RS指令讲解

三菱FX2NPLC串行通讯指令（FNC80RS）串行通讯指令（FNC80RS）1、指令格式：[RSD0K8D10K8]发送数据帧起始地址和数目↓接收数据帧起始地址和数目2、功能和动作：※RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。（K表示常数）※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。※在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。D8120说明：※根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。※bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。※RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10）=（1，1）。※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000110010001001B）M8002│──||──────────[MOVH0C89D8120]5、相关标志位：※M8122：数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。当发送完成后，M8122自动被复位。当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。※M8123：数据接收完成标志当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。复位M8123后，则PLC再次进入接收等待状态。如果指定的接收长度为0，则M8123不动作，也不进入接收等待状态。从这个状态想进入接收等待状态，必须使接受长度≥0，然后对M8123进行ON→OFF操作。※M8129：通讯超时标志接收数据中途中断时，那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再重新开始接收，作为超时输出标志M8129变为ON状态，则接收结束。M8129需手工复位。4、收发数据的顺序控制程序│M8000│──||──────────[RSD0K8D10K8]││发送请求脉冲│──||──────────[写入发送数据的内容]││───[SETM8122]│发送请求，发送完成后自动复位│M8123│──||──────────[处理接收数据的内容]││───[RSTM8123]│接收完成后，手工复位│※超时时间：在进行通讯时，例如我们设置的通讯超时时间为50ms，则D8129=K5（K表示常数，在D8129中默认单位为10ms）。M8002│──||──────────[MOVK5D8129]复位M8129指令M8129│──||──────────[RSTM8129]注意事项：1、发送完成→接收开始或接收完成→发送开始的中间，须设置下述的OFF时间。FX1S：2个扫描周期以上；FX2N：100us以上。2、PLC在接收数据时，将直至该接收完成后才能进行发送。3、起始数据接收后，直至接收完成标志M8123转为ON之前为接收中，此时不能执行发送要求。※M8161：8位/16位选择当M8161为OFF时，数据帧处理的是16位有效数据，也就是一个字包含两个有效的信息字符，发送和接收都是先低字节后高字节顺序。当M8161为ON时，数据帧处理的是8位有效数据，也就是一个字包含一个有效的信息字符，放在低字节中，高字节信息忽略。例如用8位数据处理模式，则：M8002│──||──────────[SETM8161]特殊寄存器描述D8120通讯格式设置D8122需要发送的剩余数据的个数D8123接收数据的个数D8129数据接收超时值M8000运行监控（常通）M8002初始脉冲接通M8121数据发送等待标志，用于其他通讯方式M8122数据发送请求标志M8123数据接收完成标志M8129通讯超时标志M81618位/16位数据处理模式转化标志※如果使用FX2N-485BD或FX0N-485ADP时，需设定D8120的(bit11,bit10)=(1，1)。否则接收到的数据和发送的数据一样。※使用FX2N-285BD模块时，通讯接收完成的判断标准如下：接收的字节数达到指定的接收长度或者接收到指定的结束字符。由于FX2N-485BD模块在做RS485通讯时，RDA连接SDA，RDB连接SDB，发送的信号同样会回到接收线上，因此接收完成标志会产生两次（第一次接收的字符为发送的字符，第二次接收的信号才是变频器的应答信号），务必小心处理。※发送、接收标志的处理：发送启动只需要一次，即置位一次M8122，通讯指令RS需要长期驱动，直至发送和接收都完成。发送完成后M8122自动复位，接收完成则M8123置位。处理完接收数据后，需对M8123手工复位。※超时标志的处理：接收数据途中中断时，如在D8129指定的时间内不再重新开始数据接收，做为超时输出标志位M8129变为ON，则接收结束。M8129不能自动复位，需手工复位。※协议内容该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询（或广播）格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，她将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。※应用方式变频器接入具备RS232/RS485总线的“单主多从”PC/PLC控制网络。※总线结构(1)接口方式：RS232/RS485硬件接口(2)传输方式：异步串行，半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据而另一个只能接收数据。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。(3)拓扑结构：单主机多从机系统。从机地址的设定范围为1~247，0为广播通讯地址。网络中的从机地址必须是唯一的。※RTU帧格式（详见MD320串行通讯协议）START（无帧头）3.5个字符时间从机地址ADR通讯地址：1~247，广播地址：0命令码CMD03：读从机参数；06：写从机参数数据内容DATA（N-1）资料内容：功能码参数地址，功能码参数个数，功能码参数值等。数据内容DATA（N-2）……数据内容DATA0CRCCHK高位检测值：CRC值。CRCCHK低位END（无帧尾）3.5个字符时间※变频器设置：F0-02=2，命令源选择为通讯方式给定；F0-03=9，频率源选择为通讯方式给定；FD-00=5，波特率选择为9600；FD-01=0，无校验：数据格式8,N,2；FD-02=1，变频器地址为1；FD-03=10，应答延时10ms；FD-04=0.0，通讯超时时间0.0s。※接线方式首先将FX2N-485-BD上的RDA-SDA端子短接，RDB-SDB端子短接；然后RDA接变频器通讯卡的485+，RDB接变频器通讯卡的485-。※程序构架X0闭合→置位M0→发送1#机运行命令→置位M1→发送1#机运行频率命令（50.00%）X3闭合→置位M3→发送广播停机命令※程序说明1.通讯格式[D8120]：波特率9600，无校验，8位数据位，2位停止位，无帧头和帧尾；使用FX2N-485-BD通讯模块。2.M8161置位表示8位处理模式，其适用于FNC76（ASC）、FNC80（RS）、FNC82（ASCI）、FNC83（HEX）、FNC84（CCD）指令。3.通讯超时[D8129]设定为10ms。4.X0闭合→置位M0→发送1#机运行命令→置位M1→发送1#机运行频率命令(50.00%)X3闭合→置位M3→发送广播停机命令。5.P0子程序为CRC校验程序。