RTKLIB2.4.3中文说明书

1.文件目录结构\app--APs构建环境\bin--可执行二进制APs和windows链接库\data--APs样本数据\doc--文档文件\lib--库生成环境\src--RTKLIB库的源程序\test--测试程序和数据\util--实用程序工具2.\bin\rtklaunch.exe应用程序启动器3.RTKNAVI实时定位结算输入GPS/GNSS接收机原始观测数据，实时进行导航处理。3.1执行\bin\rtknavi.exe3.2用RTKNAVI进行实时定位必须输入GPS/GNSS接收机原始观测数据和卫星星历，点击I进入输入流对话框检查设置Rover、Basestation、Correction三个选项的设置，如果设置定位模式，只选择一个，基站和校正并不需要。流类型可有从以下选项中选择(a)Serial：串口输入数据(b)TCPClient：连接到一个TCP服务器，通过TCP连接输入数据(c)TCPServer：接受一个TCP客户端连接和通过TCP连接的输入数据(d)NTRIPClient：连接一个NTRIPcaster输入数据(e)File：日志文件中输入数据。[.conf](f)FTP：通过FTP下载一个文件后输入数据（g）HTTP：通过(a)HTTP下载一个文件后输入数据3.3选择流类型为ʺSerialʺ（连续的）点击...按钮设置选项3.4在流类型中如果你选择了SerialTCPClient或者TCPServer作为类型，你可以通过流设置GPS/GNSS接收机启动和关闭命令，设置命令，按下“Cmdʺ标签下的…按钮。在ʺSerial/TCPCommandsʺ对话框中进行设置，可以加载和保存命令3.5流类型中设置类型为ʺFileʺ可以设置文件输入路径，数据为原始数据，还可以设置时间3.6设置输出流格式，点击O按钮，弹出ʺOutputStreamsʺ对话框，设置类型，3.7类型选择ʺFileʺ文件路径中的一些关键词将被日期和时间代替，按下按钮可以查看，选择ʺSwapIntvʺ输出文件在特定的周期内替换3.8输出一个输入流作为路径日志，点击按钮，弹出ʺLogStreamsʺ对话框，和ʺOutputStreamsʺ对画框一样路径被关键词替换3.9设置完成后，点击Start按钮。完成后灰色代表没有被使用，橙色意味着等待连接，深绿色意味着已连接或正在进行，浅绿色意味着数据活跃，红色意味着通信错误发生窗口右侧显示SNR（signaltonoiseratio）噪声比信号又上角标示GPS(G),GLONASS(R),Galileo(E),QZSS(J),BeiDou(C)SBAS(S).OPtions-Misc-SolutionFont改变字体设置4.RTKPOST后处理分析操作RTKPOST输入的是标准的RINEX2.10,2.11,2.12,3.003.01,3.02观测数据，(GPS,GLONASS,Galileo,QZSS,BeiDouandSBAS)导航电文文件，可以进行各种模式的定位分析，主要包括有单点定位、DGPS/DGNSS、静态的、动态的、精密单点静态和精密单点动态定位4.1执行bin\rtkpost.exe4.2输入RINEX流动站的观测数据路径点击…如果是相对定位模式，还要输入基准值接收机观测数据ʺSolutionʺ设置输出文件路径4.3点击Options,进行处理参数设置4.4点击“Execute”开始数据分析计算，当出现“done”表示处理完成处理过程中要停止，点击Abort.4.5处理完成后点击view可以查看数据，plot可以可视化数据。4.6点击可以打开RTKPLOT，点击打开文档。5.RTKCONV转换原始数据为RINEX格式5.1执行\bin\rtkconv.exe第一栏原始数据路径，ʺOutputDirectoryʺ数据输出文件路径设置，窗口最上端设置开始时间，结束时间，ʺIntervalʺ时间间隔、5.2点击Options，设置RINEX参数，在RinexName上打勾，输出文件路径符合RINEX文件名，5.3在Options窗口中，点击Mask可以对观测数据类型设置5.4点击Convert开始数据转换，6.RTKPLOT可视化解算6.1执行bin\rtkplot.exe第一个绘画类型选项Satvis文星可见数Skyplot星空图DOP/NSat精度因子相对误差SNR/MP/EL信噪比卫星信号强度/多路径/高度角第二个质量标志6.2点击ʺFileʺ‐ʺOpenSolution1ʺ选择文件颜色、线条、格网、标签设置可以点击菜单ʺEditʺ-ʺOptionsʺ6.3执行ʺFileʺ‐ʺOpenMapImageʺ，可以查看JPEG图像6.4调整图片点击菜单Edit-MapImage6.5增加处理文件ʺFileʺ‐ʺOpenSolution2ʺ，选择工具条上的转换视图6.6点击菜单ʺEditʺ‐ʺTimeSpan/Intervalʺ，进行时间设置6.7执行Editʺ‐ʺSolutionSourceʺ，已文本格式查看数据6.8绘出实时结算执行ʺFileʺ‐ʺConnectionSettingsʺ，在ʺConnectionSettingʺ窗口中设置参数断开选择ʺFileʺ‐ʺDisconnectʺ7.RTKPLOT可视化观测数据7.1执行ʺFileʺ--ʺOpenObsDataʺ绘画观测数据ʺFileʺ‐ʺOpenNavMessagesʺ打开导航电文7.2执行ʺEditʺ‐ʺObsDataSourceʺorʺObsDataQCʺ可以已文本形式查看数据8.RTKGET下载数据8.1bin\rtkget.exe8.2点击Option设置参数8.3选择下载数据类型8.4选择站名8.5点击Download开始下载8.6最后一栏显示下载信息。ʺ_ʺ表示正在进行，ʺoʺ表示下载完成ʺ.ʺ表示跳过，ʺxʺ表示没有数据下载错误8.7下载完成后点击Files，可查看下载目录，