SVPWM每种状态时间计算详细过程

对于SVPWM的一个要点便是计算每一种开关状态下的导通时间，现在的计算方法，抛弃了最原始使用三角函数的办法，因为那样在实际计算过程中的计算量大。一般都是建立在两相静止坐标系下，根据UU和的值直接计算开关导通时间，因为UU和的值在坐标变换过程中本就会计算出一次，所以这样做便可省去一次三角函数计算，进而减小计算量。在进行计算之前，先要说明：因为不同人的不同使用习惯，建立的坐标系往往也不尽相同，本例仅以当轴以a相的正相作为正方向，轴逆时针方向超前90°来建立两项静止坐标系。)100(4U)110(6U)001(1U)010(2U)011(3U)101(5UIIIIIIIVVVI)000(0U)111(7U如上图，将空间分为6个扇区，各相的正相和负相电压命名以开关函数表示的二进制数值进行命名下面对这六个扇区的计算情况进行分别讨论，以便在使用过程中对计算结果进行直接使用。对于下面所有计算式子有sincosrefrefUUUU轴：轴：dcUUUUUUU32654321这里refUUUUUUU、、、、、、654321仅表示电压的绝对值，不表示矢量值654321TTTTTT、、、、、表示每一种状态的导通时间sT表示开关周期第一扇区：)100(4U)110(6U4T6TrefUUUsdcsssdcssTTUUTTUTTTTUUTTUTTU666646644333sin)3132(3cos轴：轴：由轴的方程可以UUTTdcs36带入轴的方程，)2123(34UUUTTdcsUUUTTTdcs102123364第二扇区：)100(4U)110(6U)010(2UUU2T6T)(333sin3sin)(313cos3cos262266262266ssdcssssdcssTTTTUUTTUTTUTTTTUUTTUTTU轴：轴：UUUTTTdcs21232123326第三扇区：)010(2U)011(3UUU2T3TsdcsssdcssTTUUTTUTTTTUUTTUTTU222232233333sin)3132(3cos轴：轴：UUUTTTdcs102123323第四扇区：)001(1U)011(3UUU3T1TsdcsssdcssTTUUTTUTTTTUUTTUTTU121131133333sin)3132(3cos轴：轴：UUUTTTdcs102123313第五扇区：)001(1U)101(5UUU1T5T)(333sin3sin)(313cos3cos151155151155ssdcssssdcssTTTTUUTTUTTUTTTTUUTTUTTU轴：轴：UUUTTTdcs21232123351第六扇区：)100(4U)101(5U5TUU4TsdcsssdcssTTUUTTUTTTTUUTTUTTU555545544333sin)3132(3cos轴：轴：UUUTTTdcs102123354