阀门定位器模块使用说明书

ZXQ系列电动阀门智能定位器/阀门操作器（电子式伺服控制器）使用说明书DOCNO：201109ZXQ2003ZXQ2004ZXQ2004CZXQ2004B1目录一、概述……………………………………………………2二、主要技术指标…………………………………………2三、定位器面板………………………...……………….…3四、接线方式………………………………………............5五、设定操作方法………………………………………....6六、错误代码列表…………………………………………9附录：其它标定操作（出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用）................9接线前请检查执行器在外部切换开关控制下能否在动作区域内工作，有无异常现象，能否达到开度的零位与满位，确保限位开关能正常工作。接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端子，确保电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。定位器与执行器间连线要一致，仔细检查两者端子的对应关系；特别注意定位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱电信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场存放3小时以上方可进行标定校验。2如顾客所购买的是本公司Z型（机电一体）执行器，内部定位器无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。ZXQ系列电动阀门智能定位器是以工业单片机为核心的智能信号采集控制系统，体积小巧，可选择安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外，能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mADC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与电位器反馈的电动执行器配套对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出4~20mADC的执行器转角位置（或位移）反馈转换信号，可精确设定执行器转角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3个按键操作，9个LED灯可直接显示定位器模态，4位数码LED通过按键切换显示阀位实际开度值、阀位设定开度值、定位器壳内温度，操作方便。控制精度：0.1%~3.0%(通过U4参数可调)可接电动执行器反馈信号：电位器500Ω～10KΩ可接收外部控制信号（DC）：4~20mA（1~5V、0~10V、开关量等出厂前定制）输入阻抗：250Ω；通过修改U1参数可设定：①DRTA/正动作，RVSA/逆动作模态②输入信号中断时“中断”模态—OPEN(开)、STOP(停)、SHUT(闭)可选：可控硅输出（AC，1000V，25A）输出执行器位置信号：低漂移输出4~20mADC对应执行器全闭至全开，信号完全与输入隔离（光电隔离），输出负载≤500Ω环境温度：0~80℃，相对湿度：≤90%RH有超温保护功能:定位器壳内温度≥70℃时，定位器停止对执行器的开闭控制外形尺寸：ZXQ2003→77mm(底面长)×76mm(底面宽)×51mm(高/厚);ZXQ2004→74mm(底面长)×57mm(底面宽)×45mm(高/厚)ZXQ2004B→119mm(底面长)×76mm(底面宽)×26mm(高/厚)ZXQ2004C→62mm(底面长)×48mm(底面宽)×26mm(高/厚)可通过按键自由标定输入信号所对应执行器的动作区间（一般标定为电动执行器全闭、全开位置）可设定最大阀位限制值与最小阀位限制值密码锁，防止误操作防执行器频繁启动功能●带故障报警代码指示功能（E-0X）按输入信号和执行器转角位置进行智能步距调整精确定位一、概述二、主要技术指标3参数显示1LED视窗通过按键切换显示阀门实际开度值、阀门设定开度值、定位器壳内温度和设定参数状态指示2OPEN输出控制“开”继电器/可控硅闭合3SHUT输出控制“闭”继电器/可控硅闭合4MANU手动状态5AUTO自动状态模式指示(MODE)6DRTA正动作模式，对应关系如下：给定信号4mA(对应执行器实际位置100%，反馈输出为4mA)，阀门全开给定信号20mA（对应执行器实际位置0%，反馈输出为20mA)，阀门全关7RVSA逆动作模式，对应关系如下：给定信号4mA(对应执行器实际位置0%，反馈输出为4mA)，阀门全关给定信号20mA(对应执行器实际位置100%，反馈输出为20mA)，阀门全开8OPEN输入信号中断模态为“开”,使执行器开至最大开度限位处9STOP输入信号中断模态为“停”,使执行器停在当前位置10SHUT输入信号中断模态为“闭”,使执行器开至最小开度限位处按键11A/M手动/自动切换键，参数的进入修改和切换键12▲数值增加键，自动状态下还用于切换显示阀位设定开度值，手动状态下为“开”13▼数值减少键，自动状态下还用于切换显示定位器壳内温度，手动状态下为“闭”■ZXQ2003/ZXQ2004操作面板图：三、定位器面板12345678910111213MANUAMRVSAOPENSTOPSHUTDRTAAUTOOPENSHUTAM4■ZXQ2004B操作面板图：■ZXQ2004C操作面板图：123456789101112131415161718A/M+-12345679810111213开闭正反(开)(闭)(停)自动手动+-+-闭开公共零线火线电位器开限位闭限位输出输入报警5参照下图定位器接线端子和定位器外壳上的接线图连接好电动执行器和电源连线，注意连接时的极性，为减少电机干扰，应将电动执行器的电机控制线和反馈信号线分开走线；定位器的弱电信号线应尽量短些，若必须使用较长的连线时，应采用屏蔽信号线，外屏蔽与控制柜外壳妥善接地。定位器与电动执行器通过一个七线接插件连接，其中定位器上GND端可以与电动执行器外壳连接或悬空不接；定位器的100%、RV、0%分别接电动执行器内的反馈电位器的三个端子，其中RV接电位器的滑臂，定位器的0%接执行器关动作时与滑臂之间电阻不断减小一端，定位器的100%则接另一端；SHUT、OPEN、COM分别接执行器电机的闭、开、COM端子。■ZXQ2004/ZXQ2004C接线：■注:为了扼制执行器启动停止时电流冲击,一般在“OPEN”、“SHUT”分别与执行器中的“开”、“闭”间接上4Ω/5W（4Ω/10W）的水泥电阻或扼流圈（如图上R/L）。注：定位器COM、OPEN、SHUT为有源输出端子，COM、OPEN与COM、SHUT对应输出电压为电源电压。四、接线方式请以产品外壳的实际接线图接线！线ZXQ2003接线图SL4~20mAOUT4~20mAINAC85~265VCOMOPENSHUT0%RV100%LN+_+_故障报警阀位变送信号阀位设定信号供电电源接执行器电机接执行器位置电位器OPEN0%电电电电电定位器接线面NAC220V4~20mA4~20mALIN-+OUT-+100%0%COM开开SHUTRVCOMR/LR/L定位器内部100%0~10v0~5v0~10v0~5vAC24VAC110V6按接线图连接好给定信号源、定位器、电动执行器、输出信号测量仪表及电源之间的连线；1、上电，此时显示阀位实际开度值，定位器处于自动测控状态；若断开输入信号后用手柄摇动执行器时，阀位实际开度值随执行器开度增大而增大，如出现非同趋势变化，请检查定位器与执行器电位器反馈信号接对否；2、按A/M键切换为手动状态，分别按▲和▼键，检测执行器应对应为“开”和“闭”趋势动作，否则检查定位器（COM、OPEN、SHUT）与执行器（COM、开、闭）之间接线是否正确；3、自动状态下，按▲查看阀位设定开度值，此时可查看输入信号的变化趋势和稳定性；4、自动状态下，按▼可观察定位器壳内温度，当温度超过80℃时（可以修正），定位器停止对执行器的开、闭控制。5、参数列表：参数显示值含义出厂值U000x.0X=1允许电子制动,x=0不允许电子制动1000.x①x=0不允许改变定位精度，但允许改变重调时间②x=1，2，3不改变重调时间，但允许改变定位精度0U100x.0设定正反作用，x=0为正，x=1为反1000.x中断信号模式，x=0（忽略）x=1（开）x=2（停）x=3（闭）2U2xxx.x控制输出下限限制值0≤U2100.0，手动和标定零点、满位过程中不受此参数限制0.0U3xxx.x控制输出上限限制值0U2U3≤100.0，手动和标定零点、满位过程中不受此参数限制100.0U400x.x精度可调，等于x.x/1000.4U5xxx.x操作密码，（U5=003.1为进入执行器开度标定）000.5U6xxx.x执行器零位确认，操作▲▼键，当到达指定零位时，按A/M键，零点确认，然后进入U7（当前显示值不代表实际阀位）U7xxx.x执行器满位确认，操作▲▼键，当到达指定满位时，按A/M键，满位确认（当前显示值不代表实际阀位）注：其它参数工厂保留使用，如有需要，可参考附录page9。五、设定操作方法开开开开开开开开开开开开开开开开开开ZXQ电电电76、标定执行器的零位和满位。（定位器首次与执行器配合使用，必须进行执行器转角的标定，此后定位器才能正常工作，此标定对定位器的输入、输出信号无影响。）方法一：简易自动标定法(此标定方法要求执行器需有电气限位或机械限位)在自动状态下按住A/M的同时按▼键后同时松开即启动了自动标定，执行器先确认零位，朝小开度方向动作，动作到最小开度限位处判断后确认为零位（对应阀位为0.0）；零位确定后，执行器朝最大开度动作，动作到最大开度限位处判断后确定为满位（对应阀位为100.0），标定完成后返回自动状态。标定结果自动保存。方法二：自由设定标定法：(此标定方法确保标定过程中按键空闲时间小于8秒)自动状态下按A/M键4秒进入U0参数，跳过U1、U2、U3、U4参数进入U5，修改U5=003.1后按A/M键，（1）进入到U6参数，按▲或▼，执行器相应朝“开〃或“闭〃方向运作，同时显示的阀位实际开度值也相应逐渐变大或变小，当到达期望零位后（如已配阀可以目测阀门开度，一般设在全闭位置），按A/M键，零位确认，进入U7参数；（2）在显示U7参数下同理按▲或▼到期望满位（如已配阀可以目测阀门开度，一般设在全开位置），按A/M键满位确认，返回U5。（3）修改U5=000.5，返回测控状态。。7、堵转处理程序：如控制执行器电机通电下电位计阻值在堵转判断时间内没有变化，定位器判定为堵转，报E-07或E-06，响应堵转报警及处理程序。注：堵转判断时间=（5Ud+2）秒，堵转后停止输出时间=10Ud秒，故障后一直循环，在堵转时，有反趋势信号给定，立刻响应给定信号，堵转间隔时间清零。Ud取值范围1.6~6.0。（关方向显示E-06、开方向显示E-07故障代码，代码与阀位值交替闪烁出现，控制器断开电机驱动电源），以上故障过程如认为故障已排除可以通过点动面板按键或重新上电恢复测控。如产品有报警口输出，出现故障代码，报警继电器由常开变常闭；代码消失，报警继电器亦恢复常开，完全与故障代码同步，为无源触点输出（2A，265V）88、操作流程：※参数修改过程中如出现8S空闲，会自动回到测控状态。★U0—U7各参数通过按▲或▼修改其值。电电电电电电电电电电电电电电电电电电电电电电电电电电电电电电电电电电电电电电电电电电U0U2U3U4U6(开开开开*)电电A/M电电4电电A/M电A/M电A/M电A/M电U5=003.1电电电电电电电电电电电电电A/MU5=000.5电A/M.电电U5电A/M电A/MU1U5电A/M电电电电电电电电电电电电电A/M电电电电电电电电电电电电电电A/M电电电电电电电电电电电电电U7(开开开开*)开开开开开开开开开开开开开开开开开开开开开开开开开电电电电电电电电电电电电9备注：执行器过热保护、执行器传动齿轮间隙大、电位计传动齿轮间隙大、电位计质量等都会响应为堵转测控程序，所以出现此故障，请先排查执行器与阀门的问题。附录：其它标定操作---输入信号、输出信号等标定方法（参照下页）（出厂后如需此项操作，请