基于PLC控制的自动化立体仓库研究及其软件监控系统的开发

基于PLC控制的自动化立体仓库研究及其软件监控系统的开发作者：王凡作者单位：江西理工大学应用科学学院刊名：科技信息（学术版）英文刊名：SCIENCE&TECHNOLOGYINFORMATION年，卷(期)：2008，(17)引用次数：0次参考文献(5条)1.郁汉琪可编程序控制器原理及应用2.陈在平可编程序控制器技术与应用系统设计3.鲁晓春仓储自动化4.张惠生MCGS在中小型自动化立体仓库监控系统中的应用研究[期刊论文]-北京建筑工程学院学报2004(4)5.MCGS用户指南相似文献(10条)1.学位论文尹国明自动化立体仓库实验台堆垛机结构及控制系统设计研究2006自动化立体仓库是一种集信息、储存、管理于一体的高技术密集型机电化产品，堆垛机是其关键设备。实验台是模拟现实系统，研究其管理和控制技术的重要平台。本文以实验台开发为工程背景，研究实验台堆垛机机械结构和控制系统设计开发的关键技术，具有重要的实际应用价值。本文的实验台系统作为分析和模拟自动化立体仓库，从整体上分成三部分，一是实验台货架设计方案，目的是创造一个固态环境，为研究堆垛机及测试定位寻址提供基础条件：二是设计堆垛机系统以及结构强度校核，目的是采用精简的安装系统、合理的运行方式，模拟现实运送存取货物过程；三是研究堆垛机控制系统，采用单片机控制系统，包括上位机、传感器、键盘等。具体内容包括：1、提出立体仓库实验台堆垛机结构的设计方案；对货架、货格尺寸进行规划设计，分析实验台的布置形式，并且利用Pro/E软件对堆垛机系统进行建模。2、对单立柱堆垛机系统的强度、刚度、整体结构稳定性进行力学分析，为实验台堆垛机系统的设计提供理论依据。3、采用用光电传感器检测堆垛机位置，分析了堆垛机的工作过程、认址检测方式等，并分析研究了堆垛机运动控制，实现了堆垛机的定位方案。4、采用AT89C55WD单片机，对控制系统进行设计，包括8155扩展接口、外围电路、人机界面、抗干扰等，以及可以通过键盘实现堆垛机自动、半自动、手动三种控制方式的选择。5、设计单片机软件流程，包括单片机运行主程序流程、步进电动机的位置控制流程、单片机串行通信程序、串行通信中断子程序等。2.学位论文乔保中自动化立体仓库监控系统的研究2004自动化立体仓库(AS/RS-AutomatedStorageandRetrievalSystem)产生于二十世纪五十年代,是用自动化物料搬运设备进行货物出库和入库作业的仓库.自动化立体仓库产生的巨大经济效益,使其应用日益广泛,对自动化立体仓库的研究也成为热点.自动化立体仓库主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理等三大系统所组成,物料搬运设备是自动化立体仓库的主要作业机械.该论文以目前自动化立体仓库中普遍使用的搬运设备—巷道式堆垛机为研究对象,对堆垛机的控制系统及仓库的管理软件进行探讨.具体内容包括:(1)针对堆垛机位置控制是点到点控制的特点对堆垛机的位置控制进行研究,提出以单片机为核心的堆垛机的控制系统.系统用单片机作控制器,通过变频器对堆垛机的运行电机进行控制,实现堆垛机运行过程中变速的要求;选用增量式光电编码器对堆垛机位移进行测量,实现堆垛机定位.(2)通过对堆垛机的运行过程和功能要求进行分析,由并行接口、数据采集、人机接口、中断、串行口等部分组成单片机的硬件,编写了相应的控制程序,从硬件和软件两方面保证堆垛机控制功能的实现.(3)对自动化立体仓库的管理软件进行了研究.在对仓库业务分析的基础上,结合软件的可操作性、软件维护、系统安全性等方面的考虑,以VB为编程语言,结合数据库技术,设计了仓库管理系统.3.期刊论文别文群.缪兴锋自动化立体仓库堆垛机精确控制技术的研究-起重运输机械2008(12)介绍自动化立体仓库的系统组成结构、工作流程、位置控制技术.结合机电一体化技术,完成了自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩货叉机构PLC控制系统设计.着重说明PLC在自动化立体仓库堆垛机精确控制方面的应用.4.期刊论文惠国保.方庆琯.HUIGuo-bao.FANGQing-guan随机命令下自动化立体仓库堆垛机使用率研究-物流技术2008,27(2)通过对堆垛机的作业过程的细致分析,建立了随机命令下堆垛机使用率数学模型,从而能判断出堆垛机是否能满足自动化立体仓库的吞吐要求.5.期刊论文程二九.方庆琯.CHENGEr-jiu.FANGQing-guan非等概率条件下自动化立体仓库堆垛机平均作业周期计算-物流技术2007,26(8)主要介绍了在非等概率条件下,建立计算堆垛机平均单作业周期和平均复合作业周期的数学模型,利用C++语言编制了计算自动化立体仓库的堆垛机作业周期的程序,并在VisualC++6.0编辑器上调试通过,实现了非等概率条件下堆垛机作业周期的求解.6.期刊论文葛高丰自动化立体仓库堆垛机控制系统-科技信息（学术版）2007(1)本文结合浙江经济职业技术学院自动化立体仓库设计情况,讨论了基于西门子S7-300PLC的自动化立体仓库堆垛机的控制系统,介绍了控制系统的原理、结构和特点.7.会议论文程二九.方庆琯非等概率条件下自动化立体仓库堆垛机平均作业周期计算2007主要介绍了在非等概率条件下,建立计算堆垛机平均单作业周期和平均复合作业周期的数学模型,利用C++语言编制了计算自动化立体仓库的堆垛机作业周期的程序,并在VisualC++6.0编辑器上调试通过,实现了非等概率条件下堆垛机作业周期的求解.8.期刊论文杨宏.江进国自动化立体仓库堆垛机的设计-起重运输机械2004(6)随着计算机信息技术的发展,现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧,市场对企业物流系统提出了新的要求,自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用.堆垛机是立体仓库中关键的起重、搬运设备,本文介绍了有轨巷道式双立柱堆垛机的结构和特点,并对它的设计要点进行了分析和讨论.9.期刊论文郭环.禹永伟自动化立体仓库中堆垛机的设计-物流技术2002(3)论述了自动化立体仓库中有轨巷道式堆垛机的结构和特点,并对有轨巷道式堆垛机的设计要点进行了分析和讨论.10.期刊论文汪国春.WANGGuo-chun自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计-起重运输机械2008(10)介绍了SIMATICS7-300PLC在自动化立体仓库堆垛机控制系统中的应用,阐述了该控制系统硬件结构配置、检测定位与速度控制技术.实际应用表明该系统可靠、稳定、高效.本文链接：：2009年11月2日