基于自动化立体仓库管理信息系统的AGV调度系统的研究

北京邮电大学硕士学位论文基于自动化立体仓库管理信息系统的AGV调度系统的研究姓名：甘剑锋申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：周晓光20040301基于自动化立体仓库管理信息系统的AGV调度系统的研究作者：甘剑锋学位授予单位：北京邮电大学相似文献(10条)1.会议论文李莞菁管理信息系统与自动化立体仓库集成技术19962.学位论文潘超可视化立体仓库管理信息系统的研究2007自动化立体仓库是现代物流技术的核心，其空间利用率高，仓储能力强，能够通过计算机进行控制管理，实现货物搬运、存取的机械化和自动化。它符合企业现代化管理的要求，已成为现代企业物流管理不可缺少的仓储技术。自动化立体仓库的管理信息系统是用来管理仓库员工、库存、工作时间、订单和设备的应用软件系统。使用该系统，能有效地管理立体仓库内的各项仓储资源，合理安排仓储任务，并对仓库中的各种设备的状态进行实时监视。通过网络技术，不同立体仓库之间的管理系统能够互相通信，实现共享仓储资源和优化库存结构。仓库管理系统还可以与仓储设备进行通信，对物流实施过程中的各种设备进行控制。仓库管理信息系统对立体仓库的效率具有决定性的作用，其最终目标是降低产品的库存成本，提升企业的市场竞争力。本论文研究的对象为武汉理工大学物流工程学院自动化立体仓库模型。根据其仓储设备，存储任务和物流管理的要求，进行三维可视化、物流仓储技术和信息化管理等方面的研究，并开发出具有实际应用价值的立体仓库管理信息系统。研究的主要内容是利用三维可视化和数据库技术，在虚拟环境下实现自动化立体仓库存储货物实际流程的三维动画演示，使仓库管理人员能够直观地获取仓库设备的运行情况，而不是仅仅面对枯燥的库存数据；分析和管理各种仓储物流信息，探讨仓库的管理策略，包括仓库数据库的设计，货位的安排和进出货的策略等，方便管理人员更好的了解仓库的运行情况并对仓库管理做出科学决策；通过网络技术，将不同的仓库联系起来，实现仓库间的资源共享和信息交换。本论文根据研究的对象设计出立体仓库的工作流程，数据库和系统框架，使用VC++和OpenGL作为主要开发工具，利用SQLServer构建数据库。论文详细地介绍了立体仓库管理系统的“可视化”，“仓库管理”和“信息化”三个部分。论文的研究符合软件工程的原理，研究方法具有一定的普遍性，可应用于其它三维可视化系统的开发。3.学位论文潘芸基于现代物流的自动化立体仓库研究2008现代化的生产系统对物流现代化的要求越来越高，而自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，其应用越来越广泛。本文基于现代物流的应用和发展要求，着重研究自动化立体仓库的管理和控制技术，并利用人工智能理论进行货位优化。课题研究内容可分为三大部分：第一部分基础篇——以现代物流为背景，阐述自动化立体仓库与现代物流的关系、自动化立体仓库在现代物流系统中的作用；介绍了自动化立体仓库的分类、构成以及基本概念；分析了自动化立体仓库的基本作业流程和参数计算方法，为后续设计开发打下理论基础。第二部分应用篇——按照需求分析，系统设计，编程的步骤，设计和开发出一个拥有良好的“0客户端维护”和跨平台特性的自动化立体仓库管理信息系统雏型。把先进的射频识别技术引入到自动化立体仓库的货物出/入库控制中，弥补现有条码识别技术的不足。通过对一个立体仓库模型进行控制，具体实现应用PLC对堆垛机的定位及存取控制。第三部分提高篇——在实现自动化立体仓库管理和控制基本功能的基础上，对货位优化问题进行了研究。选用人工智能中的遗传算法对由货架稳定性和存取效率构成的组合多目标优化问题进行求解。算法同时可为用户提供多个优化解，以便用户根据实际情况确定最终货位分配。4.期刊论文胡赤兵.梅丽文.邬再新.芦俊.阎树田邮包自动化立体仓库管理信息系统的设计-甘肃科技1999,15(3)自动化立体仓库是当代物流技术、仓储技术、自动化技术发展的优秀产物,集存储、搬运、输送、分送于一体,代表了当今物流发展的趋势,应用已越来越广泛.5.学位论文芦俊邮包自动化立体仓库的控制及管理系统设计1999自动化立体仓库具有存储容量大、物料科学管理和自动出入库的优点,目前在各行各业应用正日益广泛.该文结合邮包流通的特点,把自动化仓库技术应用到邮包流通领域,提出并建立邮包自动化立体仓库.该自动化立库的管理与控制系统分为三级,管理级,监控级和前端控制组.以工作站、档案服务器构成的基于客户/服务器网络(C/S体系)的仓库管理级在对邮包信息和仓库货位信息进行管理的同时,传送作业指令给监控级,由中位监控机监控下位各台堆垛机、分配车完成邮包的自动化出入库作业.文中对邮包自动化立体仓库的概况及其控制与管理系统做了详细的介绍,并就系统的结构设计、功能设计及软件开发提出可实现的方法.此外,该文建立了堆垛机的动力学模型,分析了堆垛机振动的形成.并在对堆垛机的定位控制上,引入了模糊控制技术.6.学位论文付莹基于现代物流的自动化立体仓库控制系统的优化设计2006随着企业现代化生产规模的不断扩大，仓库已成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节。立体仓库因其较小的占地面积和较佳的空间利用率，应用正逐渐普及。为满足现代化生产与流通的需要，就必须采用以计算机控制技术为主要手段组成的自动化立体仓库。目前，各厂家生产制造的立体库基本上都采用PLC作为堆垛机控制系统的核心控制单元，只是采用的品牌、型号有所差异。本文介绍了一种基于PC-BasePLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统。该种PLC一改以往的PLC用梯形图的死板形式，为用户提供C语言接口，用户可通过C语言编写定义功能模块，实现复杂控制和高级算法，使得一部控制器里同时具有了PLC功能和PC功能，使控制方式更为灵活、高效。本文从提高程序可重用性、可维护性和提高立体仓库作业效率考虑，在以下两个方面对自动化立体仓库堆垛机控制系统进行了优化：1．结合面向对象的思想，优化现有的程序。抽象出了一个堆垛机基类，将现有堆垛机作为该基类的子类，堆垛机的动作设计为堆垛机基类的操作，这些操作可以被堆垛机子类继承，使得程序的复杂度大大下降，省去了代码反复编写的麻烦，为系统的后期扩展提供了很大的空间，提高了代码的可重用性，并降低了程序的复杂性和开放维护费用。2．对比多种解决旅行售货商问题(TSP问题)的算法，结合本课题的实际情况与TSP问题的差异，确定使用模拟退火算法解决本系统堆垛机路径优化问题。结合实际情况编写的目标函数，使得算法得以很好的解决了本系统中的路径选择问题，大大地提高了立体仓库的作业效率。7.会议论文周薇.倪国亮自动化立体仓库技术－－宝山立体仓库技术19928.学位论文钱铖企业自动化立体仓库输送系统构建及其优化调度算法仿真研究2006随着企业现代化生产规模的不断扩大，自动化立体仓库已经成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节。出入库输送系统作为立体仓库存储区与外界交接的关键设备，其设计的好坏直接影响整个立体仓库系统的合理性和货物流通的顺畅性。如何有效的解决输送系统设备选型及其优化调度问题，成为当今社会物流自动化立体仓库发展的非常重要的问题。论文对极限通过能力法则进行了分析，比较了不同策略对输送系统极限通过能力的影响。深入的研究了输送系统的生产工艺流程及特点，详细阐述了离散事件计算机仿真方法及其在生产系统中的应用。并结合某企业实例，对其输送系统进行了设计建模，并利用QuEsT软件对模型进行了仿真。为了进一步提高输送量，实现供需的实时性，满足多点同时输送的需求，在该输送网络模型的基础上，深入地研究了蚁群算法。针对模型中的堆垛机一输送系统的排序调度和输送网络路由优化调度问题，将蚁群算法做了改进，并结合算法对系统模型进行了仿真。仿真结果表明了该调度规则和算法的正确性和有效性，使得系统物流更加畅通和平滑。9.学位论文陈清基于VR的仓储管理仿真系统设计及应用2008自动化立体仓库是现代物流技术的核心,其空间利用率高,仓储能力强,能够通过计算机进行控制管理,实现货物搬运、存取的机械化和自动化。它符合企业现代化管理的要求,已成为现代企业物流管理不可缺少的仓储技术。虚拟现实是近年发展起来的一种可以创建和体验虚拟世界的新技术,目前已经在多个领域得到广泛的应用。它主要的优点在于可以直观地观察三维世界,且能让人与系统有充分的人机交互,从而产生身临其境的直接感受。论文利用虚拟现实技术,来虚拟自动化立体仓库设计方案的运行场景,完成了自动化立体仓库仿真系统的初期探索和开发,明确了开发自动化立体仓库仿真系统的整体思路,可以方便的对自动化立体仓库进行三维场景漫游,并对运动过程进行动作仿真,演示其运行情况,通过计算机屏幕与虚拟场景进行交互。本论文研究的对象是为中兴药业有限公司设计和建设自动化立体仓库。根据其仓储设备,存储任务和物流管理的要求,进行三维可视化、物流仓储技术和信息化管理等方面的研究,并开发出具有实际应用价值的立体仓库信息管理系统。研究的主要内容是利用三维可视化和数据库技术,在虚拟环境下实现自动化立体仓库存储货物实际流程的三维动画演示,使仓库管理人员能够直观地获取仓库设备的运行情况,而不是仅仅面对枯燥的库存数据；分析和管理各种仓储物流信息,探讨仓库的管理策略,包括仓库数据库的设计,货位的安排和进出货的策略等,方便管理人员更好的了解仓库的运行情况并对仓库管理做出科学决策。本论文根据研究的对象设计出立体仓库的工作流程,数据库和系统框架,使用VC++和SuperscapeVRT作为主要开发工具,利用SQLServer构建数据库。论文详细地介绍了如何构建立体仓库,立体仓库的三维模拟仿真以及仓库信息管理系统的设计。论文的研究符合软件工程的原理,研究方法具有一定的普遍性,可应用于其他同类系统的开发。10.期刊论文周晓光.甘剑锋.苏志远自动化立体仓库管理信息系统模型-电子测量技术2004,(6)文中通过对UML语言功能描述,分析建立立体仓库管理信息系统模型的过程,展示UML在软件工程中所起的作用.本文链接：：上海海事大学(wflshyxy)，授权号：e1375fa1-f4c0-4e47-9726-9dfe00ad20a6下载时间：2010年9月27日