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须在飞行条件允许时进行每次外出前检查必须携带的物品是否齐全目的获取目标区域合格的航摄影像资料相片关联数据规划航线具体操作根据所用机型教程进行根据影像资料要求设定比例尺分辨率重叠率等保证采集的数据有效了解所用无人机的物理限制据此设定航高航程转弯等数据保障飞行安全应急设置保证飞机出现故障返航或时安全降落弹射起飞的无人机(KC2000)所需场地较大.平坦开阔必须能保证无人机在当时风向下顺利起飞与降落。周围无池塘、水沟、电线、信号塔、高建筑物等尽量远离居民区及人员密集的地方垂直起降无人机由于航程有限尽量在需要飞的目标范围内选择最优地点协调空域空域申请飞行报备飞前检查(如地面站系统有飞行前检查项请根据地面站系统要求逐项检查)电台架设飞行器外观检查(各个连接件、锁紧件与紧固螺丝注意检查)相机及内存卡检查(相机独立供电的尽量保证为满电状态)电池电量GPS信号接收需用遥控的进行遥控器检查需弹射的进行弹射装置检查及布设(弹射方向为逆风)KC2000油机需按比例兑油1:200(用专门混合桶机油侧加注至0.5刻度线,汽油侧加注1L刻度线)起飞后观察员(操控员)密切观察飞机姿态动向并告知地面站监控员以便其进行操作和监控(弹射起飞的飞机应及时把弹射皮筋回收尽量不要将其暴晒,并经常检查外观是否完好)通过手机查车软件监控飞机飞行状态及位置3)密切关注飞机的姿态电量发动机状态等数据(如果发动机出现空中熄火记住熄火位置)无人机为伞降的应把握好熄火及开伞时机考虑风向、风力会对降落伞造成的影响多旋翼自动降落时如果有风尽量切换遥控器手动干预降落伞降无人机落地后,首先控制降落伞,防止被风吹起对飞机造成二次损坏KC2000搬抬飞机前先封住进气管防止漏油,盖好相机镜头盖及时进行数据采集根据所用无人机要求在断电前采集POS数据根据所用无人机要求采集差分数据、移动基站数据飞机检查整理回收执行所用飞机《着陆后检查单》逐项检查拆解飞机并装箱,检查所有物品无遗漏后,完成飞行任务损耗物品做好记录,及时补充将采集的影像结果及时交付内业人员进行下一步制作将影像及数据做好备份储存根据内业处理后选出的必须点进行GPS坐标测量过程获取要测的目标点照片(全景图片、大范围照片、具体位置照片)到达照片所显示的位置,认真对比找到具体点正确位置,(如果实际位置无法测量或者为易活动物体可在照片内另找合适点测量,但要做好半更标记)使用RTK或者PDA测量坐标对所测的位置进行拍照方便内业后期对比将测量所得数据及照片交付内业人员通过各种软件操作获取达到客户要求的项目成果•根据项目要求接受和储存外业成果•在项目成果交付前妥善保管各种资料影像资料采集和储存•应用所需软件按《影像生产流程操作》•关注影像处理结果质量确保合格影像生产流程•项目成果及时交付审查•根据反馈信息完善成果项目结果储存与交付及时从外业员工处获取影像及数据资料将数据与影像资料放入文件夹并详细注明采集时间、架次,然后储存到制定位置整理POS文件,先转PDA格式,再用坐标转换转为需求坐标,最后整理为IPS可用模板格式通过相应软件进行相片畸变纠正在IPS软件中加载照片、POS、相机文件进行相片匹配(需设置好参数,然后运行)匹配完成后进行空三解算(手动调节)空三解算完成,设置参数,运行,生成DTM正摄纠正,运行如果加像控点需重复6、7、8步骤镶嵌拼接完成后,人工进行拼接线修改用ArcGIS修改架次衔接的地方同时用PS处理空洞、道路错位等ERDAS分幅,一般是.img格式项目成果及时交付审查根据反馈信息完善成果
本文标题:航测操作流程草稿
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