基于PLC控制的运料小车设计--毕业论文(1)

2018届机电一体化专业设计毕业设计（论文）题目基于西门子S7-200PLC控制的运料小车设计姓名：刘奇学号：03系别：机械工程系班级：12机电数控技师高职指导教师：陈垚重庆交通大学继续教育学院2016年6月刘奇；基于西门子s7-200PLC控制的运料小车设计南京交通技师学院学生顶岗实习专项任务书（毕业论文任务书）专项任务名称基于西门子S7-200PLC控制的运料小车设计姓名刘奇专业机电一体化班级12机电数控技师高职学号03一、任务情况描述：本论文设计的主要任务是研究PLC运料小车控制系统来以PLC为控制核心，辅以传感器、控制电路等外围器件，构成一个控制系统，实现如何自动装料、送料等方面的。来替代传统接触器、继电器控制的运料小车电气控制线路。PLC的自动控制功能和程序化工作方式将使运料的自动化程度大大提高。二、任务完成计划：第一阶段：构思设计论文题目第二阶段：设计论文目录大纲第三阶段：整理收集材料第四阶段：设计论文以及编制程序第五阶段：整理排版论文三、计划答辩时间：计划答辩时间2016年6月15日。实习指导教师（签字）：系学生顶岗实习领导小组组长（签字）：年月日年月日2018届机电一体化专业设计毕业设计（论文）开题报告题目：基于西门子s7-200PLC控制的运料小车设计学院：南京交通技师学院专业：机电一体化学生：刘奇学号：03指导教师：陈垚、助理讲师重庆交通大学继续教育学院刘奇；基于西门子s7-200PLC控制的运料小车设计一、选题目的与意义随着科学技术的日新月异，对自动化程度要求越来越高，原有的生产线已不能满足要求。在工业生产中运料是一个非常重要的环节，但是其岗位对人体伤害较大或者是劳动负荷较大。所以运料小车在工业生产中发挥了重要作用，为企业节省了人力、物力等，节约了生产成本提高了经济效益。但是，相比传统接触器、继电器控制的运料小车电气控制线路比较复杂，不容易检修及维护。基于PLC的自动运料小车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的，最初叫做可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController），即PLC，现已广泛应用于工业控制的各个领域。二、国内外研究现状国内：随着科学的发展，自动化的实现水平在国民经济的发展中起着越来越重要的作用，尤其是对机械行业的生产效率，制造精度，以及可靠性和安全性提出来更高的要求。国外：经过多年的发展国外自动送料机械已经形成了独立完善的体系，成为机械制造的一个重要分支，其产品种类繁多，已形成系列产品，并向“无人化”过渡。对于自动送料系统，目前韩国、日本等国家都在开发nc自动搬运生产线，这类生产线的送料精度及生产效率都比较高。三、主要研究内容主要内容是以PLC为控制核心，辅以传感器、控制电路等外围器件，构成一个控制系统，实现如何自动装料、送料等方面的。四、研究方法与实施方案研究方法：仿真分析，实验研究。具体操作；（1）通过查阅PLC的相关资料，考虑到该设计中运料小车的要求，选择了合适的PLC型号，并画出了PLC的硬件接线原理图。（2）选择了符合运料小车运动要求的一系列电子电器元件，绘制了硬件电路接线图。（3）利用S7-200MWv4.0编程软件，编写了小车的运动控制程序梯形图，并结合程序语句，在计算机上进行了仿真模拟，取得了良好的设计效果。五、主要参考文献[1]贺哲荣.流行PLC实用程序及设计[M].西安电子科技大学出版社,2006年.[2]胡学林.可编程控制器应用技术[M].高等教育出版社,2003年.[3]洪志育.例说PLC[M].人民邮电出版社,2006年.[4]求是科技.PLC应用开发技术与工程实践[J].人民邮电出版社,2005年.2018届机电一体化专业设计[5]刘柏生.PLC编程实用指南[M].机械工业出版社.,2007年.[6]贾德生.PLC应用开发实用子程序[M].人民邮电出版社,2006年.[7]廖常初.PLC应用技术问答[M].机械工业出版社,2006年.[8]郑凤翼.图解PLC控制系统梯形图和语句表[M].人民邮电出版社,2006年.[9]戴冠秀.PLC在运料小车自动控制系统中的应用[J].工矿自动化.2005年,6期:57～59.[10]史国生.电气控制与可编程控制器技术[M].北京：化学工业出版社，2010,88-100.六、指导教师意见指导教师：时间：七、学院毕业设计（论文）指导小组意见负责人：时间：刘奇；基于西门子s7-200PLC控制的运料小车设计毕业设计（论文）题目基于西门子s7-200PLC控制的运料小车设计专业机电一体化班级12机电技师高职学生刘奇学号03指导教师陈垚、助理讲师重庆交通大学继续教育学院2016年6月2018届机电一体化专业设计基于西门子S7-200PLC控制的运料小车设计摘要：随着科学技术的日新月异，对自动化程度要求越来越高，原有的生产线已不能满足要求。在工业生产中运料是一个非常重要的环节，但是其岗位对人体伤害较大或者是劳动负荷较大。所以运料小车在工业生产中发挥了重要作用，为企业节省了人力、物力等，节约了生产成本提高了经济效益。早期运料小车电气控制系统多为继电器-接触器等组成的复杂系统，随着时间的推移这种传统的继电器接触器控制在工作中已经暴露出种种弊端：设计周期长、体积大、成本高，几乎无数据处理和通信功能，复杂，不容易检修及维护，必须有专人负责操作等等。相对而言PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。避开了以往继电器接触不良、开关易损坏等缺点，可靠性和稳定性都有所提高。将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。因此对它的设计具有了现实可能性！关键字：PLC；运料小车；电气控制刘奇；基于西门子s7-200PLC控制的运料小车设计BasedonSiemensS7-200PLCtocontrolthematerialcardesignAbstract：Withadvancesinscienceandtechnology,thedemandishigherandhigherdegreeofautomation,theoriginalproductionlinecannotmeettherequirements.Haulinindustrialproductionisaveryimportantlink,butitspositiontohumanbodyharmisbigger,orisagreatworkload.Sothematerialcarplaysanimportantroleinindustrialproduction,savemanpowerandmaterialresourcesfortheenterpriseandsoon,aboutthecostofproductionimprovestheeconomicbenefit.Earlydeliverycarelectriccontrolsystemforcomplexsystemcomposedofrelay-contactor,etc,withthepassageoftimethetraditionalrelaycontactorcontrolhasbeenexposedshortcomingsinwork:longdesigncycle,largevolume,highcost,almostcountlessaccordingtoprocessingandcommunicationfunction,complex,isnoteasytorepairandmaintenance,theremustbesomeonewho'sinchargeofoperationandsoon.RelativelyPLChaulcarelectriccontrolsystemhassimpleconnection,controlspeed,highprecision,goodreliabilityandmaintainability,convenientinstallation,maintenanceandrenovation.Toavoidthepreviousrelaydamagedshortcomingssuchaspoorcontact,switch,reliabilityandstabilityareimproved.ApplyingPLCtohaulthecarelectriccontrolsystem,canrealizeautomaticcontrolofthematerialcar,reducetheoperationcostofthesystem.Sotothedesignofitisthepracticalpossibilities!Keywords：PLC；Thematerialcar；Electricalcontrol2018届机电一体化专业设计目录前言...................................................................................................................................................11.PLC的结构、工作原理及系统设计........................................................................................11.1PLC的结构.....................................................................................................................11.2PLC的工作原理.................................................................................................................21.2.1循环扫描技术..........................................................................................................21.3PLC的编程语言................................................................................................................31.3.1梯形图语言..............................................................................................................31.3.2助记符语言..............................................................................................................41.3.3功能块图语言..........................................................................................................41.4PLC控制系统的构成、设计原则及步骤..........................................................................42运料小车控制系统的方案论