台达PLC控制两台伺服驱动器(含针脚焊法)的电气原理图

M1M2绿色HL1HL2HL3JD黄色红色蜂鸣器HL4HL5HL6HL7绿色绿色绿色绿色电磁阀1电磁阀2电磁阀3电磁阀4HL0红色电源指示K3K1P24V10V-1D21D22K2D23D24K6D25D26K7K4K5K9K10K8航插XDC1电源指示急停操作模式软件硬件电磁阀1控制电磁阀2控制电磁阀3控制电磁阀4控制充气放气充气放气停止点动自动前进后退电动缸连动前进后退前进后退急停1#2#6键按钮盒2键按钮盒