸附式末端执行器(又称吸盘)有__气吸_________式和磁吸式两种.17.双公比变速传动系统,是在常规变速传动的基础上,通过将基本组的级比指数增大到___1+2n__________演变来的,n是大于一的正整数。18．机械手的手爪，在抓住刀具后，还必须有____.锁刀________刀或刀被甩出。19三联滑移齿轮的最大与次大齿轮之间，齿数差应大于或等于4轮外圆不相碰。20。直线伺服电机