自动化集装箱码头装卸工艺系统比较研究-郑见粹

RESEARCHONWATERBORNETRANSPORTATIONNo.2Mar.2011220117100088、。U693+.35A0509-L0013201102-26-82011-05-161963-。。。12080、。EuropeCombinedTerminals(ECT)DeltaSealand1993。ECTDeltaSealand1997DeltaSealandEastDDE2000DeltaSealandWestDDW2009Euromax。ContainerTerminalofAltenwerderCTA2002Tobishima2005。2005。2007。3。:1ECT。(AGV)(ARMG)AGVARMG。PSAHIT1。2CTA。(AGV)(ARMG)AGVARMG。、ARMG26AGVARMG。3EuromaxTobishima。Euromax(AGV)(ARMG)。AGVARMG。Tobishima(AGV)(ARTG)。AGVARTG。22.1←→AGV←→ARMGEuropeCombinedTerminalsECTDeltaSealand、DDEDDW。1。。。1AGV、ARMG。。2.2←→AGV←→ARMGContainerTerminalofAltenwerderCTA2。。。。。CTA4。。(ARMG)：2720112(ARMG)。1400m、100m。()475m。CTA6700m46。2.3←→AGV←→ARMGEuropeCombinedTerminalsECTEuromax3。ECTARMG。2AGV、ARMG3AGV、ARMG28：2.4←→AGV←→ARTGTobishima4。。。。。2.5←→←→PasirPanjang5。。。。4AGV、ARTG5、2.6←→←→ARMG()6。①402920112240“”“”“”②“”“”“”“”“”“”“”③“”“”“”90°“”④“”。“”“”ARMG“”40ARMG。240“”ARMG240⑤。。()AGV40。2.7RMG7。→RMG→→RMG→→RMG→→RMG→。2.8←→()←→FATA、。()。8。。6、ARMG30：31。7RMG831201121ECTDelta、DDE、DDWCTAECTEuromaxTobishimaPasirPanjang、FATA、、、、、、、//AGV/AGV/AGV/AGV////()//()///////41over4651over51051over51081over8OHBC5RMG12、1∶8.8∶61∶6∶31∶8∶4.832：[1].[J].,2003,(2):1-6.[2].[J].,2010,(3):15-18.[3].[J].,2005,(5):69-71.[4].[J].,2009,(3):22-24.[5],,.[J].,2007,(2):84-87.[6],.[C].,2008:142-149.[7].[M].:,2007.[8].[M].:,2006.AStudyonAutomationforContainerTerminalOperationSystemsZHENGJian-cuiLIHai-boXIEWen-ningLIZhi-jianYANGRui(ChinaWaterborneTransportResearchInstitute,Beijing100088,China)Abstract:Automatedcontainerterminalisanadvancedhandlingsystemswithmoderndevelopmentandimprovement.Anapplicationofrelatedtechnologiesandexperiencesincomparewithconventionaloperationprocesshascarriedoutinthispaper.Keywords:Containerterminal;Automation;Handlingprocess;AGV4。、。。AGVAGV。AGV。ECTDelta、DDE、DDWCTAECTEuromaxTobishimaPasirPanjang、FATA33