欧姆龙PLC与ABB变频器通讯详细过程

欧姆龙PLC与ABB变频器通讯硬件配置：ACS510变频器参数设置：9802=1MODBUS5302＝3站号5303＝9.6kbit/s波特率5304＝2校验方式为8EVEN18位数据偶校验1位停止位5305=0or2ABB传动配置文件1001=10由MODBUS命令1控制变频器启停1102=8选择MODBUS控制变频器给定频率1103=8由给定1给定频率（0-20000对应0-50Hz）2．控制变频器起停a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；c．启动电机，即向Modbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）；例：通讯初始化：发出【030600000476CRC校验码】，延时100毫秒；启动电机：发出【03060000047FCRC校验码】停止电机：发出【030600000477CRC校验码】3.用Modbus修改给定频率的方法主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；例如：若1105＝50.00Hz；发出【030600012710CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。功能10：写多个保持寄存器：发送：【03100000000204047F2710CRC】（ABB站号03功能10开始寄存器0000寄存器个数0002字节数04字节1-04…字节2-7F…字节3-27…字节4-10校验码CRC）ABBRS+RS-RPRS-RS+接2蓝RS-接1棕-+……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………电源CJMCPU12SCU31-V1通信线连接：Rs+节点scu31-v1第二个通信口（九针串口的2脚）Rs-节点scu31-v1第二个通信口（九针串口的1脚）Rs-与RP短接SCU31-V1设置单元号：0TERM设置为onWIRE设置为2底部开关设置如图使用第二个通信口）指示灯如下图：PMCR程序：（通信模块单元号00+10）通讯模块单元号为0时,地址分配为1500，第一个端口通讯判断为1509.15;第二个端口通讯判断为1519.15。逻辑通讯口判断标志，逻辑口在0-7自由选择，对应执行标志位A202.00-A202.07，（须与别的通讯协议使用不一致）。通讯协议功能块，#2210分别代表逻辑端口串口模块端口CPU单元号+10。第一个字为协议序列号，第二个字为写功能，一般为0（默认）,第三个字为读功能，一般为0（默认）SD1SD1TER1TER2RD2SD2REDYERHRUNERCSD2,RD2闪烁，周期几毫秒左右！通信模块设置：1、对PROTOCOLMACROSETTINGS进行端口设置2、详细设置如下：Portsettings设定为UsersettingsSerialcommunicationmode设定为ProtocolmacroDatalength设定为8bitStopbits设定为1bitParity设定为EvenBaudrate设定为Default（9600bps）其他参数均适用缺省值下载到单元，重新启动单元。CX-PROTOCOL协议宏设定如下：I/O表通信单元继承启动cx-Protocol软件进入PROTOCOL软件后：NEWprotocollist设置：1、新建一个Protocol详细设置如下：2、新建一个sequence详细设置如下：2、新建一个sengmessagesengmessage详细设置如下：点击中的Edit在输入框中输入：01（变频器站号）10（写多个字命令）0001（开始字号）0001（字数）02（字节数）点击后再点击insert各指令定义：01：读多位4字节03：读寄存器8字节05：写单位2字节（运行位：ff00为on/0000为off）06：写单个寄存器2字节10：写多个寄存器8字节连接地址：选择Address下的Edit按钮，弹出MessageAddress窗口，选择Variable之后再点击下面Variable按钮，弹出Channel窗口，设置如图.设置完成后点击OK,返回到MessageAddress窗口，点击length按钮，设置如图完成后点击ok返回到MessageEditor窗口，点击中的Insert按钮输入刚刚设定的地址设定完成后如下图：最后插入效验：checkcodecedit选crc16，设定值65335，reverseorder打点击ok自后再点击完成后如图：点击ok到此定义完成下载。下载后PLC启动到监视模式，给DM500写入数据，变频器频率没变化（之前我已用多功能端子启动了变频器，变频器run指示灯亮，但是频率为0，再到DM500改变数据）读状态字发送一个读命令：010310010002，接送存放寄存器，使用发送/接送步。