BST基础理论

BST纠偏系统基础理论什么是纠偏器在自动化生产行业，机器须要准确地跟据物料的位置进行加工。然而，往往由于物料在传输过程中或者放料台与加工设备之间存在误差，导致机器无法完成加工作业。这时候，就须要在加工设备前加装一台可以对物料位置实时检测并且可以对物料或者对加工设备的位置进行调整的设备。这台设备我们叫做——纠偏器为什么需要物料纠偏系统配置物料纠偏系统的成品未配置物料纠偏系统的成品放卷台车其他辊筒印刷工位物料纠偏系统举例：标签印刷浪费物料产生不良品无浪费无不良品纠偏器的作用——保证物料准确地进入加工工位，节约物料，减少不良品，降低不良率，提高生产效率。物料纠偏系统由以下主要部件组成：-控制器-传感器-纠偏支架-推动器-回中开关纠偏系统的组成物料进料（未纠偏）物料出料（已纠偏）推动器纠偏支架回中开关控制器传感器推动器传感器控制器纠偏支架对中开关物料纠偏系统的工作原理对中模式下使得纠偏支架回中纠偏方式跟据不同的传感器类型和不同的安装方法可为分：物料纠偏系统传感器纠偏参照的物料中心线加工设备对齐位置跟踪物料中心线纠偏采用两个普通传感器，检测物料的边缘来确定物料的位置进行纠偏。保证物料的中心线与加工设备对齐物料纠偏系统普通传感器纠偏参照的物料边加工设备对齐位置跟踪物料边缘纠偏采用单独一个普通传感器，检测物料的边缘来确定物料的位置进行纠偏。保证物料边缘与加工设备对齐纠偏方式跟据不同的传感器类型和不同的安装方法可为分：加工设备对齐位置跟踪对比度边纠偏采用视觉传感器检测物料上不同颜色分届边来确定物料的位置进行纠偏保证物料上不同颜色分届边与加工设备对齐物料纠偏系统视觉传感器对齐位置跟踪参考线纠偏采用视觉传感器检测物料上的参考线来确定物料的位置进行纠偏保证物料上的参考线与加工设备对齐物料纠偏系统加工设备视觉传感器纠偏方式跟据不同的传感器类型和不同的安装方法可为分：主物料从物料复合工位主物料和从物料的边缘对齐主从动纠偏跟据主物料的位置对从物料进行纠偏保证主物料与从物料的边缘对齐物料纠偏系统跟据不同工位的要求和物料的不同特性，选择适合的纠偏方式。纠偏支架放卷台车收卷台车SFDF跟据不同的应用和结构分为：DF旋转型纠偏SF弧型纠偏放卷台车纠偏收卷台车纠偏CG（CompactGuide）系列配置与技术参数工作电压：24V工作电流：4A控制器：ekr500传感器：可选IR2011/US2010(IR2005/US2007已停产)推动器：EMSCG回中开关：OMG8型号：CG·········CompactGuide系列辊筒直径辊筒长度辊筒跨距例：CG604030标准（DF）系列配置与技术参数工作电压：以控制器工作电压为准工作电流：4A控制器：ekr500/ekr1500/ProCom50/ProCom60(ekr1000/PorCom40已停产）传感器：可选IR2011/US2011(IR2005/US2007已停产)推动器：EMS10/EMS18(EMS16P已停产)回中开关：OMG4型号：DF·········标准(DF)系列辊筒直径辊筒长度辊筒跨距例：DF604024MiNiGuide（DF）系列配置与技术参数工作电压：以控制器工作电压为准工作电流：4A控制器：ekr500/ekr1500/ProCom50/ProCom60(ekr1000/PorCom40已停产）传感器：可选IR2011/US2011(IR2005/US2007已停产)推动器：EMS5回中开关：OMG8型号：MN·········MiNiGuide(DF)系列辊筒直径辊筒长度辊筒跨距例：MN302518CantGuide（DF）系列配置与技术参数工作电压：以控制器工作电压为准工作电流：4A控制器：ekr500/ekr1500/ProCom50/ProCom60(ekr1000/PorCom40已停产）传感器：可选IR2011/US2011(IR2005/US2007已停产)推动器：EMS10/EMS18(EMS16P已停产)回中开关：OMG8型号：CT·········CantGuide(DF)系列辊筒直径辊筒长度辊筒跨距例：CT603025CantGuide（DF）系列MiNiGuide（DF）系列标准（DF）系列CG（CompactGuide）系列{旋转型纠偏器旋转型纠偏器的特点：有实质性的旋转支点，旋转支点在进料中心；须要相对大的安装空间；进出料距短；不会影响前序工位；纠偏性能稳定。CSiHSeαJ/2L纠偏行程J：进料偏移量进料跨距(Si)和出料跨距(Se)：Si=Se=Eｘ最大料宽物料材质E:=0.5~~~~~~~=1弹性物料无弹性物料进料角度：90°出料角度：90°辊筒长度:L=最大料宽+纠偏行程J传感器位置：H=1/3Se最大旋转角度αmax：取决于物料材质弹性物料=5°薄纸=4°厚纸板=3°无弹性物料=2°铝箔=1°DF旋转型纠偏器的技术要求辊筒跨距：C=Ex最大料宽DF应用示例标准（SF）系列配置与技术参数工作电压：以控制器工作电压为准工作电流：4A控制器：ekr500/ekr1500/ProCom50/ProCom60(ekr1000/PorCom40已停产）传感器：可选IR2011/US2011(IR2005/US2007已停产)推动器：EMS10/EMS18(EMS16P已停产)回中开关：OMG4/OMG8型号：SF·········标准(SF)系列辊筒直径辊筒长度例：SF160300辊筒数量S=出料跨距L=进料跨距预进料跨距SF弧型纠偏器的特点：无实质旋转支点；须要相对小的安装空间；进料跨距大；对前序工位有一定的影响；最佳角度：max.30°进料跨距：L=1.8~2x最大料宽出料跨距：S=0.5~1x最大料宽预进料跨距:L最佳角度垂直于导轨运动方向的交叉点虚拟旋转支点两组导轨的运动方向围绕虚拟支点做弧型动作技术要求：当物料出现向右侧偏移SF的工作原理进料张力分布图传感器检测到小于50%SF立即向左运动物料位置OK进料角度大于90°物料向左寻找垂直位置1）物料在辊筒中传输，会自动寻找与辊筒相垂直的位置2）辊筒之间物料的张力均匀右侧张力较大张力均匀物料逐渐向中间位置移动传感器检测到大于50%SF逐渐向中间称动张力差异逐渐变小直到物料相垂直于辊筒、张力分布均匀，完成一次纠偏动作。进料角度变小进料角度=90°SF应用实例流向的概念DF、SF都是行进中纠偏的纠偏器，跟据纠偏原理，物料从旋转支点进入，传感器安装在出料处。那么DF、SF就存在物料流向的问题。旋转支点定义：机器正放，面对操作面，物料从左往右——右流机器正放，面对操作面，物料从右往左——左流右流的安装方式左流的安装方式左流右流固定件移动件配置与技术参数工作电压：以控制器工作电压为准工作电流：4A控制器：ekr500/ekr1500/ProCom50/ProCom60(ekr1000/PorCom40已停产）传感器：可选IR2011/US2011(IR2005/US2007已停产)推动器：EMS10/EMS18/EMS21/EMS22/EMS23(EMS16P/EMS17已停产)回中开关：OMG8/OMG4放卷台车技术要求：传感器安装在相对机器固定件上。传感器前至少有一条辊筒。传感器前所有辊筒安装在相对机器移动件上。出料矩Se=0.5~1x料宽H=1/3xSeSe推动器传感器动力装置H物料动力装置工作原理：当放卷物料发生位移时，传感器检测到不等于50%，控制器控制推动器向相应的方向推进，从而使得放卷物料始终在传感器设定和位置放卷。固定件移动件配置与技术参数工作电压：以控制器工作电压为准工作电流：4A控制器：ekr500/ekr1500/ProCom50/ProCom60(ekr1000/PorCom40已停产）传感器：可选IR2011/US2011(IR2005/US2007已停产)推动器：EMS10/EMS18/EMS21/EMS22/EMS23(EMS16P/EMS17已停产)回中开关：OMG8/OMG4收卷台车技术要求：传感器安装在相对机器移动件上。传感器后至少有一条辊筒。传感器后所有辊筒安装在相对机器移动件上。进料矩Se=0.5~1x料宽H=1/3xSe物料工作原理：当进料物料发生位移时，传感器检测到不等于50%，控制器控制推动器向相应的方向推进，从而使得收卷台车始终对应物料的位置进行收卷。动力装置Se推动器传感器动力装置H固定件移动件放卷台车Se推动器传感器动力装置H物料Se推动器传感器动力装置H收卷台车放卷台车与收卷台车唯一不同的是传感器安装方式收卷台车安装在移动件上；放卷台车安装在固定件上。收卷台车安装在靠近固定辊筒边；放卷台车安装在靠近移动辊筒边。BST纠偏系统技能与应用Ekr500可连接的部件电源24V远程控制锁定键盘外部输入总线·IR2005*US2007*IR2001*US2003*IR2011US2010EFE1CLSPro600OK信号EMS17*EMS18EMS21/22EMS23EFE1000EMS5/EMS10/EMS16*OMG4OMG8带位置反馈不带位置反馈带＊号的型已经停产EFE1和EFE1000不能同时连接。技术数据电源：直流24V±10%电流：4A工作温度：0℃~45℃空气湿度：5%~90%安全等级：IP45SETUPENTERM0%5.0000%0%自动模式按钮手动模式按钮对中模式按钮右传感器选择按钮左传感器选择按钮确定按钮菜单、退出按钮方向、菜单选择按钮视觉传感器选择按钮左传感器反馈值显示右传感器反馈值显示推动器行程反馈显示自动、对中灵敏度显示心脏，闪动代表程序运行正常当前设定位置数显当前设定位置图显当前遮挡值ITU推动器电流过大电压异常推动器超时控制器被锁定控制面板被锁定主界面推动器左端限位已触发推动器右端限位已触发SETUPENTER自动模式选择按钮推动器电流过大手动模式选择按钮对中模式选择按钮推动器超时电压异常控制器被锁定当前设定位置数显行程显示控制面板被锁定视觉传感器选择按钮菜单选择、左方向按钮菜单、退出按钮确定按钮菜单选择、右方向按钮右传感器选择按钮左传感器选择按钮ITUM0%5.0000%0%自动、对中灵敏度推动器限位已触发当前设定位置图显左传感器状态右传感器状态当前遮挡值心脏，跳动表示程序运行正常SETUPENTERM0%5.0000%0%菜单界面EMS17-22i自动物料设定图标手动物料设定图标带行程反馈的推动器设置图标版本信息可以通过左右方向按钮选择被选择时背景黑色不被选择时背景白色SETUPENTER菜单界面——版本信息EMS17-22ii2.1.21.1.33.1.11.1.3控制器控制面板软件版本硬件版本SETUPENTER菜单界面——手动物料设定EMS17-22iSETUP:ENTER:602010表示将物料撤离左传感器的检测区最小遮挡值数显当前遮挡值数显最大遮挡值数显最小遮挡值图显当前遮挡值图显最大遮挡值图显表示将物料放入左传感器的检测区SETUP:ENTER:602010表示将物料撤离右传感器的检测区表示将物料放入右传感器的检测区SETUPENTER菜单界面——带行程反馈的推动器设置EMS17-22iEMS17-22M-204702047-8112设置左端符号2设置对中符号33设置右端符号44已设置左端值55已设置对中值66已设置右端值77当前行程图显88当前行程数显SETUPENTERM0%5.0000%0%物料设定EMS17-22iSETUP:ENTER:852510表示将物料撤离左传感器的检测区当前值应接近0且不等于0确保物料已经撤离表示将物料放入左传感器的检测区确保物料已经放入858010当前值应接近99且不等于99SETUP:ENTER:882210表示将物料撤离右传感器的检测区确保物料已经撤离当前值应接近99且不等于99表示将物料放入右传感器的检测区确保物料已经放入888310当前值应接近99且不等于99M0%5.0000%0%SETUPENTER+ENTERENTERENT