S7-400-PROFINET-IO-通信快速入门

SIEMENSGettingStartedPROFINETIOCommunication1/57PROFINETIO通讯PROFINETIOCommunicationIO控制器-CP443-1AdvIO设备-ET200S,ET200MIOController-CP443-1AdvIODevice-ET200S,ET200MGettingStartedEdition01/2006SIEMENSA&DCS摘要：通过PROFINET，分布式现场设备(如现场IO设备，例如信号模板)可直接连接到工业以太网，与PLC(IO控制器)等设备通讯。本文举例一个PNIO控制器(CP443-1Adv)和PNIO设备(ET200S)实现PROFINETIO实时通讯。通过一步一步的组态，给读者一个清晰的组态PROFINETIO通讯的实现方法。关键字：PROFINET,PROFINETIO通讯,工业以太网,IOSupervisor,IO控制器,IO设备,交换机,IE/PBLink,PROFIBUS-DP,Step7Keywords:PROFINET,PROFINETIOCommunication,IE,IOSupervisor,IOController,IODevice,Switch,IE/PBLink,PROFIBUS-DP,Step7目录1PROFINETIO概述...............................................................................................................42PROFINETIO现场设备简介................................................................................................53PNIO组态............................................................................................................................63.1本例设备简介..................................................................................................................64PNIO的组态步骤.................................................................................................................74.1打开Step7软件..............................................................................................................74.2新建一个项目..................................................................................................................94.3添加IOController.........................................................................................................114.4对IOController进行硬件组态......................................................................................134.5对IODevice进行硬件组态..........................................................................................204.6组态IE/PBLINK...........................................................................................................274.7组态PBDevice到PNIO中.........................................................................................294.8编写用户程序................................................................................................................344.9设置IO设备名..............................................................................................................364.10设置PG/PC接口........................................................................................................394.11下载硬件组态..............................................................................................................434.12下载用户程序..............................................................................................................464.13测试用户程序..............................................................................................................475PNIO的诊断......................................................................................................................525.1在线诊断.......................................................................................................................52概述PROFINET是一种用于工业自动化领域的创新、开放式以太网标准（IEC61158）。使用PROFINET，设备可以从现场级连接到管理级。•PROFINET用于自动化的开放式工业以太网标准。•PROFINET基于工业以太网。•PROFINET采用TCP/IP和IT标准。•PROFINET是一种实时以太网。•PROFINET实现现场总线系统的无缝集成。通过PROFINET，分布式现场设备（如现场IO设备，例如信号模板）可直接连接到工业以太网，与PLC等设备通讯。并且可以达到与现场总线相同或更优越的响应时间，其典型的响应时间在10ms的数量级，完全满足现场级的使用。在使用Step7进行组态的过程中，这些现场设备（IOdevice,IO设备）制定由一个中央控制器(IOcontroller,IO控制器)。借助于具有PROFINET的能力接口或代理服务器，现有的模板或设备仍可以继续使用，从而保护PROFIBUS用户的投资。在PROFINETIO中，IE/PBLINKPNIO所连接的每一个PROFIBUS-DP从站，都可看作为PROFINETIO设备。IOSupervisor（IO监视设备）用于HMI和诊断。在PROFINET的结构中，PROFINETIO是一个执行模块化，分布式应用的通讯概念。PROFINETIO能让您从您所熟悉的PROFIBUS一样，创造出自动化的解决方案。所以不管您组态PROFINETIO或PROFIBUS，在STEP7中的有着相同的应用程序外观。现场设备简介以下SIMATIC产品用于PROFINET分布式设备：•IM151-3PN作为IO设备直接连接ET200S的接口模块。•CPU317-2DP/PN或CPU315-2DP/PN作为IO控制器的CPU模块，用于处理过程信号和直接将现场设备连接到工业以太网。•IE/PBLINKPNIO将现有的PROFIBUS设备透明的连接到PROFINET的代理设备。•IWLAN/PBLINKPNIO将PROFIBUS设备通过无线的方式透明的连接到PROFINET的代理设备。•CP343-1用于连接S7-300到PROFINET，连接现场设备的通讯处理器。•CP443-1Advanced用于连接S7-400到PROFINET，连接现场设备并带有集成的WEB服务器和集成的交换机的通讯处理器。•CP1616可作为IO设备。用于连接PC到PROFINET，连接现场设备并带有集成交换机的通讯处理器。•SOFTPNIO作为IO控制器，用于运行编程器或PC的通讯软件。•STEP7用于已有的PROFIBUS进行传统方式组态PROFINET。组态PROFINETIO的IO现场设备在PROFINET上有着相同的等级，在网络组态时分配给一个IO控制器。现场IO设备的文件描述定义在GSD(XML)文件。1.导入GSD文件，并在Step7中进行硬件组态2.编写相关程序，下载到IO控制器中3.IO控制器和IO设备自动的交换数据3.1本例设备简介1STEP7/HW-Config2IOcontrollerIOdevices3CP443-1AdvIE/PBLINKPNIOET200S1ET200S2ET200MIOSupervisorGSD上图中的硬件组成：模块名称模块型号订货号数量CPUCPU416-2DP6ES7416-2XK04-0AB01电源PS40710A6ES7407-0KR00-0AA01PN控制器模板CP443-1AdvV2.16GK7443-1EX40-0XE01机架UR26ES7400-1JA01-0AA01ET200S1接口模块IM151-3PNSTANDARD6ES7151-3AA00-0AB01ET200S1电源模块PM-E6ES7138-4CA00-0AA01ET200S1数字量输入模块4DI6ES