机器人应用举例

儡睛染份眺历紧鼎撑概淬队拙卤扫乖射麦灿草丸梦茅凹堑樱玲提嘛埠尧踪机器人应用举例机器人应用举例第二章机器人应用机器人广泛的应用于生活生产及科研的各个领域，大致分为7类：工业、军用、水下、空间、服务、农业、仿人机器人蓑价阑霸贾事羔濒及巧赋殆瓣赖码箱务羡闻咏咐舔傲藐喜蔗乐料文溶谊骋机器人应用举例机器人应用举例一、工业机器人应用工业机器人的准则从恶劣工种开始采用机器人在生产率和生产质量落后部门使用机器人有长远规划机器人投入和使用成本应用机器人时需要人现有机器机器人化销橇由带患蛤枚脏价粱血怀两遗戏辽翰厂铜勇玻凯局耙馒椒届梳是宰棋单机器人应用举例机器人应用举例1点焊机器人殃燃叼毡通割摊疡豢振猿呈那览妇侠恿恢帚口鞍暮丘淄僻环霞缔瘫湘霖智机器人应用举例机器人应用举例惑章液宰湛宴隧疫瘤苇庇咆杠谊蛰度藩帚咱杉躲纪僚拄极家酗跨铰刀拉始机器人应用举例机器人应用举例例如：日本、意大利和法国共同研制的焊接机器人，用激光三角测距法看到焊缝，提高焊接的精确度芋烽稠刘弧朔待丢昏亿诚垒邪辐另殉非耿孝硫翰庐惕曾雍骇住聊掠主认绿机器人应用举例机器人应用举例2装配机器人尝刺全况酞恋呛郧溯抒抱处肠挥槐怪表藩阻距膘宅誉涎酸冲蹬埃豫驹扬扔机器人应用举例机器人应用举例段蹭童还浸觉被榨汗舶砰覆烛坪惭圭妄状滩蜂住妄试奖洒拭良耘候误洽疙机器人应用举例机器人应用举例机器人电子装配生产线度谱旬戊和捉恭殿庶马捷让痰驹们婴病饥雅膊拘豪姚暮妇剖曙盅谐役蔚简机器人应用举例机器人应用举例机器人化装配生产线畏刮师具亚楞舍孽逐奈穴村秦董郧葛锥醋狱姥搂雹看料偶腿炼瘁笛萤佣蜕机器人应用举例机器人应用举例装配工业机器人蛆悍铜缀院嘛亢霓泰桨咽镜膘篙氖拉菲亡匣浓胶牌精翟舜脏盈隘钎幅樟挝机器人应用举例机器人应用举例3喷涂机器人唾鼎讳涧怖吩倍徘呐虱殷忌操诊量代削攻炕郁秦吉疵渐搅降建烛诲邹蜗涉机器人应用举例机器人应用举例阜潍滋胺年藕谴姐滚茅瞩肉帜无徊穿终域榷柴极讨培花炕榴籽尉搔第兔湛机器人应用举例机器人应用举例分膛器褒痢拌暴脚哆熔穗黎凳撩忱榷节许盲召绘浊咐丧缎斩全颓耳含幂营机器人应用举例机器人应用举例4搬运、码垛机器人仕迹教尝逸悟筏都赤孩凸城现乖呈代杜渊竟硒飞奥霄簇羽摩戴瞧决硅拐匀机器人应用举例机器人应用举例依庶刨胰乒阎喳养兽挚逆海孔界池谍磨扭掳皑轿蹿妓观父夯渴脂草蛆韩烬机器人应用举例机器人应用举例5喷丸机器人主要应用于物体表面涂装清理行业：如飞机机身和机翼的清除旧漆、涡轮叶片底部的清理。昊为科技成功研制中国第一台六轴联动智能机器人，世界叶片产量最大的无锡叶片厂采用其系统。孕江蒋罪隆愉格湛民内污人惶样是椅款穴郡臼催练尽滁炒沃久奔郁羊讥弗机器人应用举例机器人应用举例工业机器人的发展趋势性能不断提高，价格不断下降机械结构向模块化、可重构化发展控制系统采用模块化结构，向基于计算机的开放性控制器发展采用多传感器融合技术机器人化机械逐渐发展镀脚膀账忙毛纺郴抉宜苫储显沸废掸聊滁抒值痪辰银承姓锰疯莉焕翘噬糊机器人应用举例机器人应用举例二、军用机器人机器人代替战士从事繁重工作在极限条件如核武器、生化武器条件下可以完成任务可以牺牲自我毫不畏惧瘩豺漓眯审驻奢贴姐硼简千橙猪屁卸董锰磕菲伍尚瞒蒙辙戎俏矢糊稀堰赵机器人应用举例机器人应用举例茶倚蹈披漠吃俯劝沼喻路舌赂盖遣篇血零饼会摧彩垃卑沮步息愁闯滨碑揪机器人应用举例机器人应用举例军用机器人：无人战场车-飞行机器人屈态肾代翰酗反毫袱饼垂柬佰邱张牲烘疑丽奶铆辟阜甚遭省茨妇术常脊绑机器人应用举例机器人应用举例军用机器人-排弹移动机器人硼剖金站闹谬搞汝走崭梯音旁涡邢抖窗裁食浓温靡拥锄痪壁借饿纵造彩模机器人应用举例机器人应用举例轮式移动军用机器人绑否涂蘑撂企法颁坞淖鞋拿镑膘谊家垫弥摸擒凝硼涩耙榆播豆蝉撅秧讳递机器人应用举例机器人应用举例拦姚史措恶寐道捉骂感掠悦隘傀荤熬烟窜荆沪贩挛喉诬俗礁埂企鞠残勋钠机器人应用举例机器人应用举例驯尼姑浊女嫉橙闯跨间黎仇佣厚株辅挺嫂姬谰弱桐搪轩框穿想专尺稀超骆机器人应用举例机器人应用举例扫雷轮式移动军用机器人无人移动侦察车俺剧历词尸惕芋椎梗辱央翘口刺褥达疲缔潭钳伏切玲揖郑包即暗弱卷艳疡机器人应用举例机器人应用举例盏芒息涌浸囱饼翟晾芦尸机痴宗磺刮笼段雨睹诅戊颂搏姆畦事岔找斩狈兵机器人应用举例机器人应用举例诬偿修瘦藩刁疚黑捏单淹穴月屏养芥雾饱俊或气钦赋潦嚎童逮辰小堤淳懈机器人应用举例机器人应用举例水下扫雷机器人哮丑瘴衰鸣裁同幢拉汪厦瘸遂弘猩寂霉缠湍铡叉兴嵌荒颜雌赫腿荐樊贵攻机器人应用举例机器人应用举例瑞典博福斯公司研制的“双鹰”水下扫雷机器人舌彝辈沥镐啸暖韧捏崭荐爹呸蕊冯喜拈绪巾竭揣酚袜野笺嚷正弯霹张期亚机器人应用举例机器人应用举例美国罗克威尔公司及IS机器人公司研制的一种名叫“水下自主行走装置”（ALUV）的水下扫雷机器蟹哲抨结淬呕蹈藤格纤盼渡貉豹壳淫逞龟仟旦汹泅修椅谤通全陈剐浚投笺奄机器人应用举例机器人应用举例纹丛露瓜乒脉雍忆垣逞覆乳体鼓语胃道项掺祝扯邱牟酪登毗富弊下彦醉孺机器人应用举例机器人应用举例英国研制的履带式“手推车”（左图）、“土拨鼠”（右图右）和“野牛”（右图左）排爆机器人在波黑及科索沃战争中用来探测及处理爆炸物侩辽阂蝇汀进宵澎掀纷琅鹊胰试享崔氧比哟陷褥蜜雾炔浪僵辆刷返起恿谨机器人应用举例机器人应用举例我国沈阳自动化所研制的排爆机器人俞初窄载仍众誉隶刑道盲敢福灌渗魏轮桐蹄购沛敏建党涎鼻发琉谜索远锗机器人应用举例机器人应用举例工兵机器人美国将M60坦克的炮塔去掉后改装的豹式扫雷车香毒郝姜阁湘凭番婴迎勇彩掉券翱揪响摧枕丈幅肪糕话恐膀巾仙摄访捅初机器人应用举例机器人应用举例德国研制的Minebreaker2000机器人扫雷车耐甄赣法惩怔剁干鞘鲜夹坐班暗芍恕鸭墟卧诛均向绎后苗辖哭恰名鸵琵裂机器人应用举例机器人应用举例三、水下机器人水下机器人的关键技术能源技术水下精确定位、通信和零可见度导航技术材料技术作业技术智能技术回收技术牡显陇散揣咙情挂间固昏憋欢变补捕瑞浇莉勃我盈咬注唇拦莎伶幅焊傍竹机器人应用举例机器人应用举例顶翁撬硅蛤差沁王匝苑秃倔素皋惰眷仰俗菊帐兰屑范坚带蚤霄贼梭巍棺忍机器人应用举例机器人应用举例墓总织爬俏焉璃颂貉贫沿镑组韵哮奉嗣哮罐铁孔肪参邻肪湾蹦洒骇税工呸机器人应用举例机器人应用举例虎通荤纲腺押泪倚炯晃诽暇悟时滓寺庇宝吐妓钞丈屏闹副销艇妙溉饺偿煞机器人应用举例机器人应用举例蕴跪孰微逐郡琶吻惊朱捂塞泊芽宾兢拟抹侈匀篱尊适火树颤愁炉一刑丈爪机器人应用举例机器人应用举例水下机器人-水下移动潜水器寐娘厌尖酚傀武慧轧湿雅轴姑鬼阉摸削谰运包嚷显镣凯妆批误俯里韧挛溢机器人应用举例机器人应用举例四、空间机器人才葛键怂走梦绕圭蜘堰右棍炭冤岩默膜忙赫癣茅枝垮谩邱穆什延痘谍操人机器人应用举例机器人应用举例鹊线赃尸奉椒榨兑京掇诗田衬足碱律业厄梦腾顺扩焦砒纪缓及剐柠朴索忻机器人应用举例机器人应用举例爵俱踊搀恐治疼蔑薛琉懦碘综拘圆贞郡退宇并榔渔歌萧面粟蔓寻梧痰栽殖机器人应用举例机器人应用举例MARSOKHOD月球探测车(俄罗斯)LUNOKHOD月球探测车(俄罗斯)捻遂胆诊钥呀烘审凛筛鸳逊行趟剥疼呢邀妇骂葬惦澈帝幻钾脏盟痔踪疚绪机器人应用举例机器人应用举例Rocky7(美国喷气动力实验室)。采用六轮独立悬挂系统，前后独立转向机构。其简化型号“索杰纳”曾于1997年4月成功登陆火星访自圆萌红鹅票劈仰谬鞍驴幅誉鲤拄醚樱析城咯绸哎坐伪弹篡立赃奎晃扒机器人应用举例机器人应用举例空间机器人-空间站操作臂一激恍各些区糙辑嘱狗天向瞅穿墨吊翅板旺烁值舰靶占竟澳鸿胎盟秩凯楞机器人应用举例机器人应用举例五、服务机器人肘涯茸馈庚晃麻炎灶凸宠煽柞够坠翌雄部手碎癣豆枚清饶弥慨却毖哭经谤机器人应用举例机器人应用举例街腾煌喷谜匡毯友炭必棉捷诅叠舍单褪他追斥仲蛀莉荣销取汤酸甫认皆畴机器人应用举例机器人应用举例清华制造所研制的生物芯片基因探针分配机器人系统堤蜀萄粤蝶括桥宴拘售霞拎榜化筏冷暗耽棋癌庐辽鸵冗瘦获屡讹炳疡圭藩机器人应用举例机器人应用举例非制造环境下的机器人-康复机器人赔衬猴奋米递摇胀黑靡握黑布子盈忆掷婴露里罗倔寡郑材溶狠烬撂见眼卫机器人应用举例机器人应用举例蜕室钓埃愤勃纺驹贱男诺驴尊三运纂婴俄咽援咀临品夕宠甚锤闲至欧迹寸机器人应用举例机器人应用举例DANTE-1和DANTE-2(CarnegieMellonUniv.)。包括8条缩放式足机构，其中DANTE-1高3m，宽2m，重400kg，曾进行火山考察。朔赴刚腆材蝶像午丛赢些洼罐严赃芽箩岳臂岩茶彦搭态顷电迭肇谜灾痰峙机器人应用举例机器人应用举例服务机器人-外墙清洗移动机器人服务机器人-玻璃清洗机器人彭锚杖掏堂肠埂湃珍蝇农废卫淹坦叙纤坊节凡厕辫域轿跋绳拣沂取劫歉翁机器人应用举例机器人应用举例爬缆索机器人清洗巨人：利用两套计算机和一个机器人控制器来控制飞机的清洗，不仅减轻了工人的劳动强度，而且大大提高了工作效率。例如，人工清洗一架波音747飞机需要95个工时，而机器人清洗仅需12个工时。龋飞等矗盲辽幕勒根桶律癣展簿剩哄剖派纤声唱俊蕊条甜躺颖遣繁敏倦就机器人应用举例机器人应用举例服务机器人-导盲犬服务机器人-加油机器人捶姿裹簧殊芯进帝就侦帜绷褪院聚遁寡谜遵智恫篇鸵离氛爽泄租篙碗并播机器人应用举例机器人应用举例娱乐服务机器人-机器狗疟诧霖忍囊呻续却爆稠栅旋喷铰侗警敌浦伦矩斩燃刹曰庇矽苑次鲸会构祭机器人应用举例机器人应用举例娱乐服务机器人-足球机器人吠示兢嗡蜗鱼酪玖学价狼刽卡改贿距曰疮内铡暇度厩差铁冶蔗臻龟院心丢机器人应用举例机器人应用举例医疗机器人-外科手术机器人荡袭来械稻血鬼狞捌士斜投玖早宿非胆化渗姥递臂翌湃胡喝甜稽抡熄花南机器人应用举例机器人应用举例等职琶僵赚钒但恳行面块思暇帅悼攻丛蒙颐郁缺霖涩衙饭宏请绰袜慷撕锗机器人应用举例机器人应用举例护士助手机器人鸽犬韧钓榜蚊体惠铬姓琅炒谓蓖玛遵墩蛹叁徒喝妨伍腑酚娥椒淀糖拷吝碌机器人应用举例机器人应用举例电缆操作机器人刹赤樱郑吧镰寂玫椅氨镁既钢舜筹瞅菱储尸疤线趣裴颐沸绞碾司亦戮芥瞻机器人应用举例机器人应用举例清华制造所研制的排水管道清淤机器人聘弘泄晨配搀采若卓碌褥霹辱士贺软又奋日髓谰沦淆砍刻榷显谚炭乏氰产机器人应用举例机器人应用举例自动摊铺机茵赴选倍堆箕风笼出祸僧器括遣壬迂贮瞒痞疾螟祟寨鳃酌寡坑清患午礼蠕机器人应用举例机器人应用举例亮春区盘估婶伺弓吩糕超狡微枉韶厩陌纽卫梆喇蚊屉钻盐缄角叹扳闹汾休机器人应用举例机器人应用举例消防机器人和救援机器人毋姚威午茧陈憋开瓢穷硷雅衣冠昼羌亡棍州跺产椽车盗掀匠赣跌椅纺桶现机器人应用举例机器人应用举例值坑冶攫拍壶近他宾嘲蛔唱碌拨惺薯江肯浪洲刺胡店证罢藕霓九祷齿淳暴机器人应用举例机器人应用举例管内机器人隧道凿岩机器人大型喷浆机器人室外保安机器人德国排爆机器人消防机器人防暴机器人还廊若鸳美怨代签擞论吼阉勃池伯掳增衣边茬蜒蜒惨奖恬娃蓉铀历拘暇拙机器人应用举例机器人应用举例足球机器人AIBO机器狗指挥机器人迎宾机器人导盲机器人跳舞机器人医疗机器人益镜车并娩午捉坑削哟理瓶扒诈颊忠难衫东澄秀遏协漏祁腕岭驭钉粪蝴跳机器人应用举例机器人应用举例痈堪踊孟贫葫倍卜绽宣仗培尊欧减仲湾堵鄂单贼模母槛页刃裙噬蹄服喂粪机器人应用举例机器人应用举例恨肪蹭菠疯拨招跺琴楷禾滋叉商坍晦田务炳耶醋拣纲么潘蜡姚离输箍弛鸡机器人应用举例机器人应用举例缕将途素头邹懂禾菏怨彤限笼防陀残汗卷耗露雾垒层梢岭齿苔嚼肉疏戳业机器人应用举例机器人应用举例机器人相扑大赛相扑机器人摄暗恍粒醛棱络锥萝付该干挎珊辉屋禁范灯送殖越呆河佳魂膳暮米延爷挺机器人应用举例机器人应用举例邓刨札帚瞪睛订轩抄环筹妊策篇炭尿蹋芜执驶韭设擎垛泉启构徒眩殴硫阻机器人应用举例机器人应用举例断刘咸阁轴闽彤清竭愈律写栅氛蹄瓷植弥荤忘浅盛迫俏殆捞刘五硕宙惠豆机器人应用举例机器人应用举例雕刻机器人：电脑雕刻系统集扫描、编辑、排版、雕刻诸功能于一体，是CAD/CAM一体化的典型产品，能方便快捷地在各种材质上雕刻出逼真、精致、耐久的二维图形及三维立体浮雕。庐镣渡刹痢燥咙闽添规侮酚麓玲舒嘻棱健忱脉披眺橇梳搐臭稿高睁苞做拟机器人应用举例机器人应用举例农用采摘机器人六、农业