课件2：用VJC编程

用VJC编程VJC1.5编程软件简介图形化交互式C语言（简称VJC）是用于AS-UII的专用开发系统。VJC1.5由流程图编辑界面和JC代码编辑界面组成。双击桌面上的VJC1.5图标，进入流程图编辑界面（如图1-4），可以看到这样几个部分：菜单栏、工具栏、模块库（包括执行器模块库、传感器模块库、控制模块库和程序模块库）、垃圾箱、流程图生成区、JC代码显示区。通过点击工具栏中的“编辑JC代码程序”快捷按钮（界面切换按钮）可以切换到JC代码编辑界面（如图1-5）。VJC1.5编程软件简介VJC1.5编程软件简介VJC1.5编程软件简介我们先看看流程图编辑界面：新建程序：要编写流程图程序，可以在流程图生成区直接编写。如果编辑过之后，还想再新建一个程序，那么可以选择菜单栏中“文件—新建”命令，也可以利用工具栏里的“新建”快捷按钮，直接新建一个新程序VJC1.5编程软件简介打开程序：可以选择菜单栏上“文件—打开”命令（或点击工具栏中的“打开”快捷按钮），来查看或编辑以前保存的程序。下载程序：写好的应用程序必须下载到AS-UII上运行。可以选择菜单栏中“工具（T）—下载当前程序”来下载程序（或点击工具栏中的“下载”快捷按钮）。如图1-7。VJC1.5编程软件简介下面再看看JC代码编辑界面：新建程序：可以在JC代码编辑界面中直接编写JC代码程序。如果你还想再新建一个程序，那么可以选择菜单栏中“文件—新建”命令，然后在新建的窗口里编写程序。你也可以利用工具栏里的“新建”快捷按钮，直接新建一个JC代码程序，见图1-5。打开程序：可以选择菜单栏上的“文件—打开”命令，来查看或编辑以前保存的程序。下载程序：写好的应用程序必须下载到机器人上运行。可以选择菜单栏中“工具（T）—下载当前程序”来下载程序。第一个VJC程序，Hellorobot！用VJC1.5的流程图为机器人编写第一个程序，在能力风暴的液晶显示屏LCD上显示“Hello，robot!”a)点击工具栏中的“新建”按钮，新建一个程序；b)用鼠标将“执行器模块库”中的“显示”模块拖入到流程图生成区，放在主程序模块正下方，看看“主程序”模块与“显示”模块之间是不是有箭头连接，有则说明连接上了，否则再调整一下“显示”模块的位置；c)右键点击“显示”模块，就会出现如图1-11所示的对话框，请将显示信息由HI改写为Hello，robot!设定完毕，按“确定”；第一个VJC程序，Hellorobot！d)在“程序模块库”中选择“结束”模块，将它连在“显示”模块之后，这样整个程序就编写完成了；e)将机器人与计算机连接起来；f)将机器人的“开关”按钮打开，使机器人处于开机的状态；g)按VJC界面中的“下载”按钮，待看到“下载成功！”字样时，取下串口通信线，按机器人控制面板上的“运行”按钮，机器人的液晶显示屏上就会显示出Hello，robot!第一个VJC程序，Hellorobot！voidmain({printf(Hellorobot!\n);}例:要求：先让机器人以速度100前进3秒，再让机器人以速度-60后退5秒，再在原地以功率80旋转1秒。1编写流程图a)用鼠标将“执行器模块库”中的“直行”模块移到流程图生成区，并与“主程序”模块连接上；b)右击“直行”模块，在弹出的对话框中输入速度为100、时间为3秒；c)再用鼠标将“执行器模块库”中的“直行”模块移到流程图生成区并连接在第一个“直行”模块的下面；d)设置第二个“直行”模块，在对话框中输入移动速度为-60、时间为5秒；e)再将“执行器模块库”中的“转向”模块连接到程序中，在模块上点击右键，在弹出的对话框中设置速度和时间分别为：80和1f)再将“程序模块库”中的“任务结束”模块移入到流程图生成区，并连接在程序的末尾。2保存源代码程序点击工具栏中的“保存”按钮，输入文件名，按“确定”，即可将编好的程序保存起来。3程序下载在菜单栏里“工具（T）”选项卡中选择“下载当前程序”，就会出现“智能下载程序”对话框，并显示下载进程，待出现“下载成功！”字样，程序就已经下载到能力风暴里了。4运行程序将串口通信线取下，将机器人带到宽敞平坦的地方，按机器人身上的“运行”键，能力风暴智能机器人就会运行程序，快速前进3秒，再后退7秒，然后再旋转1秒。