天行自动化机械手故障排解

3、操作程序輸出入信號說明項目接點說明接點說明1X00自動Y20警示燈2X01停止Y21週邊13X02啟動Y22週邊24X03Y23夾15X04Y24夾26X05復歸Y25夾37X06Y26夾48X07夾1Y27吸9X08夾2Y28側姿10X09夾3Y29夾5（噴霧）（輸送帶）11X0A夾4Y2A關模完12X0B吸Y2B開模完13X0C週邊1Y2C模區安全14X0D週邊2Y2D頂出閥15X0EY2E緊急停止16X0FY2F蜂鳴器17X10安全門18X11緊急停止19X12開模完20X13關模完21X14頂出限22X1523X16全自動24X17置放25X18Z軸硬體上位26X19回正27X1A側姿28X1B空壓29X1C等後130X1D等後231X1E成型不良32X1F未射出3-41File:LBS4-3C3、操作程序3.3.5.IMM信號可觀察IMM信號3-42File:LBS4-3C3、操作程序3.4.自動3.4.1.自動準備自動準備，機器會自動移至待機位置，可按F1：瀏灠程式內容，或按F6:自動啟動。3.4.2.自動瀏灠可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容，可按F9觀看上一行，F10觀看下一行3-43File:LBS4-3C3、操作程序3.4.3.自動運轉機器自動運轉，可修改計時、計數、速度及觀看I/O或按EXIT退出自動運轉。3.4.4.計時可修改已教導設定計時器編號內容，若未設定則無作用。3-44File:LBS4-3C3、操作程序夾具ON/OFF延時計時器：可修改已教導設定夾具編號內容，若未設定則無作用。週邊輸出ON/OFF計時器：可修改已教導設定週邊編號內容，若未設定則無作用。3-45File:LBS4-3C3、操作程序3.4.5.計數可修改計數值內容。3-46File:LBS4-3C3、操作程序3.4.6.速度速度設定：以百分比計算可修改所教導對應速度號碼修改設定參數內容3.4.7.I/O自動運轉可觀察I/O輸出入信號內容變化3-47File:LBS4-3C4、故障排除4.故障排除4.1.故障碼說明當發生故障時，機器立刻停止動作，排除可按EXIT或RESET作排除，並依據故障內容檢查故障點。夾具檢知不良：夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知，若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障吸盤檢知不良：吸盤可選擇（要與不要）檢知，若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障4-1File:LBS4-4C4、故障排除空壓檢知不良可注意供氣來源是否穩定，氣壓是否正常。側姿檢知不良4-2File:LBS4-4C4、故障排除等後信號不良需注意檢知信號時間（時間頁可設定）設定是否恰當當機器已完成一循環，此信號不可一直保持為ON。4-3File:LBS4-4C4、故障排除當故障發生，可按EXIT或RESET退出故障模式夾具檢知不良﹐吸盤檢知不良時，機器立刻停止動作﹐每按RESET鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步。并且跳至運轉畫面﹐此時運轉畫面與故障畫面交替顯示。4-4File:LBS4-4C4、故障排除4.2.操作錯誤說明操作或設定語法錯誤，警告訊號，警告劃面於顯示後3秒自動消失手動操作於取物區Z軸下行時，開模信號為OFF時發生。手動操作（X、Y、Z）超過最大位置或最小位置範圍區。4-5File:LBS4-4C4、故障排除射出機安全門已經打開，機械臂將無法操作並立即停止。當Z軸下行操作Y軸移動可能會超過硬体安全範圍，則機器停止動作，可操作Z軸上升，或是Y軸操作以反方向操作。模擬運轉：測試教導動作順序是否正常機械手對射出機要求條件4-6File:LBS4-4C4、故障排除系統參數修改需設定密碼，若密碼設定錯誤則無法修改教導程式已存在，不可再教導新程式，除非刪除此模具資料，即可重新教導程式,若不刪除只可修改時間、速度、堆疊參數。教導程式若未編輯模開或模關動作，無法與射出機信號連接搭配自動運轉若於取物側未編輯開模完，即教導即Z軸下行，有可能導至機器嚴重損壞。4-7File:LBS4-4C4、故障排除若位教導允許關模則機械手運轉完成後射出機仍未動作。新程式尚未教導需先教導一個新程式。編修時發生錯誤，程式行號操過範圍(0~49)編修時發生錯誤，未輸入程式行號。4-8File:LBS4-4C4、故障排除編修時發生錯誤，沒有程式需教導一個新程式。堆疊資料錯誤，點數*距離超過安全範圍。當程式尚未儲存既按退出則系統第一次警告，第二次則不警告儲存先前資料。4-9File:LBS4-4C4、故障排除自動運轉前判斷程式，此模具無資料存在，需重新教導程式。系統發生故障，需斷電，一分鐘後重新開啟，若仍異常則通知本公司歸原點時發生異常，排除需關電源一分鐘後重新開啟4-10File:LBS4-4C4、故障排除刪除一組模具資料複製一組模具資料複製一組模具資料，但來源端無程式，無法複製。4-11File:LBS4-4C4、故障排除複製一組模具資料，但複製端有程式存在，無法複製。當機械手自動運轉中，射出機由自動切換成手動控制時，若機械手正在運轉則待運轉完成退出，若機械手正在等後信號則機械手立即退出。機械手手動操作但射出機仍是自動狀態，若要操作機械手則需將射出機切換成手動模式。4-12File:LBS4-4C4、故障排除編修程式，刪除一行程式。編修時，行號輸入錯誤編修時，行號輸入錯誤4-13File:LBS4-4C5應用舉例5.應用舉例L型夾母模XZY12(XYZ)3456789101113141(580,45,10)(580,45,600)(450,45,600)(580,1120,10)(580,1120,700)12151617　翴畒夹ㄌ　畒夹　笆　瓜1.操作各軸從原點至待機位置(580,45,10)﹐在3.2.1.1節中選擇F1鍵﹐在3.2.2.1節中選擇F1鍵﹐見下畫面此時X軸值為580mm,Y軸值為45mm,Z軸值為10mm.再按ENTER鍵﹐此步教導完成。待機位置座標值(580,45,10)可以用手動操作來確定。2.回正操作5-1File:LBS5-5C5應用舉例在3.2.2.1節中選擇F5鍵﹐見下畫面按F2鍵后返回教導畫面﹐見下畫面﹕3.等侯開模完在3.2.2.1節畫面即上個畫面中選擇F3鍵﹐見下畫面按F1鍵后返回教導畫面.4．Z軸下行即從10mm到600mm5-2File:LBS5-5C5應用舉例在3.2.2.1節中教導畫面選擇F1鍵﹐見下畫面此時Z軸值為600mm,X軸值為580mm,Y軸值為45mm,再按ENTER鍵﹐此步教導完成。5.X軸值即從580mm到450mm在3.2.2.1節中教導畫面選擇F1鍵﹐見下畫面此時X軸值為450mm,Z軸值為600mm,Y軸值為45mm,再按ENTER鍵﹐此步教導完成。6.吸ON在3.2.2.1節中教導畫面選擇F2鍵﹐見下畫面5-3File:LBS5-5C5應用舉例在上畫面中按F1鍵﹐見下畫面按F6鍵后返回教導畫面7.延時在3.2.2.1節中教導畫面選擇F4鍵﹐見下畫面在上畫面選擇F1鍵﹐見下畫面5-4File:LBS5-5C5應用舉例按F1~F5鍵中任何一鍵后返回教導畫面8.X軸值即從450mm到580mm在3.2.2.1節中教導畫面選擇F1鍵﹐見下畫面此時X軸值為580mm,Z軸值為600mm,Y軸值為45mm,再按ENTER鍵﹐此步教導完成。9.Z軸上行即從600mm到10mm在3.2.2.1節中教導畫面選擇F1鍵﹐見下畫面5-5File:LBS5-5C5應用舉例此時Z軸值為10mm,X軸值為580mm,Y軸值為45mm,再按ENTER鍵﹐此步教導完成。10.允許關模在3.2.2.1節畫面即上個畫面中選擇F3鍵﹐見下畫面此畫面與第3步等候開模畫面相同按F2鍵后返回教導畫面.11.Y軸橫出即從45mm到1120mm在3.2.2.1節中教導畫面選擇F1鍵﹐見下畫面此時Y軸值為1120mm,X軸值為580mm,Z軸值為10mm,再按ENTER鍵﹐此步教導完成。12.側姿在3.2.2.1節中選擇F5鍵﹐見下畫面此畫面與第2步回正畫面相同按F1鍵后返回教導畫面.13.Z軸下行即從10mm到700mm在3.2.2.1節中教導畫面選擇F1鍵﹐見下畫面5-6File:LBS5-5C5應用舉例此時Z軸值為700mm,X軸值為580mm,Y軸值為1120mm,再按ENTER鍵﹐此步教導完成。14.堆疊在3.2.2.1節中教導畫面選擇F6鍵﹐如果不使用此功能此步不要。注意定位位置(580,1120,700)見第三章中資料模具堆疊堆疊選擇見下畫面按F1鍵后返回教導畫面15.吸OFF在3.2.2.1節中教導畫面選擇F2鍵﹐見下畫面5-7File:LBS5-5C5應用舉例在上畫面中按F2鍵﹐見下畫面按F6鍵后返回教導畫面16.Z軸上行即從700mm到10mm在3.2.2.1節中教導畫面選擇F1鍵﹐見下畫面此時Z軸值為10mm,X軸值為580mm,Y軸值為1120mm,再按ENTER鍵﹐此步教導完成。5-8File:LBS5-5C5應用舉例17.Y軸橫入即從1120mm到45mm在3.2.2.1節中教導畫面選擇F1鍵﹐見下畫面此時Y軸值為45mm,X軸值為580mm,Z軸值為10mm,再按ENTER鍵﹐此步教導完成。返回教導畫面﹐見下畫面﹕此模式教導完成﹐按F7鍵儲存﹐見下畫面﹕表示教導程式已儲存成功，若有警告表示教導程式程序不正確需修改。5-9File:LBS5-5C5應用舉例返回下畫面F1：教導程式若已設定，則再按F1無效，顯示警告訊息。可選擇F2F3F4參數資料設定，或F8儲存資料，或退出。具體操作見3.2.2.2節。模具資料複製、刪除、修改﹐具體操作見3.2.3節.5-10File:LBS5-5C