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例1图示的定轴轮系,设z1=14,z2=22,z’2=14,z3=20,z4=13,z’4=20,z5=37,n1=1000rpm求n5=?,n3=?。1232‘44‘5解:5115nni432154323)1(zzzzzzzz196052912020141437132022rpminn44.3701000529119601515(n5与n1反向)213223113)1(zzzznni1313inn(n3与n1同向)例2图示的滚齿机工作台传动装置,已知z1=15,z2=28,z3=15,z4=35,z9=40及被切齿轮B的齿数为64,求i75=?。主动轴987632AB145单线蜗杆轮坯单线滚刀解:675625775)1(zzzznni75zz(z5、z7未知,不可求)781.0====328419485775zzzzzzzznnnniBA1H2’32例1图示的轮系,已知z1=50,z2=30,z’2=20,z3=100,n1=100rpm,n3=200rpm,当:1)n1、n3同向转动;2)n1、n3异向转动,求:nH=?解:这是一差动轮系HHHnnnni31132132zzzz32050100301)n1、n3同向转动取n1=+100rpmn3=+200rpm320010031HHHHnnnnnnrpmnH175(nH与n1、n3同向)2)n1、n3异向转动取n1=+100rpmn3=-200rpm320010031HHHHnnnnnnrpmnH125(nH与n3同向,与n1反向)1H2’23例2图示周转轮系,设已知z1=100,z2=101,z2’=100,z3=99。试求传动比iH1Hi13HHnnnn31'21322)1(zzzzn3=0100009999HHnnn110000999911Hnn10000110000999911Hnn10000111HHii10000999910010099101将z3改为100:10000101001001001001011000010100100001010010011000010011000010100100解:这是一行星轮系HHHinni131111000099991)1(121322zzzz1000010100122’3Hn1Hn2Hn3HHi13HHnnnn312132zzzz34184824483410025031HHHHnnnnnnn1n3解得:min/507350rnH(nH与n1同向,与n3反向)例3图示的轮系,已知z1=48,z2=48,z’2=18,z3=24,n1=250rpm,n3=100rpm,转向如图所示,试求nH=?解:问题122112zznnnniHHH3H45O1O2例4图示的轮系,已知z2=2z1=48,z3=16,z5=80,试求i1H=?9168021)1(114315422151zzzzzziiHH解:1例1图示的复合轮系,试区分出基本周转轮系和定轴轮系部分。解:这是一复合轮系。5H1-2定轴轮系行星轮系行星轮系组成行星轮系组成行星轮系组成定轴轮系3--2’-46-6’-7-7’--5-83H45O1O2例2图示的轮系,已知z2=2z1=48,z3=16,z5=80,试求i1H=?解:这是一复合轮系。由1-2组成的定轴轮系和4-H-3-5组成的行星轮系组成。对1-2组成的定轴轮系:2122112zznni对4-H-3-5组成的行星轮系:651)(11353533zzinniHHH126231211HHHiinnin2=n3由1’-5-4-4’-3’组成的定轴轮系和2-H-1-3组成的差动轮系组成。例3图示的轮系,已知z2=z1=30,z3=90,z1’=20,z4=30,z3’=40,z4’=30,z5=15,试求i4H=?解:这是一复合轮系。11’233’4’45H33090133113zznnnniHHH302030204'1'14'41zznnin3=n3’n1=n1’343040'4'3'34'43zznni联立求解得:33.531644HHnni122’H34例4图示的电动三爪卡盘传动轮系中,已知z1=6,z2=z2’=25,z3=57,z4=56,试求i14=?解:这是一复合轮系。2-2’-H2-2’-H2-2’-H行星轮系行星轮系差动轮系6636571)(11131311zzinniHHH56156571)(11434344zzinniHHH588561663414114HHiinni-1-3-1-4-3-4例5图示的轮系中,已知z2=z3=z4=18,z2’=z3’=40,设各轮模数相同,并为标准齿轮传动,试求轮1的齿数z1及传动比i1H=?122’H343’解:这是一行星轮系。)()(433221rrrrrr)()(433221zzzzzz621z94.006.014040621818181)''(113214321411zzzzzzinniHHH
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