S7-300400PLC-ANY指针使用详解

ANY指针讲解STEP7以10个字节存储参数类型ANY。当构造类型为ANY的参数时，必须确保所有10个字节都被占用，因为调用块估计参数整个内容的值。例如，如果以字节4指定DB编号，也必须以字节6明确地指定存储器区。STEP7管理基本和复杂数据类型的数据与参数类型的数据不同。数据类型的ANY格式对于基本和复杂数据类型，STEP7存储下列数据：数据类型重复因子DB编号信息存储的存储区域数据的起始地址重复因子识别由参数类型ANY传送的指示数据类型的数量。这意味着可以指定数据区，也可以和参数类型ANY结合使用数组和结构。STEP7将数组和结构识别为数据类型的编号(借助重复因数)。例如，如果要传送10个字，必须为重复因子输入数值10，并且必须为数据类型输入数值04。地址以格式Byte.Bit存储，此处字节寻址存储在字节7的位0-2，节字8的位0-7，节字9的位3-7。位地址存储在字节9的位0-2。对于类型NIL的空指针，所有来自字节1的字节设置为0。下表给出参数类型ANY的数据类型或存储区域的编码。数据类型的编码十六进制代码数据类型描述b#16#00NIL空指针b#16#01BOOL位b#16#02BYTE字节(8位)b#16#03CHAR字符(8位)b#16#04WORD字(16位)b#16#05INT整数(16位)B#16#06DWORD字(32位)b#16#07DINT双整数(32位)b#16#08REAL浮点数(32位)b#16#09DATE日期b#16#0ATIME_OF_DAY(TOD)时间b#16#0BTIME时间b#16#0CS5TIME数据类型S5TIMEb#16#0EDATE_AND_TIME(DT)日期和时间(64位)b#16#13STRING字符串存储器区的编码十六进制代码区域描述b#16#80PI/O区域b#16#81I输入区域b#16#82Q输出区域b#16#83M位存储区域b#16#84DB数据块b#16#85DI背景数据块b#16#86L本地的数据(L堆栈)b#16#87V先前的本地数据参数类型的ANY格式对于参数类型，STEP7存储数据类型和参数的地址。重复因子始终是1。字节4、5和7始终是0。字节8和9指示定时器、计数器或块的编号。下表为参数类型显示参数类型ANY的数据类型编码。十六进制代码数据类型描述b#16#17BLOCK_FBFB编号b#16#18BLOCK_FCFC编号b#16#19BLOCK_DBDB编号b#16#1ABLOCK_SDBSDB编号b#16#1CCOUNTER计数器编号b#16#1DTIMER定时器编号使用参数类型ANY可以为适合于任何数据类型的实际参数的块定义形式参数。当调用块是未知或可以改变时(和当允许任何数据类型时)，已提供了实际参数的数据类型时，这尤其有用。在块的变量声明中，可以声明参数为数据类型ANY。然后可以在STEP7中分配任何数据类型的实际参数。STEP7为ANY数据类型的变量分配存储器的80个位。如果分配实际参数给此形式参数，STEP7在80个位中编码起始地址、数据类型和实际参数的长度。调用块为ANY参数分析保存数据的80个位，并获取进一步处理所需的信息。分配实际参数给ANY参数如果为参数声明数据类型ANY，可以分配任何数据类型的实际参数给形式参数。在STEP7中，可以指定下列数据类型为实际参数：基本数据类型：指定实际参数的绝对地址或符号名称。复杂数据类型：指定复杂数据类型的数据符号名称(例如，数组和结构)。定时器、计数器和块：指定编号(例如，T1、C20或FB6)。下图说明数据如何传送到具有ANY数据类型参数的FC。在此实例中，FC100具有三个参数(in_par1、in_par2和in_par3)，声明为ANY数据类型。当FB10调用FC100时，FB10传送一个整数(静态变量speed)、一个字(MW100)和一个双字到DB10(DB10.DBD40)。当FB11调用FC100时，FB11传送一个实数数组(临时变量Thermo)、一个布尔值(M1.3)和一个定时器(T2)。为ANY参数指定数据区不仅可以分配各个地址(例如，MW100)给ANY参数，而且可以指定数据区。如果希望指定数据区为实际参数，使用下列常数格式指定要传送的数据总量：p#区域标识符Byte.Bit数据类型重复因数对于数据类型元素，可以为常数指定所有基本数据类型和数据类型DATE_AND_TIME的格式。如果数据类型不是BOOL，必须指定位地址0(x.0)。下表为指定要传送的存储区域给ANY参数的格式的实例。实际参数描述p#M50.0BYTE10指定字节存储区域中的10个字节：MB50到MB59。p#DB10.DBX5.0S5TIME3指定数据类型S5TIME的数据的3个单元，它们位于DB10：DB字节5到DB字节10。p#Q10.0BOOL4在输出区指定4个位Q10.0到Q10.3.主题：西门子S7-300指针学习记录一、Step7寻址方式1直接寻址直接寻址就是我们对要使用的编程地址的直接调用，这里我们又可以把直接寻址分为绝对地址寻址和符号寻址两种方式。在我们编程过程中大部分的运用都是直接寻址的运用，间接寻址通常我们只会应用在少数控制比较复杂牵扯到算法的程序的编写中。1)绝对地址寻址绝对地址寻址就是对我们编程要使用的控制点位的直接调用，例如I0.0、Q0.0、MW102)符号寻址通常情况下我们在编写程序之前为了方便都会给每个点位在符号表中进行定义，这样我们在编写程序的过程中，就可以直接使用我们已经定义的符号名进行编程，比如我们把I0.0定义为电机启动信号，符号名为I_Motor_Start。那么我们编程的过程中就可以直接使用I_Motor_Start这个便于记忆的符号名，而不用去使用I0.0这个点位的绝对地址，这样的方法我们就称之为符号寻址。2间接寻址1)指针说到间接寻址我们必须要先掌握一个概念那就是指针。要了解指针的概念我们就必须要了解指针的两个特性存储性和指向性。存储性：存储性指的是指针也是一段存储空间，它的存储内容是地址。指向性：因为指针存放的内容是地址，那么指针中存放的是哪一个地址，我们就说指针指向了这个地址所对应的存储空间，这就是指针的指向性。通过这样的解释大家可能对指针还不是十分理解，相信大家都有过住旅店的经历，那么我们就可以把指针的这两个特性和我们住店要用到的房卡联系到一起进行讲解，让大家对指针有一个充分的理解。当我们去旅店住宿的时候前台都会给我们一张房卡，这张房卡中就存储了我们即将要入住的房间的号码，对于PLC来说PLC中的存储空间就像旅店中的房间一样，指针就是这些房间的房卡，当房卡中更改了存放的房号后，房卡就会指向不同的房间，同理当修改指针中的内容的时候该指针也会指向PLC中不同存储空间。所以说正是因为指针存储的是PLC存储空间的编号，所以指针有了指向性。二、16位与32位指针116位指针寻址1)16位指针存储空间16位指针存储空间是16位，2个字节，通过这2个字节的空间来存放变量的地址。2)16位指针寻址范围16位指针只能对计时器(T)、计数器(C)、数据块(DB、DI)的号，程序块(FB、FC)的号进行寻址，也就是这两个字节的存储空间中只能存放计时器的编号、计数器的编号、数据块的编号、程序块的编号。3)16位指针寻址格式16位指针寻址表示格式为：区域标示符[16位存储空间]示例：DB[MW0]//表示对DB块进行寻址，MW0中如果存储的是1，那么该寻址结果为DB1，也就是通过该指令找到了DB1数据块。T[MW2]//表示对计时器进行寻址，MW2中如果存放的是2，那么该寻址结果为T2，也就是通过该指令找到了计时器T2。4)16位指针寻址程序示例例1L2//将2进行装载TMW0//将2传送到MW0AI0.0//如果I0.0=TrueLS5T#10S//装载时间SDT[MW0]//T开始计时例2L1//将1进行装载TMW0//将1传送到MW0OPNDB[MW0]//打开DB1L10//将10进行装载TDBW0//将10传送到DB1.DBW0中LDBW0//将DB1.DBW0进行装载TMW2//将DB1.DBW0传送到MW2中232位指针寻址1)32位指针存储空间32位指针存储空间是32位，4个字节，通过这四个字节的空间来存放变量的地址。2)32位指针寻址范围32位指针能对I、Q、M、L、数据块的位、字节、字、双字进行寻址。3)32位指针存储格式4)32位指针寻址格32位指针寻址表示格式为:地址存储器标示符[32位地址指针]5)32位指针寻址示例例1当MD0中存储的是33的时候I[MD0]指向I4.1例2L32//对32进行装载TMD20//将32传送到MD20L48//对48进行装载TMD24//将48传送到MD24L10//对10进行装载TMW[MD20]//将10传送到mw4L15//对15进行装载TMW[MD24]//将15传送到MW6LMW[MD20]//装载MW4LMW[MD24]//装载MW6+I//MW4+MW6TMW10//将MW4+MW6的结果存放在MW10例3LP#10.0//装载P#10.0TMD0//将P#10.0传送到MD0LP#12.0//装载P#12.0TMD4//将P#12.0传送到MD4LMW[MD0]//装载MW10LMW[MD4]//装载MW12+I//MW10+MW12TMW14//将MW10+MW12的结果存放到MW14三、寄存器间接寻址在S7-300PLC中有两个专门存放地址的寄存器AR1和AR2通过这两个寄存器进行寻址的方式我们称之为寄存器间接寻址1内部区域寄存器间接寻址1)存储格式交叉区域寄存器间接寻址在地址寄存器中的排列可分为三个区域，分别是存储位信息的区域，存储字节、字、双字信息区域，和无效区域。2)寻址格式地址存储器标示符[AR1/AR2,P#X]在内部区域寄存器间接寻址中，地址存储器标示符表示的是要寻址的所在的区域，如M区、I区、Q区，AR1/AR2表示指针自身所占用的存储空间是AR1(地址寄存器1)或者AR2(地址寄存器2)，P#X表示偏移量，表示在地址寄存器中地址的基础上进行偏移的幅度。3)程序示例例1LAR1P#2.0//装载地址2.0到AR1LMW[AR1,P#0.0]//装载MW2LMW[AR1,P#2.0]//装载MW4+I//MW2+MW4TMW[AR1,P#4.0]//将加法结果存放到MW62交叉区域寄存器间接寻址1)存储格式交叉区域寄存器间接寻址在地址寄存器中的排列可分为五个区域，分别是存储位信息的区域，存储字节、字、双字信息区域，存储区域地址标示符信息区域，交叉区域指针标识位和无效区域。此处我们需要将区域地址标识位和相对应的地址信息向大家一一列举如图2-2所示2)寻址格式访问宽度[AR1/AR2,P#X]在内部区域寄存器间接寻址中，访问宽度表示寻址数据的长度W表示长度是字D表示长度是双字，AR1/AR2表示指针自身所占用的存储空间是AR1(地址寄存器1)或者AR2(地址寄存器2)，P#X表示偏移量，表示在地址寄存器中地址的基础上进行偏移的幅度。此处需要注意由于地址寄存器中已经包含区域标识符信息所以在寻址时只需要访问宽度信息，不需要区域标识符信息，具体使用方法参照下面例子。3)程序示例例1LAR1P#M12.0//装载M12.0到地址寄存器1LW[AR1,P#0.0]//装载MW12LW[AR1,P#2.0]//装载MW14+I//MW12+MW14TW[AR1,P#4.0]//将结果存放到MW16四、Pointer参数类型1Pointer参数类型概念Pointer参数类型主要是在交叉区域寄存器间接寻址存储方式上变化而来的，当我们对数据块(DB、DI)进行寻址的时候地址寄存器AR1或者AR2是没有空间来存放数据块编号的，因此我们需要更大的48位的空间来对数据块进行寻址，这就是Pointer参数类型的由来，图1-1所示为交叉区域寄存器间接寻址的储存格式，由图1-