机器人辅助根治性膀胱切除

机器人辅助根治性膀胱切除（RARC)+原位回肠新膀胱术目录引言1病例介绍2个案护理3小结4我们对机器人的概念？达芬奇手术机器人系统组成能把生命托付给手术机器人吗？发展史机器人优点手术视野图像被三维放大10倍，达到最佳的视觉效果机器人优点7个自由度仿真手腕器械，精细灵活，进入狭小空间。机器人优点术者坐位操作，有效减轻术者疲劳度，适合复杂和长时间手术。手术适应症1、T2-T4肌层浸润性膀胱癌2、复发性Tis原位癌3、反复复发的非肌层浸润性膀胱癌根治性膀胱切除+原位回肠新膀胱术是治疗的金标准。膀胱癌发病率危险因素临床表现大约有90%以上的膀胱癌患者最初的临床表现是血尿，通常表现为无痛性、间歇性、肉眼全程血尿，有时也可为镜下血尿。手术解剖手术并发症1、感染相关的并发症：腹膜炎、重症感染。2、泌尿系并发症：尿瘘、新膀胱尿道吻合口狭窄。3、胃肠道并发症：肠瘘、肠梗阻。4、低蛋白血症病例介绍患者，男性，66岁，因“TURBT术后，确诊膀胱癌3月”，于2016-06-12拟“膀胱癌”收入院。入院查体：体温：37.2℃，脉搏：90次/分，呼吸：20次/分，血压：137/76mmHg。辅助检查：病理提示膀胱浸润性尿路上皮癌，高级别，浸润固有层。胸部正侧位X线提示双肺气肿。肺功能示重度阻塞性肺通气功能障碍，弥漫功能正常，从肺功能指标判断，可以耐受腹部手术。手术治疗：拟6-17在气管插管全麻下行机器人辅助根治性膀胱切除+原位回肠新膀胱术。手术方法气管插管全麻头低脚高截石位，倾斜30度手术方法手术方法Ａ：将输尿管分离至膀胱水平；Ｂ：离断输尿管；手术方法Ｃ：术中膀胱后壁切开示意线；Ｄ：分离膀胱后壁；手术方法Ｅ：术中膀胱侧壁切开示意线；Ｆ：分离膀胱侧壁至盆内筋膜；手术方法Ｇ：游离膀胱韧带；Ｈ：切割膀胱侧韧带；手术方法Ｉ：分离膀胱前壁示意线；Ｊ：ＰＤＳＩＩ缝扎阴茎背深静脉复合体；手术方法Ｋ：离断前列腺尖部；Ｌ：分离血管神经束手术方法Ｍ：髂血管淋巴清扫；Ｎ：闭孔淋巴结清扫。手术方法Ａ：截取40ｃｍ长回肠；Ｂ：回肠断端予以ENDO-GIA关闭手术方法C：下腹正中纵向切口取出膀胱标本D：拉出回肠缝合贮尿囊手术方法E：间断缝合输尿管与新膀胱黏膜；Ｄ：新膀胱与尿道残端缝合。手术护理------术前访视查阅病历，相关辅助检查，了解病史，介绍手术方法、体位、麻醉方式、手术的先进性、安全性、消除术后尿流改道后排尿不能自控的担忧。术前护理诊断焦虑、恐惧：与缺乏疾病相关知识，担心预后有关护理措施：耐心讲解手术前后注意事项，通过讲述以往的成功病例，减轻对预后的担忧。手术护理------手术备物※手术器械与物品※特殊物品玛丽兰钳针持窗钳电剪校正器穿刺器机械臂套手术护理------手术室布局病人交接核对手术护理------体位摆放※头低脚高15-30度※改良截石位手术护理------体位摆放※双腿分开角度80-90度，不妨碍机器人从两腿间进入，避免机器臂升降打到患者。手术护理------体位摆放※双上肢放置身体两侧，中单包裹。※肩部放置肩托。手术护理------体位摆放※头部垫头圈，双眼闭合，贴上保护膜。※术后将下肢分次慢慢放下，放置血液重新分布，血压下降，心率加快。手术护理------体位摆放先调好患者体位以及手术床高度，再接机器人戳卡和机械臂，一旦接上机器臂后不能调整体位以及手术床，若需调整先解开连接。手术护理------清点物品手术护理------机器人“穿衣”手术护理------消毒铺巾手术护理------摄像校正TIME-OUT术中关注点------无菌技术洗手护士为机器人穿无菌衣，协助医生完成机械臂与穿刺器的连接以及器械的安装。术中关注点------无菌技术器械的有序放置，限制人员数量与人员走动。术中关注点------机器人的使用甜蜜点的定位术中关注点------机器人的使用铺巾需要为插拔尿管预留空间术中关注点------机器人的使用电源线路保护,防止碾压。一旦接上机器臂后不能调整体位以及手术床，若需调整先解开连接。术中备好60度热水擦拭镜头。术中关注点------无瘤技术膀胱癌细胞易脱落，肿瘤细胞种植可发生于手术全过程，术中无瘤技术关系到肿瘤细胞的转移途径。肿瘤切除后放进自制标本袋取出，避免肿瘤细胞脱落。除机器人专用器械、电凝电切器械外，其他只要与肿瘤接触过的器械、用物一律不重复使用。蒸馏水浸泡手术野，停留3-5分钟。接触肿瘤的台上人员及时更换手套。处理肠管时为防止内容物污染切口，需要在肠管周围用湿纱垫保护。预见性护理------低体温预防术前30分钟开启空调，室温设定在25-27度，湿度50-60%，麻醉前以及皮肤消毒时，室温调高至26-28度，手术开始后，减轻手术医生不适，室温调至23-24度。预见性护理------低体温预防加温输液，加温腹腔冲洗液，维持温度在37度；减少暴露，加盖保暖物；使用暖风机或者升温毯。经鼻腔插入tyco通用型温度探头，体温维持在36度以上。预见性护理------高碳酸血症血氧饱和度、二氧化碳分压血压、心率动脉血气、电解质分析预见性护理------呼吸道管理保持呼吸道通畅，及时协助麻醉医生清理呼吸道分泌物。创意亮点小结------护理体会1机器人应用打开了外科手术的新篇章，他的先进性以及高精密度对护士提出更高要求。2闭孔淋巴清扫时,双下肢跳动明显,我们除了固定好肢体还能做什么.谢谢！