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天地(常州)自动化股份有限公司中国煤炭科工集团常州自动化研究院矿井综合自动化系统2019年10月22日星期二1、国内第一个采用微机技术开发成功并推广应用煤矿安全生产监控系统;2、国内第一个采用微机技术开发成功并推广应用煤矿胶带输送机监控系统;3、国内第一个采用光纤传输技术开发成功并推广应用井下工业电视监视系统;4、国内第一个采用RFID技术开发成功并推广应用井下人员安全监测系统;5、国内第一个提出并成功实施全矿井综合自动化系统;6、国内第一个将工业以太环网技术应用于煤矿井下;7、国内第一个将GEPON(千兆无源光纤以太网)应用于煤矿井下;8、国内第一个将CDMA技术应用于煤矿井下。科研成果国家安全生产常州矿用通讯监控设备检测检验中心煤炭工业常州通讯监控产品质量监督检验中心煤炭科学研究总院常州自动化研究院矿用通信监控设备实验室机械环境设备实验室、气候环境实验室、风洞实验室、淋实验室、电磁兼容实验室、屏蔽实验室行业职能返回主目录二、公司的展示平台产品演示室一、煤炭工业常州通讯监控产品质量监督检验中心(国家级)二、煤炭行业煤矿专用设备标准化技术委员会煤矿通信监控设备分会三、《工矿自动化》编辑部四、煤炭工业自动化情报中心站国家行业挂靠单位返回主目录返回主目录返回主目录返回主目录返回主目录返回主目录返回主目录第二部分:全矿井综合自动化平台系统第一章:系统建设的必要性第二章:系统规划(指导方针、设计原则、实现目标)第三章:系统建设完成的总体效果第四章:典型案例分析第五章:系统的主要功能第六章:系统建设的重点内容返回主目录返回主目录返回主目录返回主目录返回主目录返回主目录返回主目录第一章:全矿井综合自动化系统建设的必要性(一)a)随着国家煤矿事业的发展,煤矿生产、安全、管理对于各种技术的要求不断提高;b)先进的电子、信息化技术可以提高生产自动化、智能化为管理决策提供依据以提升管理水平;c)将多子系统数据互为利用,优化系统间控制策略提高生产效率;d)通过各子系统数据的挖掘利用在安全管理、事故灾害预报及预案系统方面提供依据;e)提升企业的社会效益及经济效益f)可以解决各子系统之间的“信息孤岛”a)综合考虑要把综合自动化的建设和企业发展战略、规划设计、经营管理、生产安全、升级改造、节能减排等各项工作结合起来考虑,以避免重复投资;b)先进适用综合自动化的建设要符合先进适用的原则,努力做到技术上先进,有一定的前瞻性;经济上可行,避免盲目追求先进造成浪费;c)总体规划矿井综合自动化的建设改造,必须要符合《集团公司综合自动化建设总体规划》的要求,要先规划设计、再进行建设改造,避免形成信息自动化孤岛。d)分步实施矿井综合自动化在实施的过程中,应考虑新旧系统的衔接,按安全、生产、经营的轻重缓急分步进行。防止一拥而上;e)重点突破、逐步推广要在重点安全、生产系统,经济效益显著的系统先行,然后按轻重缓急推开;f)先综合、后系统在实施策略上煤矿作为发展矿井,应先综合、后系统,即先建立综合自动化平台,在逐步进行子系统自动化改造建设,改造建设一个接入一个。第二章:全矿井综合自动化系统的目标规划-指导方针a)智能调度、集中监控、调控分离实现对涉及矿井生产和安全的各系统智能调度、集中监控,但在物理上要进行必要的调控分离,避免互相影响;b)有人巡视、无人值守对于各生产和安全系统配置统一的巡检和维护人员,在进行统一巡视的基础上,实现系统的无人值守;c)五融合网络融合、系统融合、软件融合、功能融合、数据融合;d)利旧创新充分利用和整合现有的资源条件,将现有的系统进行自动化改造创新,无缝融入到综合自动化系统中,多做雪中送碳,少做锦上添花;e)先进适用努力做到技术上先进,有一定的前瞻性;经济上可行,避免盲目追求先进造成浪费。第二章:全矿井综合自动化系统的目标规划-设计原则第二章:全矿井综合自动化系统的目标规划-实现目标a)减人提效实现“有人巡视、无人值守”,最大限度减少下井人员,是提高生产效率,减少多人事故的根本;b)节能降耗通过变频、优化、条件、时间等控制节能降耗;c)人本安全树立“人本安全”的理念,在控制上要改变“以保护设备为主”为“以人员安全为主”。实现从“系统集成”到“集成系统”的转变,由“系统就地控制”改变为“系统集中控制”,按照“先综合后系统”的改造步骤,最终达到综合自动化应用的最高境界,“自动化、数字化、网络化、信息化”的四化融合。返回主目录返回主目录返回主目录返回主目录返回主目录返回主目录返回主目录实现智能调度、集中监制、调控分离的操作模式;实现子系统“有人巡视、无人值守”的远程集中监测监控;平台软件集成定制、统一开发;建立B/C/S混合架构平台建立三个数据中心建立千兆光纤控制网络建立可靠的网络安全体系第三章:全矿井综合自动化系统完成的总体效果返回主目录返回主目录返回主目录返回主目录返回主目录返回主目录返回主目录第四章:典型案例分析-矿井自动化子系统规划第四章:典型案例分析-局、矿联网总体设计:建立三层架构网络实现目标:设备层的智能化控制层的网络化信息层的多维化第四章:典型案例分析-网络层次构架图矿用监控数据中心矿用管理数据中心矿用空间数据中心煤矿专业决策专家分析平台煤矿调度指挥中心煤矿管理信息系统通风专家系统瓦斯预测安全管理在线设备应急预案区域作业环境评估生产调度大屏幕工业电视调度通讯控制及多系统联动成本管理运销管理办公自动化……数据展示二维展示三维展示数据报表数字化矿山的架构第四章:典型案例分析-信息层网络建设第四章:典型案例分析-千兆工业以太网第四章:典型案例分析-千兆无源光网络第四章:典型案例分析-设备与技术选型控制网与信息网完善的安全保障措施控制网络使用多环建设方案核心控制设备使用冗余核心交换机(赫斯曼)关键服务器采用双机冗余+专用存储系统信息层配置采用思科、HP、IBM等专业厂商设备非安设备接入采用安全隔离措施井下控制网主干设备安全考虑-整机取得MA并且每个接入端口采用安全隔离措施KJJ58井下隔爆兼本安环网接入器:核心为模块化交换机;所有端口均进行安全隔离;内置多个现场总线换接口(RS485PROFINET等);内置UPS电源,外部电网停放点后可工作4小时;交换机和内置UPS工况实时监控。第四章:典型案例分析-主要设备选型井下防爆交换机具有防爆或本安认证单台交换机具有本安RS485或RS232接口,方便井下总线子系统接入具有10个以上的出线嘴具有本安隔离模块具有后备电池供电能力第四章:典型案例分析-主要设备选型专用控制器主要是指一些非通用的矿用设备,它不象PLC、嵌入式PC区域控制器具有通用性。因此我们使用信号转换模块将他们的专用通讯信号(RS485)转换成TCP/IP以太网信号接入由工业以太网构成的控制层。本公司环网接入器的485口均为本安接口,可直接接本安设备,对于非安的485信号,我们提供KJA9非安转本安信号隔离器(天地常州研制),来完成安全隔离。人员监测环境监测其他非安系统485安全隔离返回主目录第四章:典型案例分析-主要设备选型数据总集成与实时监测(包括信息综合、IE浏览、报表、动态图、事件记录、安全认证等)第五章:系统主要功能-数据总集成与实时监测信息分级处理专业子系统专业子系统专业子系统综合自动化平台管理信息层网络第五章:系统主要功能-信息分级处理采用安全性最高的OPC软件接口,只发控制命令和接收状态返回,控制逻辑由子系统完成,可满足其实时性及可靠性的要求。管控服务器(热备)调控中心操作终端监测监控分站、摄像仪、IP电话、PLC、专业控制器等现场控制、通讯设备等数据采集服务器(冗余热备)数据库服务器WEB服务器(热备)第五章:系统主要功能-高可靠的控制方式一体化控制界面第五章:系统主要功能-一体化控制界面返回主目录返回主目录返回主目录返回主目录返回主目录返回主目录返回主目录区域生产作业环境评估功能:通过对环境参数进行重组和计算得出每个区域的评价结果,也可结合现有其它系统(如:通风瓦斯预测、安全量化评估管理系统、人员监测系统等)进行区域状态的综合评定,并在图中实时显示。实现目标:当区域处于提醒或报警状态时,该区域的颜色将发生变化,同时结合不同的声音给出相应的提醒。等级可分为A安全,B异常、C较危险、D危险四个等级,依次用绿、黄、橙、红来表示。第六章:系统建设重点-区域生产作业环境评估安全评估等级安全异常较危险危险点击等级标志将出现详细标记第六章:系统建设重点-区域生产作业环境评估有背景色为已满足评估条件的等级区域等级标志第六章:系统建设重点-区域生产作业环境评估2406上顺瓦斯近一小时曲线趋势图鼠标点击某个模拟量点,如瓦斯、一氧化碳等,可显示该点近一小时内的趋势图点击查看后将该区域内的所有人员信息显示出来点击某个人可显示某个人的详细信息第六章:系统建设重点-区域生产作业环境评估第六章:系统建设重点-区域生产作业环境评估在线设备管理维护:实现在线设备的状态、相关参数的实时监测,协助(库存状况)和监督(实时提醒)在线设备的及时检修,提高煤矿生产效率及生产安全性;实现目标:重点设备的维护实现无纸化、实时、高效。第六章:系统建设重点-在线设备管理维护第六章:系统建设重点-在线设备管理维护生产效能评估:通过对当前和历史数据进行分析和统计,得出全矿各系统在某段时间内累计影响生产的时间以及影响生产的主要因素,通过历史追忆的形式分析得出全矿井的能耗比、各生产环节的故障率,从而减少各类故障和资源浪费,实现节能增效。实现目标:生产投入与产出透明展示,能耗、效益直观显示;第六章:系统建设重点-生产效能评估生产效能评估第六章:系统建设重点-生产效能评估自动预警:通过矿用监控数据中心接入各个子系统,然后对已接入的测点进行自动分类监测、处理,由已接入测点的设置和一段时间内的历史数据,根据预警值算法计算得出该测点的预警参考值,并由此参考值对测点的实时值进行处理得到测点的预警状态。实现目标:在没有达到报警状态前就掌握目标的变化趋势,让各种超限报警消失在萌芽状态。第六章:系统建设重点-自动预警功能统一消息预警平台:利用现有网络了解各矿的安全生产情况,拟建立一套短信报警系统,自动发送短信来传递测点故障报警信息的功能。当测点有故障、报警时,监控中心会自动将故障、报警的详细内容以短信的形式发送到预设的手机上。实现目标:各级领导通过手机同步掌握相应级别的报警状态,不受时间、空间限制。第六章:系统建设重点-统一消息平台统一消息报警平台第六章:系统建设重点-统一消息平台第一章:监测类子系统介绍KJ95N安全监控系统KJ32A工业电视系统大屏幕显示系统紧急预案管理:矿井生产的情况瞬息万变,一旦发生异常需要及时处理以保障人员和设备安全,降低风险。应急预案管理可在异常事件发生时,自动按照预案的设计启动处理流程而不需要人员的干预,同时调度人员根据实际情况做出的判断,也可以通过该管理平台向外发布,进行及时的应急指挥。实现目标:矿井各类预案进入系统,进行无纸化处理,遇到紧急情况按系统提示一步步进行处理,不至于慌乱。第六章:系统建设重点-紧急预案管理第六章:系统建设重点-紧急预案管理第六章:系统建设重点-矿井消息发布平台实现功能:对煤矿井下进行环境、安全等信息实时发布、实时预警;对井下信息进行广泛调度、管理;紧急情况引导井下救灾、逃生;最终目的:解决地面和井下信息获取不均衡的弊端。煤矿井下实时信息发布、抢险救灾、应急指挥救援提供可靠的多媒体通信保障,大大提高事故救援的效率。返回主目录返回主目录返回主目录返回主目录返回主目录返回主目录返回主目录全矿井综合自动化系统的功能介绍•系统结构•我们怎样来实现数据接入?•我们系统采用什么方式来实现?实现原理又是什么?全矿井综合自动化系统的功能介绍•实现原理•自动化平台在整个信息化矿井的三层结构中,处于中间的控制层,它维系着控制层中各子系统之间的联系,同时又是控制层与信息层之间互联的接口•CS/BS设计模式,采用的微软最新技术(如:.NET2005、A
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