飞控复习提纲

一、飞行原理1、飞机升力产生的原理，飞机迎角与升力的关系，飞机速度与升力的关系。2、飞机纵向平衡的条件是什么，如何建立这个平衡？3、什么是飞机纵向静稳定性？满足飞机纵向静稳定性的条件是什么？分析飞机具有纵向静稳定情况下，迎角受到外界干扰时的稳定过程？4、飞机纵向稳定力矩，控制力矩，阻尼力矩。5、什么是飞行速度稳定性？什么是正常操纵和反操纵？马赫配平的作用是什么？6、飞机纵向运动有哪两种运动模态，各自有什么特征及其原理是什么。7、什么是飞机横向稳定性？什么是飞机航向稳定性？8、飞机航向阻尼力矩、控制力矩、稳定力矩；横向阻尼力矩、控制力矩、稳定力矩？分析它们是如何产生的？9、飞机纵向运动有哪三种运动模态，各自有什么特征及其原理是什么。10、机翼上反与后掠对横向静稳定性有什么影响。二、舵回路1、舵回路的基本组成？2、画出硬反馈式舵回路的结构图，其传递函数近似于一个什么环节？其工作特性是什么？3、画出软反馈式舵回路的结构图，其传递函数近似于一个什么环节？其工作特性是什么？4、画出均衡反馈式舵回路的结构图，其传递函数近似于一个什么环节？其工作特性是什么？5、电动舵机中磁粉离合器的作用是什么？金属摩擦离合器的作用是什么？6、磁粉离合器的机械特性曲线是指？力矩特性曲线是指？7、电液副舵机的力矩马达的作用是？液压放大器的作用是？8、电液复合舵机具有哪四种工作状态。电磁转换机构和锁紧机构的作用是。9、舵机的负载是？它影响舵机的什么工作特性。10、用磁粉离合器控制的电动舵机的空载特性可描述为什么环节？负载特性可描述为什么环节？三、典型飞行控制系统1、已知某飞机的传递函数是：)69.19.0()4.0(5.1)()(2ssssss，其俯仰姿态角控制系统的控制规律为：)()1(gs。（1）由控制规律画出相应的系统结构图；（2）要控制该飞机舵回路的时间常数应作何限制？（3）若飞机受到常值力矩92.0公斤*米，已知=-1.15公斤*米/度，若要求稳定后其静差s01，应对作何限制；（4）若要保证该系统的动态性能，应如何选取的值。（5）分析在垂直向上风干扰下，系统的动态相应过程以及稳态情况。2、已知某飞机的传递函数是：)47.15.1()59.0(2.1)()(2ssssss，其俯仰姿态角控制系统的控制规律为：)()11.0(gs。（1）由控制规律画出相应的系统结构图；（2）求出内回路闭环传递函数，并绘制随参数变化的根轨迹图，并求取值时的使87.0以及此时三个内回路闭环极点值；（3）求出外回路闭环传递函数，并绘制随参数变化的根轨迹图，并求取值时的使8.0以及此时三个外回路闭环极点值；（4）采用根轨迹方法分析舵回路时间常数对飞行控制系统工作性能的影响；（5）分析参数与之间的关系。3、自动驾驶仪有哪几个工作回路？4、俯仰阻尼器的作用是什么？5、滚转阻尼器的作用是什么？6、什么是控制增稳系统？其作用是什么？7、飞行高度控制系统需要哪些最基本的信号？8、飞机进近过程中，按一定的下滑坡度下滑，此时飞机的水平速度一般为？下滑角度一般为？垂直速度一般为？9、飞机接地速度一般为？10、自动拉平着陆系统的作用是？拉平轨迹的变化规律为？11、什么是协调转弯？飞机向左协调转弯时，副翼、方向舵、升降舵？12、速度控制方案有几种，其实质分别是？自动驾驶仪与自动油门系统在飞机的控制过程中如何协调配合？四、电传操纵系统与余度技术1、什么是电传操纵系统，其优缺点是什么？2、什么是余度系统？它有哪些功能？3、什么叫非相似余度？输入、选择、监控器的作用是什么？其基本余度算法有哪些？4、什么是备份系统，有什么缺点？五、偏航阻尼系统1、什么是飞机的荷兰滚？分析飞机产生荷兰滚的原因？偏航阻尼器的作用是什么？2、主偏航阻尼器的部件有哪些？各有什么作用？3、ADIRU给偏航阻尼器的信号主要有哪些？4、主方向舵PCU—电动液压伺服活门的作用是？主方向舵PCU作动筒—电磁活门的作用是？六、自动油门系统1、A/T的工作方式可用下列方法选择：—从DFCSMCP上人工方式选择—当DFCS衔接时，由DFCS自动的方式选择—从油门杆TO/GA电门人工选择2、A/T系统部件A/T计算机与下列这些部件相接：—A/T伺服马达（ASM）—推力解算器（TR）组件—带有磨擦刹车和离合器的齿轮—T/L连到ASM的机械连杆—油门杆起飞/复飞（TO/GA）电门—油门杆A/T断开电门3、DFCSMCP具有A/T系统的下列这些电门：—A/T预位电门—N1方式选择器—速度方式选择器4、自动飞行状态通告器（ASA）当自动油门断开时，它向ASA发送一个信号以给出一个红色闪动的视觉警告。按压闪动的红色ASAA/T灯或油门杆上其中一个A/T断开电门来取消警告。这将向A/T计算机发送一个模拟的信号以使警告复位。当A/T断开时没有听觉警告。5、FMC:FMC为每个飞行阶段计算推力N1限制和N1目标。数据送到DEU。DEU在发动机显示器上显示N1限制。DEU向EEC传送N1目标，EEC计算相当的TRA目标发送到A/T来设置推力。FMC还直接向A/T发送N1目标。在起飞和最大推力复飞过程中，A/T使用EECTRA目标和FMCN1目标来设定推力。在起飞爬升和最大推力复飞过程中，FMCN1目标与N1限制相同。在减推力爬升和巡航操作期间，FMCN1目标小于N1限制。FMC计算总重并将它传送到A/T用于推力和T/L速度指令的计算。FMC与A/T计算机有接口用于BITE。6、A/TCPU做下列工作：—确定何时A/T衔接和断开—确定工作方式—计算油门杆指令—监视系统的工作7、ASM具有下列这些部件：—ARINC429收/发器—控制组件—马达—电源8、在地面上，当你按压电门时，两个系统都将进入起飞方式。在起飞过程中，A/T系统将使发动机推力增加到起飞（TO）N1。在进近过程中当你按压TO/GA电门时，A/T系统将使发动机推力增加到复飞（GA）推力方式设置，该等级的推力低于最大的复飞推力。当你按压TO/GA电门第二次时，发动机推力增加到全复飞推力限制9、ASA上的红色A/T警告灯当A/T断开或A/T处于BITE中时亮。如果A/T断开及稳定地处于BITE中，A/T警告灯将闪动。A/T警告闪光器当A/T断开时锁定。当你进行下列之一时闪光器复位：—重新衔接A/T—按压断开电门—按压A/T警告灯在着陆过程中当自动油门自动断开时，闪光器不亮。10、N1方式在下列这些飞行阶段中使用：—起飞—爬升—最大推力复飞在N1方式中，A/T控制推力到EEC目标值。它由EEC计算作为相应的FMCN1目标。N1方式可从下列这四种方式选择：—驾驶员从MCP上人工地选择N1方式—当DFCS衔接时DFCS请求N1方式—TO/GA电门作为起飞被按压（在地面上）—TO/GA电门在减推力复飞期间第二次被按压（在空中）当DFCS衔接于VNAV爬升或高度改变爬升时，FCC指令A/T到N1方式。当DFCS未衔接时，驾驶员可以按压MCP上的N1选择器电门来人工地选择N1方式。11、油门保持方式油门保持方式是自动的，并且A/T在起飞地面滑跑期间进入该方式。在该方式中，A/T断开到ASM的电源以防止起飞滑跑和初始的爬升期间A/T移动T/L。A/T使用两个单独的功能来断开ASM的电源。一个是软件功能，另一个是硬件功能。当两个油门保持功能相一致并断开伺服的电源时，A/T方式在FMA上显示THRHLD（油门保持）。12、预位方式预位方式意思是没有工作的A/T方式被选择。在预位方式，A/T能够并准备好接收指令。ASM已供电但A/T控制逻辑阻止了伺服马达移动油门。A/T在下列这些条件下进入预位方式：—在地面上当在飞行前A/T被预位—在油门保持方式高于800英尺气压高度—在下降收油门过程中当T/L到达后止动13、速度方式:在速度方式，A/T控制发动机推力来控制飞机的速度。它通过比较ADIRU的实际计算空速（CAS）和MCP的目标速度来实施。下列这些是两个A/T速度方式：—来自FMC目标速度的FMC速度—来自MCP上所选择的MCP速度在FMC速度方式，A/T控制推力来控制飞机的速度达到FMC飞行计划目标速度。当A/T处于MCP速度方式时，它控制推力来控制飞机的速度达到MCP上所选择的目标速度。A/T速度方式可以自动地或人工地选择。如果DFCS被衔接，DFCS自动地选择A/T速度方式，FMC速度或MCP速度，与工作的DFCS俯仰方式相一致。A/TMCP速度方式也可人工地按压MCP上的A/T速度方式选择器电门来选择。14、回收油门方式:在回收油门方式，A/T将T/L移回到后止动。下列是二个回收油门方式：—下降回收—拉平回收下降回收出现在从高空下降的过程中。拉平回收出现在拉平到着陆的过程中。两个方式在CDS的FMA上都显示为RETARD（回收）。下降回收出现在DFCSVNAVSPD下降过程中，或当在MCP上LVLCHG下降被选择时。在DFCSVNAVSPD下降过程中，A/T通常在FMC下降顶点（TOD）处开始回收油门杆到慢车位。当T/L到达后止动点时，A/T方式从回收改变为预位。A/T保持在预位方式直到选择了新的方式为止。拉平回收出现在着陆拉平过程中。在拉平回收期间，A/T将T/L回收到慢车位并且RETARD显示在FMA上。当飞机改平做着陆和接地时，T/L移回到后止动。在接地后2秒A/T断开。15、复飞方式在进近期间当你按压TO/GA电门一次时，A/T给出一个减推力复飞指令。A/T方式在FMA上显示GA（复飞）。在复飞期间，如果你按压TO/GA电门第二次，A/T给出最大推力复飞指令以达到FMC复飞N1限制。A/T方式在FMA上从GA改变为N1。如果在MCP上选择了N1或速度方式则复飞方式复位。16、下列是航前完成后的指示：—A/T在预位方式—在MCP上的A/T方式灯灭—TO是FMC推力方式—N1基准游标在FMC起飞N1限制17、下列是在起飞开始时的指示：—A/T进入N1方式—N1方式灯灭—TO是FMC推力方式—N1基准游标在FMC起飞N1限制18、在初始爬升过程中，高于800英尺机场的气压高度并且离地后10秒，A/T方式从油门保持变为预位方式。下列是其指示：A/T进入—预位方式—TO是FMC推力方式—N1基准游标在FMC起飞N1限制—T/L维持在起飞N1限制的目标TRA19、下列这些是在VNAV爬升期间的方式通告：—A/T处于N1方式—N1方式灯亮—MCPIAS/MACH速度窗是空白的—VNAV速度是DFCS俯仰方式—爬升是FMC推力方式—N1基准游标位于FMC爬升N1限制—A/T控制T/L到相应于FMC爬升N1的目标TRA七、数字飞行控制系统1、数字式飞行控制系统（DFCS）有如下功能：—自动驾驶—飞行指引—高度警戒—速度配平—马赫配平2、系统有两套自动驾驶仪，自动驾驶仪A由FCCA为核心构成，自动驾驶仪B则以FCCB为核心。3、飞行指引指令在拉平阶段不显示。4、当飞机接近或飞离在MCP板上所选择的目标高度，警戒出现。这一警戒住提醒飞行员飞机正接近或飞离MCP板上的选择高度。不论自动驾驶或飞行指引是否衔接，该警戒信息均会出现。5、速度配平当发动机推力大而空速较小时，速度配平功能通过控制水平安定面保持驾驶员设定的速度。这一功能主要在起飞阶段起作用，且仅当自动驾驶未衔接时工作，飞行指引仪开、关均可。6、马赫配平当飞机速度增加时，飞机机头开始下俯。这一区域叫马赫褶折区。当飞机空速大于0.615马赫时，马赫配平功能控制升降舵上偏，以保持机头不俯。不论自动驾驶或飞行指引衔接与否，该功能均有效。7、方式控制板（MCP）是驾驶员与飞行控制计算机（FCCs）之间的基本接口，机组利用MCP可完成如下功能：—衔接自动驾驶仪—打开飞行指引仪—选择工作方式—选择航道和航向—选择目标速度和高度8、自动驾驶指令自动驾驶可以有两种工作状态：