可编程序控制器技术与应用-习题答案

刘守操等编《可编程序控制器技术与应用》习题参考答案第2章2-1写出图2-20梯形图的指令表。图2-20解：指令如下：2-2写出图2-21梯形图的指令表。图2-21解：指令如下：2-3写出图2-22梯形图的指令表。图2-22解：指令如下：2-4写出图2-23梯形图的指令表。图2-23解：指令如下：2-5写出图2-24梯形图的指令表。图2-24解：指令如下：2-6写出图2-25指令表的梯形图。图2-25解：梯形图如下：2-7写出图2-26梯形图指令表，并画出其时序图。图2-262-8写出图2-27梯形图的指令表。图2-27解：指令表如下：2-9写出图2-28梯形图指令表，并回答X0按下多少次Y0得电。图2-28解：指令表如下：X0按下20次Y0得电2-10读图2-29，写出指令表。X0为停止按钮，X1为启动按钮，Y0、Y1、Y2为灯。当按X1，则灯Y0→Y1→Y2→Y1→Y0循环地亮。试分析其动作原理。图2-29解：指令表如下：图2-29的执行过程如下；（1）一开机，MC得电，MC～MCR之间有电。（2）按X1，Y0得电，M1得电并自锁，T1得电。当T1延时3秒到，Y1得电，T2得电。当T2延时4秒到，Y1失电，Y2得电，使用M1失电，而T1得电，当T1延时3秒到，使Y1得电，T2得电。当T2延时4秒到，Y1失电，同时Y0得电。于是按Y0→Y1→Y2→Y1→Y0循环地亮。第3章3-1一台电动机运行20s后停5s，如此循环50次停止。再按起动按钮又能进行另一次运行。试画出I/O分配，画出梯形图、写出指令表。解：梯形图如下：3-2两台电动机M1、M2。M1运行5s后，M2起动，运行10s后，M1、M2停2s，之后M1又自动起动，按上述规律运行30个循环自动停止。试画出I/O分配、梯形图，写出指令表。解：梯形图如下：3-3图3-32为定子电路串电阻降压起动控制线路，试编制PLC控制程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。图3-32解：梯形图如下：3-4图3-33为单向能耗制动电路图，试编制PLC控制程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。图3-33解：梯形图如下：3-5图3-34为自耦变压器降压起动电路，KT为时间继电器。试编制PLC程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。图3-34解：梯形图如下：3-6图3-35为延边三角降压起动电路，KT为时间继电器，电动机有六个抽头。试编制PLC程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。图3-35解：梯形图如下：3-7图3-36为时间继电器控制的绕线异步电动机起动线路，图中KT1、KT2、KT3为时间继电器，试编制PLC程序画出I/O分配、梯形图，写出指令表。图3-36解：梯形图如下：3-8图3-37为双速电机控制电路图，图中U1、V1、W1接电源，为低速。U1、V1、W1接在一起，而U2、V2、W2分别接电源，为高速。试编制PLC控制程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。图3-37解：梯形图如下：3-9图3-38为自耦变压器降压起动电路，图中KT为时间继电器，KA为中间继电器，HL1、HL2、HL3为指示灯，试说明各指示灯的作用，并编制PLC控制程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。图3-38解：梯形图如下：3-10图3-39为正反转起动反接制动控制线路。图中KA5为速度继电器，KA1、KA2、KA3、KA4为中间继电器，KM1、KM2、KM3为接触器，试编制PLC程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。图3-39解：梯形图如下：3-11图3-40为电动机正反向起动、点动和反接制动线路。图中KA1为速度继电器，KA2为中间继电器，KM1、KM2、KM3为接触器。试编制PLC控制程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。图3-40解：梯形图如下：3-12图3-41为C650车床电气原理图，M1为主轴电动机，M2为刀架快速移动电动机，M3为冷却泵电动机，KS为速度继电器。读电路图，弄清其动作原理，并编制PLC控制程序。画出I/O分配，梯形图，写出指令表。解：1、图3-41的C650车床工作原理如下：（1）主轴电动机M1点动按住SB6，KM5得电，主轴电动机M1串电阻R正向转动，松开SB6，主轴电动机M1停止。（2）主轴电动机M1正转控制按SB4，KM4线圈得电，电阻R被短接，同时KA1得电。使KM4自锁，KM5得电，KM3不得电，主轴电动机M1正转。（3）主轴电动机M1反转控制按SB3，KM4线圈得电，电阻R被短接，同时KA1得电。使KM4自锁，KM3得电，KM5不得电，主轴电动机M1反转。（4）主轴电动机M1正转反接控制主轴电动机M1正转转动，速度继电器常开KS1闭合。按SB5，使KM4、KM5、KA1失电；松开SB5，使KM3得电，主轴电动机M1正转反接控制。（5）主轴电动机M1反转反接控制主轴电动机M1反转转动，速度继电器常开KS2闭合。按SB5，使KM4、KM3、KA1失电；松开SB5，使KM5得电，主轴电动机M1反转反接控制。（6）刀架快速移动电动机M3的控制转动刀架手柄，压行程开关SQ1，使KM1得电，刀架快速移动。按SB5，或转动刀架手柄，使SQ1复位，KM1失电。（7）冷却电动机M2控制按SB2，KM2得电，冷却电动机M2得电。按SB1，KM2失电，冷却电动机M2得失电。2、所用的I/O触点：电气符号I/点名称作用SB1X1按钮冷却电动机M2停止按钮SB2X2按钮冷却电动机M2启动按钮SB3X3按钮主轴电动机M1反转启动按钮SB4X4按钮主轴电动机M1正转启动按钮SB5X5按钮反接制动按钮SB6X6按钮主轴电动机M1点动按钮FR1X10热继电器FR2X11热继电器SQ1X0行程开关刀架快速移动M3起停KA1M20中间继电器M1启动、停止、反转KT1T0时间继电器保护电流表KM1Y1接触器刀架快速移动M3控制KM2Y2接触器冷却电动机M2控制KM3Y3接触器主轴电动机M1反动KM4Y4接触器电阻R被短接KM5Y5接触器主轴电动机M1反动KS1X13速度继电器常开触点反接制动KS2X12速度继电器常开触点反接制动图3-41解：梯形图如下：3-13电机M1、M2、M3、M4的工作时序图如图3-42所示。图中为第一循环的时序。试编制PLC控制程序，要求①要完成30个循环，自动结束；②结束后再按起动按钮，又能进行下一轮工作；③任何时候按停止按钮都能完成一个完整的循环才停止；④各台电机均有过载保护和短路保护。图3-42解：梯形图如下：3-14某生产运输线由三段组成，如图3-43所示。起动顺序为M1→M2→M3，间隔分别为3s、4s，起动时，M1、M2为Y—△降压起动；M3为自耦变压器降压起动。停止的顺序为M3→M2→M1时间间隔为5s、3s，试编写PLC控制程序，画出I/O图、梯形图，写出指令表。解：电机M1的Y起动为Y1、Y4；△运行为Y1、Y5；电机M2的Y起动为Y2、Y6；△运行为Y2、Y7；电机M3的自耦变压器降压起动为Y10；正常运行为Y3。梯形图如下：3-15图3-44为某物料罐报警装置示意图。YA1为进料阀门，YA2为出料阀门。当进料高于高限感应开关SQ2时，YA1关闭；当低于SQ2时，YA1打开。当物料高于低限感应开关SQ1时，此时传输线起动，延时2s，YA2打开。当物料低于SQ1时，YA2关闭，同时报警电路开始作用。报警灯闪烁，亮1s，通1s，同时蜂鸣器在响。一直到物料高于SQ1位置或按下复位按钮，报警电路才停止作用。停止时，先停YA1，再停YA2。延时3s后停传输线。试画出I/O分配、梯形图，写出指令表。解：启动，SB1X0YA1Y1SQ1X1YA1Y2SQ2X2电机Y3复位X3蜂鸣器Y4停止X4灯Y5急停X5梯形图如下：3-16图3-45为两种液体混合装置，A、B两种液体分别由电磁阀YA1、YA2控制，搅拌器由电动机M控制。起动时，YA1、YA2以及排流阀YA3均关闭，电动机M不转动。贮液罐是空的。按起动按钮，YA1打开，A液进入罐内，当A液达到罐中位M感应器时，YA1关闭，YA2打开，B液进入罐内。当罐内液面到达高位感应器H时，YA2关闭，搅拌电动机M工作。搅拌20s，排液阀YA3打开排液。当液面下降达L时，延时10s，待已搅拌液体排完。之后YA3关闭而YA1打开，重新注入A液，开始第二个循环。编程要求YA1、YA2、YA3有联锁，按停止按钮，要完成一个完整的循环才全部停止。画出I/O分配、梯形图，写出指令表。图3-45解：梯形图如下：启动按钮X0电机KMY0急停按钮X10YA1Y1停止开关X11YA2Y2低位LX1YA3Y3中位MX2高位HX33-17简易全自动洗衣机的工作程序如下：按下起动按钮→进水(20s)→洗涤→正转15s→停3s→反转10s停2s，50次；排水(25s)，重复3次，停机。试编制PLC程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。解：启动X0进水Y0停止X1洗涤正转Y1记录洗涤次数C0洗涤反转Y2重复次数C1排水Y3梯形图如下：3-18（附加）设计一单键控制一灯的程序，即按一下按钮，灯亮；再按一下按钮，灯灭。（1）方法1：（2）方法2：第4章4．1写出图4-30(a)、(b)流程图的步进梯形图和指令表。（a）（b）图4-30（1）图4-30（A）的程序（2）图4-30（B）的程序4-2某液压滑台的工作循环和电磁阀动作如图4-31所示，试编写PLC程序，要求有起动，停止控制，有原位指示。工作台返回原位后，再按起动按钮，又能再作循环。画出I/O分配、步进梯形图，写出指令表。图4-31解：I/O选择如下：IO启动按钮SBIX0电磁阀YA1Y1行程开关SQ0X1电磁阀YA2Y2行程开关SQ1X2电磁阀YA3Y3行程开关SQ2X3电磁阀YA4Y4行程开关SQ3X4停止按钮SB2X5YA1YA2YA3YA4快进+-+-一次工进+---二次工进+--+快退-+--停止----程序如下：4-3液压纵横油缸进给加工系统，工作过程由纵向快进、纵向工进，横向快进，横向进，横向快退，纵向快退六个动作组成，其工作循环由图4-32所示。电磁阀动作情况如下表。试编制步进顺控程序，画出流程图，I/O分配，步进梯形图和指令表。YV1YV2YV3YV4YV5YV4转换主令原位------纵向快进+-----SB1纵向工进+-+---SQ2横向快进+-++--SQ3横向工进+-++-+SQ5横向快退+-+-+-SQ6纵向快退-+----SQ4复位------SQ1图4-32解：I/O选择如下：IO启动按钮SBIX0电磁阀YV1Y1行程开关SQ1X1电磁阀YV2Y2行程开关SQ2X2电磁阀YV3Y3行程开关SQ3X3电磁阀YV4Y4行程开关SQ4X4电磁阀YV5Y5行程开关SQ5X5电磁阀YV6Y6行程开关SQ6程序如下：4-4图4-33为舞台彩灯布置示意图，拱门①、②分别有3列彩灯，台阶有4列彩灯。控制要求如下：①拱门灯由外向内依次亮，间隔5s；之后全部亮；1s后由内向外熄灭，间隔5s；之后全部熄灭，1s后重复。②台阶彩灯顺次由7→8→9→10亮，间隔5s，之后全部亮，1s之后，顺次由10→9→8→7熄灭，间隔5s，全部熄灭1s后，再重复，试用步进顺控方法编程，画出流程图，I/O分配，步进梯形图和指令表。图4-33解：I/O选择如下：启动按钮SB1X0拱门灯5Y5停止按钮SB2X2拱门灯6Y6拱门灯1Y台阶彩Y71灯7拱门灯2Y2台阶彩灯8Y10拱门灯3Y3台阶彩灯9Y11拱门灯4Y4台阶彩灯10Y12程序如下：4-5四台电动机M1、M2、M3、M4顺序起动，反顺序停止，起动时M1→M2→M3→M4，间隔3s、4s、5s；停止时M4→M3→M2→M1，间隔5s、6s、7s。要求①有起动按钮、停止按钮；②起动时有故障，要停机，如果某台电机有故障，按停止按钮，这台电机要立即停机，已起动的，延时停机。③工作时有故障，要停机。如果某台电机有故障，则这台电机以及前方的电机，要立即停，其余的延时顺序停。例如M3电机有故障，则M3、M4要立即停止。延时6s后M2停止，再