理论力学作业六

理论力学作业（六）点的合成运动一、填空题1、在点的合成运动分析中，有牵连运动是指动系相对于定系的运动。2、牵连加速度和加速度是指动力系上在该瞬时与动点对于静系的运动速度和加速度。3、eerrdvdvaadtdt和两式其中对t的导数为绝对值，则这两式只有牵连运动为时才成立。4、在应用点的合成运动方法进行加速度分析时，若牵连运动为转动，动系得角速度用w表示，动点的相对速度用rv表示，则在某瞬时W不等于0，Vr不等于0，动点在该瞬时也有可能有ca=0。5、当直杆与铰支套筒连接时，杆上与套筒重合的点的绝对速度方向沿杆的轴线。二、简答题1、动点和动系的选择应遵循的一般原则是什么？⑴动点动系不能选在同一个刚体上，以保证动点相对于动系的运动。⑵相对运动轨迹要明显，简单，否则将给求解带来困难（尤其是加速度分析）。由于合成运动的题目类型多种多样，动点动系的选取因情况不同而有所区别，下面将就常见问题进行举例和归纳。2、什么是参考系？指研究物体运动时所选定的参照物体或彼此不作相对运动的物体系。