美卓定位器





 ✱✬✤✣✣✵ ✱✬✤✣✣✵ ✱✬✤✣✣✵ ✱✬✤✣✣✵✤✤✪ ✱✬✤✵✪✣❉✣✧✤✤!-1-目录1ND9000产品系列摘要.....................21.1主要特征......................................22带HART协议的智能阀门定位器ND9100H.......22.1概述..........................................22.2技术说明......................................32.3标记..........................................32.4技术规格.......................................32.5安全预防........................................53安装.....................................53.1概述...........................................53.2安装在EC和EJ执行器上...........................53.3安装在带VDI/VDE安装端面的美卓自动化执行器上...........................................53.4安装在nelesCVGlobe阀的直行程执行器上.........63.5安装在带IEC60534标准安装端面的直行程执行器上..........................................63.6导管...........................................73.7电气连接.......................................104就地用户界面(LUI)......................104.1测量监视......................................114.2启动指导......................................124.3组态菜单.......................................124.4模式菜单.......................................124.5组态参数.......................................134.6阀门行程校验...................................154.7特殊显示......................................164.8HART写保护....................................165维护.....................................175.1前置单元.......................................175.2滑阀组件......................................175.3通讯线路板.....................................175.4控制器线路板...................................186故障信息.................................186.1故障保护信息...................................186.2报警...........................................186.3故障...........................................186.4警告...........................................196.5提示..........................................197故障排除.................................198ND9100H/K00,ND9100H/I00(带限位开关)...198.1说明..........................................198.2ND9100H/K00或ND9100H/I00阀门控制器的安装.............................................218.3电气连接......................................218.4调整..........................................218.5更换ND9100H/K00和ND9100H/I00控制器上的限位开关.............................................218.6电路图表.......................................218.7维护..........................................219工具.....................................2110订购备件...............................2111零部件列表及装配图......................2211.1ND9100H的零部件列表及装配图...................2211.2ND9100H/K00和ND9100H/I00的零部件列表及装配图.............................................2311.3用于EC07－14执行器的安装部件执行器（信号增加打开阀门）................................................2411.4用于EC05执行器的安装部件（信号增加开/关阀门）................................................2411.5用于EJ05-14执行器的安装部件...................2511.6用于B1C/B1J6-20执行器的安装部件..............2511.7用于B1C/B1J25-50,B1C502和B1J322执行器的安装部件............................................2611.8用于Quadra-Powr®执行器的安装部件..............2611.9用于nelesCVGlobe阀的线性执行器的安装部件......2711.10用于直行程执行器的安装部件..................2811.11连接图表....................................2912尺寸....................................3213订货指南................................33-2-1.1.ND9000系列产品摘要1.1主要特征基于直行程阀和角行程阀的控制性能可靠和坚固耐用的设计简单易用语言：英语德语法语就地/远程操作可扩展的结构先进的设备诊断，包括：自诊断在线诊断性能诊断通讯诊断扩展的离线测试动态诊断菱形图1．1．1．可选项可互换的通讯选项HARTFoundationFieldbus（基金会现场总线协议）ProfibusPA限位开关阀位变送器（仅适用于HART协议）1．1．2．费用低能耗，低耗气量前瞻性设计降低了以后的设备升级成本优化的模块方式，减少了部件数量可替换现有的定位器（耐莱斯或其它公司的产品）1．1．3．减少工艺变化实际流量特性线性化优秀的动态和静态控制性能快速响应精确的内部测量1．1．4．易于安装与组态同时适用于直行程阀与角行程阀，双作用与单作用执行器简单的校准与组态—利用就地用户界面—利用远程的FieldCare软件可以直接安装节省了敷管和安装配件低能耗设计使其可以方便地接入常用的控制系统1．1．5．开放式美卓自动化的产品可与其它制造商提供的软件和硬件兼容，ND9000也不例外。这种开放式的结构使得ND9000可以与其它公司的现场设备组成一个系统，实现完美的控制功能。大多数供应商共享的FDT支持组态1．1．6．ND9000用于现场总线网络经认证的互相操作性可保证的互相操作性FF词ITK4.51版本认证ProfibusPA版本3.0PNO认证先进的通讯诊断便于升级，只需更换HART通讯板,即可升级至现场总线模式经现场总线的数字通信不仅包括了设定值，而且也包括了从阀位传感器来的阀位反馈信号。用现场总线阀门定位器无需特别的附加模块就可实现模拟或数字阀位反馈。在FF模式有后备的LAS多用途功能标准的功能块确保ND9000智能式阀门定位器可任意使用在调节阀和开关阀上开和关信号直接经现场总线传送开和关的位置检测或由阀位测量（软位置开关）或由机械式限位开关获得1．1．7．ND9000安装在执行器和阀门上可以安装在单作用和双作用执行器上适用于直行程阀和角行程阀直接安装具有将来可在机械或电子设备上添加附件的能力1．1．8．产品的可靠性设计满足于在苛刻工况下的使用紧凑的模块化设计优秀的温度特性优越的防震性能防护等级为IP65的外壳防湿保护无需操作维护抗不净气体耐磨和元器件全密封非接触式阀位测量1．1．9．预维护使用FieldCare软件易于数据存取和采集独有的菱形图诊断技术可直观的反映控制阀性能和诊断结果逻辑趋势和条形图显示在线信息的采集带精确重要指标计算的离线测试实时报警功能可以快速提示条件监控工具2.带HART协议的智能阀门定位器ND9100H2．1．概述该手册包括了美卓自动化ND9100H智能阀门定位器的安装、维护和操作说明。ND9100H可以用于直行程阀和角行程阀上的气缸或气动薄膜执行机构。注意：在特殊的阀门控制器应用的选型和使用中，要求对具体情况作仔细的考虑。由于产品本身的性质，该手册不可能考虑到所有的使用阀门定位器的情况。如果有对该产品的使用有不清楚的情况，或者有需要了解更多的相关产品的情况，请与美卓自动化联系。-3-2．2．技术说明ND9100H是一种使用4~20mA回路供电，基于微机控制的智能阀门定位器。该产品使用HART协议通讯，昀低输入信号为3.6mA。该产品利用就地用户界面，可以直接组态。带FieldCare软件的PC可连接到ND9100H本身或控制回路进行组态。一个32位的微控制器控制阀门位置并可以测量如下信号：输入信号使用非接触式传感器测量的阀门位置执行器气压（2个独立测量）气源压力滑阀位置阀门定位器温度先进的自诊断能力保证了所有测量的正确性。只要输入信号和阀门位置的测量正确，一个测量信号的失误并不会引起阀门的误动作。电源和气源连接上以后，微控制器(uC)读取输入信号以及阀位传感器(α)、压力传感器(Ps,P1,P2)和滑阀位置传感器(SPS)的数据。当微控制器检测到输入信号与阀位传感器(α)之间有差异时，微控制器会根据内置算法公式的计算结果，改变前置阀(PR)的线圈电流来改变进滑阀的导向压力。降低滑阀(SV)的导向压力，使滑阀移动并使气缸二端的压力也随之相应发生变化。滑阀打开使压缩空气进入气缸的驱动端并使另一端的气体排出。气压增将使薄膜活塞移动。执行机构和反馈杆顺时针旋转。阀位传感器检测到反馈杆旋转的角度后，微控制器内的控制算法计算出新的导向电流继续调整，直到执行机构新的位置与输入信号之间不存在差异。图1操作原理2．3．标记每台阀门控制器都有一个标签（如图2）图2请确认标签从上到下应有如下内容：阀门