重点大学工科研究生简历

某某手机：1864629xxx邮箱：[e-mail]籍贯：xx省xx市教育背景：2013.8-2016.3哈尔滨工程大学控制科学与工程(保送)硕士2009.8-2013.6哈尔滨工程大学自动化本科实习经历：2015.6-2015.8上海展盟网络科技有限公司产品经理实习生2014.11-2015.5中国船舶重工集团研发实习生2013.1-2013.2中国北车集团学习培训实习生项目经历：AUV国际水下机器人（全球第四）电子导盲犬机器人（多项全国大奖）基于MEMS的微型仿生机器鱼（东北二等奖）双足机器人(狭窄足印型、交叉足印型)（全国三等奖）四旋翼飞行器（全国冠军）摄像头传感智能车深圳人口与医疗需求模型分析（东北二等奖）基于MEMS陀螺的稳定平台及光电跟踪系统光纤捷联系统温度补偿（硕士毕设）工控机柔性控制系统及微力矩测试（本科毕设）2013.5-2013.11基于MEMS陀螺的稳定平台及光电跟踪系统项目职责：1.FPGA、DSP和各传感器采集的电路设计与调试；2.控制器程序，稳定控制算法和隔扰补偿算法；3.MEMS陀螺数据采集、滤波、标定；4.视频数据采集，红外光斑坐标解算和VGA显示程序；5.调试实现惯性空间稳定控制和红外光斑的跟踪功能；2014.4-2014.7基于光纤陀螺的稳定云台项目项目职责：1.两轴光纤陀螺稳定云台系统，32对极旋转变压器进行轴角速度和位置检测；2.设计激磁模块、信号调理和软件解算，实现精确测量；3.对信号进行数字滤波，解算角速度信息，滑模变结构双闭环控制系统；4.用VC++编写上位机,用Qt开发串口助手，用DSP作为主控芯片；2012.1-2012.9电子导盲犬机器人项目职责：1.MEMS器件，红外、语音模块、摄像头采集、电子罗盘、GPS定位等多种传感器信息融合；2.实现坡道检测、道路寻迹、人机交流、定位定向导航；3.带队参赛多次获奖，被多家电视及报纸媒体报道；2014.7-2015.5光纤捷联系统温度补偿算法（硕士毕设）项目职责：1.用BOTDR分析热应力情况，温度场的ANSYS有限元分析；2.设计大量实验，用MATLAB分析数据，研究FOG温度特性；3.建立多项式补偿算法和BP神经网络算法，对FOG进行精度补偿；4.将研究成果发表成论文（已录用）；专业技能：1.理论能力：-掌握自动控制、机器人系统的设计、神经网络理论，掌握多种控制算法和滤波算法，能用MATLAB和Simulink进行数值计算和控制仿真；-掌握捷联系统、GPS/INS组合导航理论，惯导系统的初始对准和标定方法，针对光纤陀螺和MEMS传感器的系统设计。2.工程实践能力：-掌握DSP处理器和信号处理算法设计；-掌握FPGA硬件系统开发经验；-掌握多种微处理器：51、飞思卡尔、MSP430、STM32等；-掌握模拟、数字电路的分析和设计；-掌握C、C++、VC++、verilogHDL/VHDL、MATLAB等语言开发项目。获奖情况：1.第四届AUVSI国际水下机器人大赛全球第四2.第三届全国大学生电子信息创新作品大赛三等奖(第一作者)3.第七届“博创杯”全国大学生嵌入式设计大赛东北赛区二等奖4.2011中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛双足竞步机器人(交叉足印)三等奖(第一作者)5.2011中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛空中机器人旋翼组冠军6.2011黑龙江省航空航天航海车辆模型锦标赛三等奖(第一作者)7.第一届中国服务机器人大赛一等奖(第一作者)8.2012全国航空模型公开赛（吉林站）一等奖(第一作者)9.2012东北三省数学建模大赛二等奖(第一作者)10.第八届“博创杯”全国嵌入式物联网大赛东北赛区特别奖(第一作者)11.第八届“博创杯”全国嵌入式物联网设计大赛全国总决赛二等奖(第一作者)12.2012中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛医疗与服务机器人一、三等奖各1项(第一作者)13.2012中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛双足竞步机器人(狭窄足印)三等奖(第一作者)14.2012中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛旅游机器人三等奖(第二作者)15.第三届“美新杯”全国大学生传感器与物联网大赛黑龙江赛区一等奖(第二作者)16.第三届“美新杯”全国大学生传感器与物联网大赛全国决赛三等奖(第二作者)17.第十六届哈尔滨工程大学“五四杯”科技竞赛三等奖18.第二届机器人游校园竞赛三等奖（第一作者19.第二届哈尔滨工程大学“启航杯”科技竞赛二等奖(第一作者)20.第二届极速挑战智能汽车大赛电磁组优胜奖(第一作者)21.第三届极速挑战智能汽车大赛摄像头组一等奖(第二作者)22.第十七届哈尔滨工程大学“五四杯”科技竞赛二等奖1项、三等奖1项23.2012哈尔滨工程大学数学建模竞赛二等奖(第一作者)24.第五届“飞思卡尔杯”全国大学生智能汽车竞赛东北赛区优秀志愿者25.校二等奖学金一次26.校三等奖学金两次27.研究生一等奖学金一次28.研究生二等奖学金一次29.优秀学生干部30.科研立项结题证书31.大学英语六级CET-632.计算机二级证书33.嵌入式系统助理工程师(中国电子学会)论文和发明专利：2013.12发明专利一种电子导盲犬机器人专利号：201410105381（第二作者）2014.05发明专利一种基于电子水泡的自动调平三角架专利号：201410352966.12013.11论文MEMS陀螺稳定平台滤波及控制方法研究《自动化学院学报》2014.12论文光纤环圈热仿真实验《自动化学院学报》（第二作者）2015.3论文基于多项式算法的光纤陀螺温度补偿算法《前卫科技》（第二作者）2015.4论文光纤陀螺光纤环的温度场有限元分析研究《应用光学》（第二作者）