三菱PLC入门课程

热烈欢迎PLC自动化学员入学！师生自我介绍：•老师口述。。。•学员介绍内容:•----来自那里？•----以前从事什么工作？•----为什么学习PLC?•----经什么途径参加PLC培训？•0学习内容：触摸屏编程PLC屏编程变频器应用步进定位伺服定位功能模块应用伺服多轴定位恒压控制课程表：第1周第2周第3周第4周第5周第6周第7周第8周PLC软件安装讲解PLC十大功能编程方法手段和技巧，注意编程事项变频器基本原理，工程实例的应用步进电机原理1PC模块定位使用恒温控制（实例）PLC和PLC通信西门子PLC基本指令FX系列PLC输入输出电路实例：红绿灯和机械编程编程方法变频器多段速控制结合实物机器完成相对位置，绝对位置，定位指令讲解2AD模拟量模块（讲解，实例）伺服电机原理讲解PLC和变频器通信西门子PLC功能指令PLC接线方法位元件，字元件SFC和指命表编程手法配合书中实例讲解高速计数器和普通计数器的区别单轴定位（实例）2DA模拟量模块（讲解，实例）伺服定位实例）回原点，相对，绝对触摸屏和变频器通信西门子PLC高速计数器，PID讲解PLC电路和继电器电路区别触摸屏软件安装使用，实例讲解演示高速计数器的应用现场PLC实验二轴定位（实例）4AD-TC温度模块（实操）三轴联动实例）PLC，触摸屏，变频器通信西门子PLC发脉冲定位讲解决PLC基本指命和使用方法技巧触摸屏多画面制作，触摸屏配合书中例题IST指命编码原理配合PLC的使用方法，实例变频器定位1PC模块说解PID指令说解，参数设置方法通信基本知识西门子PLC入门讲解西门子PLC通信讲解（实例）学习方法：•（1）理论为辅，实操为主。•（2）先应用，后理解，再套用。•（3）了解方法，理清思路。•（4）1例多编，活用多种编程技巧。•（5）取长补短，课间交流。•（6）多练多想，实操出真知。编程的语言编程的语言步指令地址012345678LDX0LDIX1ORM0OUTM0LDM0OUTT0K30LDLDT0OUTY0END指令表指令表ENDX0M0X0T0K30Y0M0M0T0S20X1M0Y0M0Y0S21S22T0K30T0SFC图三菱FX糸列基本指令ENDX0Y0X0Y1X0Y2X0Y3LDX0LDIX0OUTY0OUTY1OUTY2OUTY3LDPX0LDFX0LDX0OUTY0LDIX0OUTY1LDPX0OUTY2LDFX0OUTY3指令表梯形图LD开始ENDX0Y0X0Y1X0Y2X0Y3LDX0OUTY0LDIX0OUTY1LDPX0OUTY2LDFX0OUTY3指令表梯形图X1X1X1X1ANDX1ANIX1ANDPX1ANDFX1ANDX1ANIX1ANDPX1ANDFX1AND串联ENDENDX0Y0X0Y1X0Y2X0Y3LDX0OUTY0LDX0OUTY1LDX0OUTY2LDX0OUTY3指令表梯形图Y0ORY0Y1ORIY0Y2ORPY2Y3ORFY3ORY0ORIY1ORPY2ORFY3OR并联三菱FX糸列基本指令ENDX0Y0X2LDX0ORIX2LDX1OUTY0END指令表梯形图X1X3ANBANB串联块ORIX3串联ENDX0Y0X2LDX0ANDX1LDIX2OUTY0END指令表梯形图X1X3ORBORB并联块ADIX3并联ENDX0Y0LDX0OUTY0OUTY1OUTY2指令表梯形图X1MPSMRDMPPMPS进栈MRD读栈MPP出栈Y1Y2X2X3ANDX1ANDX2ANDX3ENDMPSMPSMPS三菱FX糸列基本指令ENDX0X2说明：简单地说置位是接通，复位是断开，它和启保停的启动，停止的意思是一样的。梯形图SET置位RST位复SETY0RSTY0X1X3Y0Y0启动停止启动停止ENDX0M0梯形图PLS输出上升沿PLF输出下降沿SETY0X2PLSM0M0X0M1RSTY0X2PLFM1M1ENDX0M0SETY0X2M0X0M1RSTY0X2M1M0M1比较默认上升沿默认下降沿三菱FX糸列基本指令ENDM8013M8000梯形图MC主控MCR主控复位N指针X0COK50MCN0M5TOK50X2RSTC0M8013C1K50RSTC1C0C1MCRN0M5可以Y,也可以用MN0---N7(指针）M5不用打上去，仿真时自动生成。ENDX0Y0梯形图INV取反MEP结果的上升沿为ONMEF结果的下降沿为OFFX0Y0X1X2Y1X3INVMEPMEF三菱PLC的种类•1，A糸列•2，Q糸列•3，FX糸列•FX0N,FX0S,FX1S,FX1N,FX1NC,FX2N,FX2NC,FX3G,FX3UPLC基本功能：•（1）逻辑控制功能。•（2）定时控制功能。•（3）计数控制功能。•（4）步进控制功能。•（5）数据处理功能。•（6）过程控制功能。•（7）通信网络功能。•（8）监控功能。•（9）停电保持功能。•(10)诊断功能。PLC结构分类：（1）整体式：FX糸列（2）组合式：A,Q糸列控制模式分类：(1)小型PLC：I/O点数在256点以下的PLC。(2)中型PLC：I/O点数在256点至2048点以下（3）大型PLC:I/O点数在2048以上---更多底板电源CPUI/O模块功能模块型号:Q糸列型号:fx糸列I/O板（中板）电源板CPU板外壳PLC的命名：FX1S-40MR糸列型号继电器输出I/O点数FX2N-80MT糸列型号晶体管输出I/O点数FX1S--14MTFX1S14MRFX1N--24MTFX1N24MRFX2N--32MTFX2N--32MRFX3G--60MTFX3G--60MRFX3U--16MTFX3U--16MR晶体管继电器PLC扩展模块：FX2N-16MT+24COMCOM1COM2COMY0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7LNCOMX0X1X2X3X4X5X6X7....FX2N-32ERFX2N-16EXFX2N以下PLC输入输出最大可以扩展到：0---256点,所有的特殊模块和I/O模块都是通用的。FX2N-16EXPLC扩展模块命名：FX2N-16EX糸列型号I/O点数输出FX0N-8EYT糸列型号输出型I/O点数晶体管输出FX2N-32ER糸列型号输入输出混合型I/O点数继电器输出输入/输出混合型FX2N-16EX糸列型号I/O点数输出FX0N-8EYT糸列型号输出型I/O点数晶体管输出FX2N-32ER糸列型号输入输出混合型I/O点数继电器输出输入/输出混合型PLC的基本组成：电源CPU运算器控制器输入单元输出单元外接I/0糸统程序I/O扩展用户程序x4x3x2x1x0COMY4Y3Y2Y1Y0COM+-PLC的输入电路:x0x1COM+LEDLED光电耦合光电耦合内部电路内部电路SB1SB1-内部电源x0x1COM+LEDLED光电耦合光电耦合内部电路内部电路SB1SB1-内部电源PLC输入电路之（双极性）:x0x1S/SLEDLED光电耦合光电耦合内部电路内部电路SB1SB1COM+-双极性x0x1S/SLEDLED光电耦合光电耦合内部电路内部电路SB1SB1COM+-外部电源DC3v--24v双极性外部电源DC3v--24vPLC输出电路之（继电器输出）：继电器输出的特点：（1），其负载电源可以采用直流电源，也可以采用交流电源。（2），通过PLC继电器输出的电流不能大于2.5A。（3），注意不要超负载运行，一般使用最好在PLC和负载之间加中间继电器。(4),继电器输出反响速度慢，不可以连续发脉冲。+CPU+CPUCOM1COM2Y0Y1+-中间继电器光电耦合光电耦合中间继电器PLC输出电路之(晶体管）：光电耦合CPU+-FU光电耦合CPUFUCOM1COM2Y0Y1晶体管晶体管LEDLED晶体管输出的特点：（1），其负载电源采只能采用DC24V以下直流电源。绝对不能使用交流电源供电，防止烧坏。（2），通过PLC晶体管输出的电流不能大于0.5A。（3），注意电源正负极性。(4),晶体管输出反响速度快，可以连续发脉冲。PLC输出电路之（晶闸管输出）：+COM1COM2Y0Y1+-晶闸管CPU+晶闸管CPU光电耦合光电耦合+COM1COM2Y0Y1晶闸管CPU+晶闸管CPU光电耦合光电耦合交流电源晶闸管输出的特点：（1），其负载电源只能使用交流电源。（2），通过晶闸管输出的电流比较大。如：30A,40A,60A等。（3），注意的事项：电流比较大短路时好用易爆炸。(4),晶闸管不可以连续发脉冲。PLC接线方法：FX2N-16MT+24COMCOM1COM2COMY0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7LNCOMX0X1X2X3X4X5X6X7...S/SSB2SB3SB4SB5SB1KA1KW1220VYV1棕棕蓝蓝黑公共线负极公共线正极棕黑蓝NPN感应开关气缸磁感应开关PLC接线方法：FX2N-80MR+24COMCOM1COM2COMY0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7LNCOMX0X1X2X3X4X5X6X7...S/SSB2SB3SB4SB5SB1KA1KW1220VYV1棕棕蓝蓝黑公共线负极公共线正极正极220V24V0V开关电源断开PLC接线方法：COM1COM2COM3COM4Y0Y2Y1Y3Y5Y6Y10Y11Y13Y15Y17Y20Y22Y4Y7Y12Y14Y16Y21..+-DC12V+-DC24V+-DC5VAC220V空粗线粗线粗线KA1YV1COM1COM2COM3COM4Y0Y2Y1Y3Y5Y6Y10Y11Y13Y15Y17Y20Y22Y4Y7Y12Y14Y16Y21..+-DC12V+-DC24V+-DC5VAC220V空粗线粗线粗线KA1YV1PLC的内部软元件：软元件组合位元件:knX,knY,knM,knS位元件:X输出，Y输出，M中间继电器，S状态器字元件：T定时器，C计数器，D寄存器，Z,V变址K--1O进制数(整数）H--16进制数E--小数（实数）常数上升沿和下降沿：上升沿：低电平高电平理解：可以理解为开关，触点接通的瞬间下降沿：低电平高电平理解：可以理解为开关，触点断开的瞬间防止双线圈的编程方法：ENDX3X2Y0Y0X0X1Y0Y0M8013C0K50双线圈:ENDX3X2M8013C0K50SETY0RSTY0X0X1SETY0RSTY0方法一:ENDX3X2X0X1Y0Y0M8013C0K50SETY0RSTY0方法二:ENDX0X1Y0Y0M8013C0K50X2X3方法三:M--中间继电器种类一般用途型停电保持型停电保持专用型特殊型M0---M499500点M500---M1023M1023---M7679M8000---M8511524点6656点512点FX3UFX3UG可编程控制器一般用途型停电保持型停电保持专用型特殊型M0---M383384点M384---M1535M1536---M7679M8000---M85111152点6144点512点FX3G可编程控制器一般型的M和停电保持型的M区别？X0M0M0M0X1M0M0ENDM0Y0Y1Y2Y3一般型:线圈常开常闭上升沿下降沿启动停止X0M0M500M500X1M500M500ENDM500Y0Y1Y2Y3停电保持型:线圈常开常闭上升沿下降沿停止启动X2RSTM500--要点：特殊型的M可以保持停电前的状态，其中包括其线圈和触点，要恢复其所有触点，一定要复位M**线圈。注意：使用停电保持型的软元件时，要先复位，后使用，使用后复位。特殊型M触点型ENDY0M8014Y1Y2Y3M8011M8012M8013M8000Y4M8002Y5每10ms接通一次每100ms接通一次每1s接通一次每1分钟接通一次开机一直接通开机瞬间接通一下ENDX0即使PLC停止时，寄存器的数据全部保全禁止PLC所有输出强制PLC停止定时扫描方式计数器加/减-方向X1X2X3X4X5M8030M8033M8034M8037M8039M8200线圈型特殊型MT--定时器功能：T定时器是具有延时功能的软件，主要是